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8.2 Positionswert berechnen
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt, wie die IK 320 den Messwert in Inkrementen bildet. X1
entspricht dem Messwert der 1. Achse und X2 dem Messwert der 2. Achse.
Achse 1
˜
˜
X
:= Interner Zählerwert +
˜
1
REF_Wert + (P19) ˜˜
˜
˜
˜
˜
˜
Interpolation und
Kompensation ˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
X
:= X
+ Preset + P72.1
˜
1
1
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
˜
Linear- und Winkelachsen
+/- f
˜
Negative Zählrichtung:
˜
X
:= –X
˜
1
1
˜
Winkelachsen 0 q bis 360 q
˜
und +/-180 q :
˜
X1 := (Modulo 360°) X1
˜
˜
Negative Zählrichtung:
˜
X
:= –X
1
1
˜
˜
Winkelachsen +/-180 q
˜
Falls Winkel > 180°:
– 360° ˜
˜
X
:= X
1
1
˜
˜
˜
˜
˜
˜˜ Messwert-Ausgabe
˜
Negative Zählrichtung:
X
:= –X
1
1
Achsverknüpfung (abhängig
von P21)
X
SUM
oder
X
SUM
oder
X
SUM
X
:=
SUM
+ Preset + P72.3 ˜
X
SUM
Winkelachsen 0 q bis 360 q
und +/-180 q :
X
SUM
Winkelachsen +/-180 q
Falls Winkel > 180°
X
SUM
Messwert-Ausgabe
Negative Zählrichtung:
X
:= –X
2
2
:= X
+ X
1
2
:= X
– X
1
2
)/2 ˜
:= (X
+ X
1
2
:= (Modulo 360°) X
SUM
– 360° ˜
:= X
SUM
Achse 2
X
:= Interner Zählerwert +
2
REF_Wert + (P19) ˜
Interpolation und
Kompensation ˜
X
:= X
+ Preset + P72.2
2
2
Linear- und Winkelachsen
+/- f
Negative Zählrichtung:
X
:= –X
2
2
Winkelachsen 0 q bis 360 q
und +/-180 q :
X2 := (Modulo 360°) X2
Negative Zählrichtung:
X
:= –X
2
2
Winkelachsen +/-180 q
Falls Winkel > 180°:
– 360° ˜
X
:= X
2
2
˜˜ Messwert-Ausgabe
$Á
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