Seite 1 BOS R254K-UUI-PR10-S4 IO-Link-Konfiguration deutsch IO-Link Configuration english...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Device Status Block-Paramtrierung Data Storage Variantenhandling Reset Commands Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen Gerätevarianten...
Seite 6: Systemfunktionen
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)
Seite 7: Zu Dieser Anleitung
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Seite 8: Basiswissen Io-Link
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Device Status IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Der Device Status gibt den aktuellen Status des Geräts und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als oder der direkt verbundenen Peripherie an. Diese Funktio- Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- nalität ist Teil der IO-Link-Spezifikation.
Seite 9: Data Storage
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Data Storage Device-Funktionen und Master Gateway Data Storage bezeichnet ein spezielles Verfahren, um Die Funktionen des Geräts sind in den weiteren Kapiteln Parameterdaten eines Devices auf dem Master ablegen zu detailliert beschrieben. Wie die Umsetzung der Prozess-, können.
Seite 10: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.3 Systemfunktionen – Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and detailed Device Status) siehe Seite 82 3.1.1 Primäre Funktionen – Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) siehe – Identifikation (Identification) siehe Seite 22 Seite 84...
Seite 11: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Gerätevarianten Variante Device ID Baudrate Anzahl Anzahl IO-Link-Protokoll- Minimale PDInput PDOutput version Zykluszeit Variante 1 0x040B0C COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 2 0x040B0D COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 3 0x040B0E COM3 (230,4 kbit/s)
Seite 12 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Variante 3 (Condition Monitoring + LSSC) Variante 4 (Counter + LSSC) PdInput PdInput Byte 0 Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 + 2 Byte 1...
Seite 13: Isdu - Identifikationsdaten
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING Nein “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING Nein “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..]...
Seite 14 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Schaltprofile (LSSC) Teach-In Channel 0x003A 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 (58) Teach-In Status 0x003B 8 Bit UIntT8 Nein – (59) SSC 1 Parameter 0x003C 64 Bit...
Seite 15: Sub-Zugriff Länge Index Externe Signalausblendung
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Externe Signalausblendung External Signal 0x0421 1 Byte ENUM Blanking (1057) Signalverzögerung Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte ENUM Nein Channel 2 2 Byte...
Seite 16 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalgeschwindigkeitsüberwachung Switching Speed 0x009B 6 Byte (155) Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Speed Upper Limit 2 Byte UINT16 Nein High Speed Upper Limit 2 Byte...
Seite 17: Betriebsstartzähler
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logische Blöcke Logic Block Mode 0x0075 4 Byte (117) Logic Block 1 Mode 1 Byte UINT8_t Nein Logic Block 2 Mode 1 Byte UINT8_t...
Seite 18: Index Sub-Zugriff Index
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Spannungs- und Stromüberwachung Voltage monitoring 0x2200 2 Bytes UINT16 detection time duration (8704) Status extremer Umweltbedingung Lifetime Extreme 0x00D0 8 Byte Thresholds...
Seite 19 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm 0x2151 2 Byte Record 0x00 (0) Configuration (8529) Inclination Alarm 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0) Enable Inclination Alarm 1 Byte...
Seite 20: System Commands
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Diagnoseunterdrückung Diagnosis Level 0x0070 1 Byte ENUM Configuration (112) Event Code 0x0071 10 Byte UINT16 Suppression (113) 2 Byte Event Code 0x0072 2 Byte UINT16...
Seite 21 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte ENUM selection (81) Process Data Input 0x000E = PD Input UINT8[ ] –...
Seite 22: Beschreibung
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Command-Wert Geräteaktion 0xA7 (167) Statistics Reset – Setzt alle Ausgansparameter auf 0 und alle Benutzereinstellungen auf die Default-Werte zurück. 0xA8 (168) Statistics Start min/max/avg – Startet die Statistik der Minimalwert-/Maximalwert-/Durchschnitt- Berechnung.
Seite 23 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8CFF Warnung Niedriges Signalqualitätsniveau 0 – Device is operating properly. (36095) ► Ausrichtung des Sensors prüfen ► Sensor reinigen 0x8D07 Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automa- 0 –...
Seite 24: Primäre Gerätefunktionen
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen Identifikation (Identification) 4.1.1 Beschreibung Die Identifikationsdaten dienen zur Identifikation und Verwaltung der IO-Link-Devices. 4.1.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vendor 0x0010 (16) 7 Byte STRING Nein “Balluff” Name Vendor Text 0x0011 (17) 15 Byte...
Seite 25: Geräteerkennung (Device Discovery)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 4.2.1 Beschreibung Mit der Ping-Funktion kann ein IO-Link-Device wiederge- funden werden, indem per System Command eine Signali- sierung an der LED vom Device gestartet wird. 4.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...
