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101: Winkelachse (P02.x > 1) und Signalperioden = 0 (P05.x)
102: Abstanscodierte REF-Marken (P04.x ungleich 0) und P19 ungleich 0
BA+$EC (32bit): Signalperiodenzähler X1
Größe: Langwort
BA+$F0: Trigger-Status X1
Größe: Wort
Der Triggerstatus zeigt den Pegel des 90°-Triggersignales zum Einspeicherzeitpunkt.
0x0000: Pegel ist low
0x0001: Pegel ist high
BA+$F2 (32bit): Signalperiodenzähler X2
Größe: Langwort
BA+$F6: Trigger-Status X2
Größe: Wort
Beschreibung s.o.
BA+$F8: Messsystem-Eingang Achse 1: Analogwert 0-Grad-Signal
Größe: Wort
BA+$FA: Messsystem-Eingang Achse 1: Analogwert 90-Grad-Signal
Größe: Wort
BA+$FC: Messsystem-Eingang Achse 2: Analogwert 0-Grad-Signal
Größe: Wort
BA+$FE: Messsystem-Eingang Achse 2: Analogwert 90-Grad-Signal
Größe: Wort
Hinweis:
Um den Spitze-Spitze-Wert von Messsystemstrom bzw. Messsystemspannung zu bestimmen,
müssen Minimal- und Maximalwert erfasst werden. Mit den Eingangs-Verstärkungsfaktoren der
IK 320 lassen sich dann die Spitze-Spitze-Werte berechnen.
Verstärkung der Messsystemeingangs-Signale:
IK 320 A: 540 mV/µA
IK 320.1: 301 mV/µA
IK 320 V: Spannungs-Verstärkungs-Faktor = 5,84
Die Analogwerte werden nur bei einem Messwertabruf neu beschrieben.
Format: 14 Bit, signed, linksbündig, Bit0 und Bit1 immer 0
Wertigkeit: Ein Inkrement entspricht 0,61 mV
Beispiel: $4000 entspricht 4096 x 0,61 mV = 2,499 Volt
6.2 Parameter
Der Zugriff auf den Parameterbereich wird über Interrupt koordiniert: Im allgemeinen darf der
Master immer auf den Parameterbereich schreiben. Die IK 320 liest den Bereich jedoch nur, wenn
sie dazu aufgefordert wird. Von diesem Zeitpunkt bis zur Rückmeldung ist das Schreiben des
Parameterbereichs für den Master verboten. Eine Sonderstellung hat der Parameter P81 (Master-
Interrupt-Funktionen). Er wird von der IK 320 immer nach einem Master-Interrupt gelesen.
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