Neigungsdetektion Und Einstellhilfe (Inclination And Installation Aid) - Balluff Bos R254K-Uui-Re10-S4 Konfiguration

BOS R254K-UUI-RE10-S4
Optoelektronische Sensoren
5
Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe
(Inclination and Installation Aid)
5.12.1 Beschreibung
Dieses Feature bietet zwei Funktionen:
1. Neigungserkennung
2. Montage- und Ausrichthilfe
Die Funktion erkennt die Neigung (Verschiebung) eines
installierten IO-Link-Geräts.
Die Auslenkung kann Rotation, Neigung oder Bewegung
sein. Mit dieser Funktion kann die Neigung (grüner Pfeil)
erkannt werden und andere (rote Pfeile) nicht.
– Messbereich: 0...180°
– Auflösung: 1°
– Genauigkeit: +/-1°
– Messperiode: 1000 ms (Datenaktualisierungsrate =
1 Sekunde)
Bild 5-9: Different displacements
Das Feature verwenden
1. Einschalten, IO-Link-Kommunikation herstellen.
2. System Command 0xC0 senden.
⇒ Die Neigungsmessdaten sind über ISDU (z. B.
0x2154) oder über die Prozessdaten verfügbar.
Bild 5-10: Übersicht über die Alarmfunktion
www.balluff.com
5.12.2 Mathematik/Algorithmus
Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung
(Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu
seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition. Die
Referenzausrichtung kann beliebig sein, was bedeutet,
dass die Montageposition beliebig sein kann. Die Nei-
gungsabweichung wird weder direkt mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der vom Endbenutzer eingelernten Orientie-
rung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0...180
– Einheit: Grad (°)
Als Hilfsfunktion kann die Funktion erkennen, ob das Gerät
seine ursprüngliche Position verloren hat. Die Konfiguration
kann über ISDU-Parameter vorgenommen werden (siehe
Kapitel ISDU auf Seite 76).
deutsch 75