Seite 26: Schaltprofile (Switching Profiles)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltprofile (Switching Profiles) Übersicht LSSC – Profil – Multiple Schaltkanäle möglich (aktuell werden bis zu 4 Kanäle unterstützt) 4.3.1 Beschreibung – Zwei Schaltpunkte (Setpoints) pro Schaltkanal. – Einstellbare Hysterese. Sensorprinzip / Auswertelogik – Mehrere Schaltmodi möglich: Single Point Mode, Two Point Mode und Window Mode.
Seite 27 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltpunktmodus (Switchpoint Mode) Window Mode Im Schaltbereichsmodus (Window Mode) werden zwei Das AdSS-Profil unterstützt nur einen Schaltpunkt Schaltpunkte (Setpoints) definiert. (Setpoint). Dementsprechend ist in diesem Profil Schaltverhalten: auch nur der Single Point Mode verfügbar.
Seite 28 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-in, sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
Seite 29 Alternative: 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop High erfasste Messwerte Bild 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) Manual Teach-in Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren Workﬂow: Mess- gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-in. Dabei wert 1.
Seite 30 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Ausgang 0x003E (62) Teach IN Manual Teach In Trigger Eingang Tab. 4-5: Schaltprofile – Process Data 4.3.3...
Seite 31: Bit-Bedeutung Beschreibung Position
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-in-Vorgangs aus: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 4-9: Schaltprofile – Teach-In Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
Seite 32 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Teach-In 0x003A (58) 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 Channel Teach-In 0x003B (59) 8 Bit UIntT8 Nein – Status SSC 1 0x003C (60) 64 Bit...
Seite 33: Bedeutung Beschreibung
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In Channel SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und...
Seite 34 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) SSC X Configuration 4.3.6 System Commands Dieser ISDU dient zum Konfigurieren des SSC. Es kann die Alle Commands sind für LSSC (wenn ein Schaltmodus Schaltlogik, Schaltmodus sowie die Hysterese eingestellt gewählt wurde, der zwei Setpoints unterstützt) verfügbar.
Seite 35: Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 4.4.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 4.4.2 Process Data Object ID...
Seite 36: Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 4.5.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 4.5.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte...
Seite 37: Teach-In 100-%-Referenz (Teach-In 100% Reference)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In 100-%-Referenz (Teach-In 100% Reference) 4.6.1 Beschreibung Nach dem Anschluss und der Ausrichtung des Sensors auf den Reflektor muss ein Teach-in auf den Reflektor durchgeführt werden. Dadurch wird der aktuell anliegende energetische Lichtempfangspegel als 100-%-Referenz gespeichert und der Messwert auf 100-% normiert.
Seite 38: Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic Switching Threshold Adaption)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic Switching Threshold Adaption) 4.7.1 Beschreibung Mithilfe der automatischen Schaltschwellennachführung können Reinigungszyklen verlängert werden. Der relative Sensormesswert wird fortlaufend proportional der detek- tierten Verschmutzung der Frontscheibe oder des Reflek- tors automatisch nachgeführt. Die Funktion kann insbe-...
Seite 39 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.7.3 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Mode 0x009E 1 Byte ENUM nein 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 Byte UINT8 nein 0x1E (30) Current Receiver 0x005D 1 Byte UINT8 nein Level (93) Tab.
Seite 40: Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold Presetting)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold Presetting) 4.8.1 Beschreibung Mithilfe der Schaltschwellenvoreinstellung können die Schaltschwellen des Sensors sowie die Hysterese auf typische zu detektierende Objekttypen eingestellt werden. Nach der Auswahl eines Objekttyps arbeitet der Sensor immer im Single-Point-Schaltmodus (siehe Kapitel Schalt- profile (Switching Profiles) auf Seite 24) mit der voreinge-...
Seite 41: Signalqualität (Signal Quality)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalqualität (Signal Quality) 4.9.1 Beschreibung Die Signalqualität wird in Prozentschritten als Wert zwi- Zusätzlich bietet die Überwachung der Signalqualität eine schen 0 und 100 % angegeben. Wenn die Signalqualität sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese nicht bereitgestellt werden kannwird ein Ersatzwert von Reaktion wird ausgelöst, wenn die Signalqualität unter...
Seite 42 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Licht- energie Teach-in 100-%-Referenz nachgeführtes Energiesignal 100-%-Referenz Schaltschwelle SP1 Current Receiver Level abnehmendes Lichtenergiesignal – Sensor verschmutzt Signal- qualität Bild 4-14: Signalqualität – Mathematik/Algorithmus 4.9.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0020 (32) Current signal quality Ausgabe der aktuellen Signalqualität in Prozent-...
Seite 43 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.9.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Low signal 0x00CE 1 Byte UINT8 quality (206) threshold Current 0x00CF (207) 1 Byte UINT8 Nein signal quality Signal quality 0x00CF (207) 1 Bit...
