BOS R254K-UUI-RE10-S4
Optoelektronische Sensoren
4
Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
Teach-In Result
Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des
letzten Teach-In-Vorgangs aus:
Teach-In
Flags SP
0
0
TP2
TP1
Bit 7
Tab. 4-9:
Schaltprofile – Teach-In Result
Bit-
Bedeutung
Beschreibung
position
7
–
reserviert
6
–
Flag SP TP2 0 = Teachpoint nicht erfasst
5
4
Flag SP TP1
1 = Teachpoint erfolgreich
3...0
State
0 = IDLE – Kein aktuell aktiver
1 = SUCCESS – Letzter
2 = Reserviert
3 = Reserviert
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY – Vorgang aktiv
6 = Reserviert
7 = ERROR – Letzter Vorgang
Tab. 4-10: Schaltprofile – Teach-In Result
www.balluff.com
Teach-In State
Bit 0
oder nicht erfolgreich
erfasst.
erfasst.
Teachvorgang
Vorgang war erfolgreich.
– Warte auf nächstes
Kommando.
war nicht erfolgreich.
deutsch
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