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Funktion „Referenzpunktfahren" aufrufen
oder: die IK 320 zurücksetzen (RESET)
Dieser Fehler tritt nur auf, wenn das Referenzpunktfahren bei
abstandscodierten Referenzmarken nach dem Überfahren der
1. Referenzmarke abgebrochen bzw. neu gestartet wird.
$03: Abbruch durch Anwender
Referenzmarke Achse 2 wurde überfahren
xx =
$00: kein Fehler
$01: abstandscodierte Referenzmarken: falscher Abstand
$02: Fehler im Zählerbaustein:
entweder: eine weitere Referenzmarke überfahren und dann erneut die
Funktion „Referenzpunktfahren" aufrufen
oder: die IK 320 zurücksetzen (RESET)
Dieser Fehler tritt nur auf, wenn Sie das Referenzpunktfahren bei
abstandscodierten Referenzmarken nach dem Überfahren der
1. Referenzmarke abgebrochen bzw. neu gestartet wird.
$03: Abbruch durch Anwender
Parameter wurden aktualisiert
xx =
$00: Parameter wurden unverändert übernommen
$01: Parameter enthielten Fehler, fehlerhafte Parameter werden mit Default-
Werten überschrieben, die auch ins gemeinsame RAM geschrieben
werden. Die Nummer des fehlerhaften Parameters ist im VME-RAM unter
Adresse BA+0xEA zu ersehen (siehe Seite 22).
$02: Fehler Parameter für Winkelachse, P05 (Signalperoden) = 0 oder
falscher Wert für P04 (REF-Abstand)
Korrekturwertaufnahme Achse 1 beendet. Lower Byte = Meldung
xx =
$00: OK
$01: Achse hat keinen Absolut-Bezug (kein REF)
$02: Geschwindigkeitsfehler
$03: falsche Position (nur bei Linearachse)
$04: falsche Verfahrrichtung
$05: Fehler innerhalb Teilungsperiode, evtl. Antrieb ungleichmäßig
$06: Berechnungsfehler bei Korrekturwertaufnahme
$07: Überschreitung des internen Speicherbereichs
$08: falsche Anzahl Messinterrupts, evtl. Antrieb ungleichmäßig
$09: Korrekturwertaufnahme vom Anwender abgebrochen
$10: Messwertaufnahme beendet, Achsantrieb kann gestoppt werden
Korrekturwertaufnahme Achse 2 beendet. Lower Byte = Meldung
xx =
$00: OK
$01: Achse hat keinen Absolut-Bezug (kein REF)
$02: Geschwindigkeitsfehler
$03: falsche Position (nur bei Linearachse)
$04: falsche Verfahrrichtung
$05: Fehler innerhalb Teilungsperiode, evtl. Antrieb ungleichmäßig
$06: Berechnungsfehler bei Korrekturwertaufnahme
$07: Überschreitung des internen Speicherbereichs
$08: falsche Anzahl Messinterrupts, evtl. Antrieb ungleichmäßig
$09: Korrekturwertaufnahme vom Anwender abgebrochen
$10: Messwertaufnahme beendet, Achsantrieb kann gestoppt werden
Fehler beim Hintergrundtest für die Referenzmarken: falscher Abstand
xx =
$01: Achse 1
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