Seite 44: Sekundäre Gerätefunktionen
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) 5.1.1 Beschreibung Die externe Signalausblendung reduziert die Empfindlich- keit gegenüber umgebenden Störsignalen. Störungen werden herausgefiltert. Bei aktiver externen Signalausblendung, wird einen zusätz- liche Messung mit abgeschalteten Sender durchgeführt. Dadurch kann störendes Fremdlicht ausgeblendet werden.
Seite 45: Signalverzögerung (Signal Delay)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalverzögerung (Signal Delay) 5.2.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Sensors anzuwenden (On-Delay, Off- Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
Seite 46 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Signal Delay 0x0096 (150) 8 Byte Input Channel 1 2 Byte ENUM Nein Channel 2 2 Byte ENUM Nein Channel 3 2 Byte ENUM Nein Channel 4 2 Byte...
Seite 47: Bedeutung
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.
Seite 48: Variantenabhängigkeit
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 5-9: Signalverzögerung –...
Seite 49: Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 5.3.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 5.3.2 Mathematik/Algorithmus Bild 5-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 5.3.3 Process Data...
Seite 50 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x009B (155) 6 Byte Speed Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Speed Upper 2 Byte UINT16 Nein Limit High Speed Upper 2 Byte...
Seite 51 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring Input Speed Monitoring Mode Mit Speed Monitoring Input kann die interne binäre Signal- Mit Speed Monitoring Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
Seite 52: Device-Status
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring Value Mit Speed Monitoring Value kann der aktuelle Geschwin- digkeitswert abgelesen werden. 5.3.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings –...
Seite 53: Schaltzähler (Switching Counter)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 5.4.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B: Objekter- kennungen) gezählt werden. 5.4.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-3).
Seite 54 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
Seite 55 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x00B6 (182) 6 Byte Counter Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
Seite 56 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
Seite 57 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
Seite 58: Grundlegende Statistik (Basic Statistics)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 5.5.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
Seite 59 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-6: Periodischer Fensteransatz Bild 5-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
Seite 60 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als int32_Max oder uint32_Max ist.
Seite 61 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
Seite 62 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started min/ 1 – min/max/avg läuft max/avg Started moving 1 – moving average läuft average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
Seite 63 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die Zeitü- 0 –...
Seite 64: Logische Blöcke (Logic Blocks)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 5.6.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
Seite 65 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Bild 5-8 veranschaulicht die Logik-Blöcke: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logik-Block 1 Logik-Block 2 Subindex: 1 Subindex: 2...
Seite 66: Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default R/W 4 Byte
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.6.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab. 5-34: Logische Blöcke – Process Data 5.6.6...
Seite 67: Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 5.7.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Stundenkont- Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei rolle für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende Betriebsstundenzähler.
Seite 68 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.7.5 System Commands Der maximal speicherbare Zählerwert beträgt 1'000'000 und bedeutet bei einer An- und Command-Wert Geräteaktion Abschaltung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 20 Jahren. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw.
Seite 69: Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 5.8.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
Seite 70: Spannungs- Und Stromüberwachung (Voltage And Current Monitoring)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.9.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während dem Ablauf des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul...
Seite 71 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.9.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage monitoring detection time duration mit ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf den Default-Wert 0 zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings –Setzt die...
Seite 72: Status Extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.10.1 Beschreibung 5.10.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
Seite 73 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 5.10.5 Events Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Event- Event- Beschreibung Device- nen. Code Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is Upper Threshold Temperature (36115) Extrembedin- operating Schwellenwert für die Erkennung von zu hoher Temperatur.
Seite 74: Interne Temperatur (Internal Temperature)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.11.1 Beschreibung Der Sensor verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Sensors.
Seite 75 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
Seite 76: Neigungsdetektion Und Einstellhilfe (Inclination And Installation Aid)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.12.1 Beschreibung 5.12.2 Mathematik/Algorithmus Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung (Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu 1. Neigungserkennung seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition.
Seite 77 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value* Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang * Unit = ° (degree) Tab. 5-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 5.12.4 ISDU...
Seite 78 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Inclination Deviation Value Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) der tatsächlichen Orientierung: mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- –...
Seite 79: Vibrationsdetektion (Vibration)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.13.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
Seite 80 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
Seite 81 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 Nein – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm Confi- (8463) guration Vibration BOOL Nein Alarm Enable Vibration Float32...
Seite 82: Feuchtigkeitsdetektion (Humidity)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.14.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link-Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen- wert ansteigt, und gibt Entwarnung, wenn ein zufrieden- stellendes Feuchteniveau wieder erreicht wird.
Seite 83: Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 19. 5.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
Seite 84: Gerätestatus Und Detailierter Gerätestatus
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status...
Seite 85 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 20. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwarteten Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
Seite 86: Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 6.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
Seite 87 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 20. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Der Benutzer kann über den Subindex 0 oder einen speziellen Subindex auf die einzelnen Nachrich- ten zugreifen.
Seite 88: Resetbefehle (Reset Commands)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 6.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
Seite 89: Variantenkonfiguration (Variant Configuration)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
Seite 90: Pinzuweisung (Pin Assignment)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 6.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale und analoge Signale zur Verfügung, die an den Pins des Devices ausge- geben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
Seite 91 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.5.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Pin 4 Func- 0x0090 (144) 2 Byte tion Behavior 1 Byte ENUM 0x00 (0) IO-Link IO-Link Mode 1 Byte ENUM 0x01 (1) = Digital Output Pin 4 Digital 0x0091 (145) 4 Byte...
Seite 92 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
Seite 93 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Type Wert Name Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Wert Name Beschreibung 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current operating hours 0x00 (0) PNP-Ausgang...
Seite 94: Bedeutung Der Led-Zustände Und Konfiguration (Led Meaning And Configuration)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
Seite 95 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch...
Seite 96 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) LED Standard Selection Es kann mit Hilfe eines Parameters zwischen zwei ver- schiedenen Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED...
Seite 97: Prozessdateninformation Und -Konfiguration (Process Data Info And Configuration)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
Seite 98 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- ablen beschrieben. Die gesamt Liste ist über Subindex 0, ein einzelner Eintrag über einen spezifischen Subindex möglich.
Seite 99 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.3 Events 6.7.4 Variantenabhängigkeit PD Update Timeout PD Invalid Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät PD Inputs Invalid: selbstständig, ob die Werte im vom Gerät vorgegebenen Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig Zeitraum aktualisiert werden. Wird dadurch ein Update- gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 6.1...
Seite 100: Profilcharakteristik (Profile Characteristic)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 6.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.
Seite 101 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). www.balluff.com deutsch...
Seite 102: Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 6.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
Seite 103: Parametermanager (Parameter Manager)
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.10 Parametermanager (Parameter Manager) 6.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
Seite 105 BOS R254K-UUI-PR10-S4 IO-Link Configuration english...
Seite 106 www.balluff.com...
Seite 107 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors About this Guide Validity Symbols and Conventions Used Technical Terms and Abbreviations IO-Link Basic Knowledge General Protocol Cycle Time Device Status Block Parameterization Data Storage Variant Handling Reset Commands Device Functions and Master Gateway Overview of IO-Link Data and Functions...
Seite 108 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks 6.10 Parameter Manager english...
Seite 109: About This Guide
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Seite 110: Io-Link Basic Knowledge
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge General Device Status IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and The Device Status indicates the current status of the actuators in automation systems and is intended as a device or of the directly connected peripherals. This communication standard below classic field buses.
Seite 111: Data Storage
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) Data Storage Device Functions and Master Gateway Data Storage refers to a special process for being able to The functions of the device are described in detail in the store the parameterization data of a device on the master.
Seite 112: Overview Of Io-Link Data And Functions
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.3 System Functions – Device Status and Detailed Device Status see page 82 3.1.1 Primary Functions – Diagnosis Suppression see page 84 – Identification see page 22 –...
Seite 113: Overview Of Io-Link Data And Functions
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Device Variants Variant Device ID Baud rate No. of No. of IO-Link protocol Minimum cycle PDInput PDOutput version time Variant 1 0x040B0C COM3 (230.4 kbit/s) 1 byte 1 byte 1.1.2 3 ms Variant 2...
Seite 114 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Variant 3 (Condition Monitoring + LSSC) Variant 4 (Counter + LSSC) PdInput PdInput Byte 0 Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Seite 115: Isdu - Identification Data
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) ISDU – Identification Data Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 bytes STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 bytes STRING “www.balluff.com” (17)
Seite 116 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching profiles (LSSC) Teach-In Channel 0x003A 8 bits UIntT8 0x00 (58) Teach-In Status 0x003B 8 bits UIntT8 – (59) SSC 1 Parameter 0x003C 64 bits...
Seite 117 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage External Signal Blanking External Signal 0x0421 1 byte ENUM Blanking (1057) Signal Delay Signal Delay Input 0x0096 8 bytes (150)
Seite 118 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Speed Monitoring Switching Speed 0x009B 6 bytes (155) Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Speed Upper Limit...
Seite 119 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Logic Blocks Logic Block Mode 0x0075 4 bytes (117) Logic Block 1 Mode 1 byte UINT8_t Logic Block 2 Mode...
Seite 120 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Voltage and Current Monitoring Voltage Monitoring 0x2200 2 bytes UINT16 Detection Time (8704) Duration Extreme Environment Status Lifetime Extreme 0x00D0 8 bytes...
Seite 121 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Inclination and Installation Aid Inclination Alarm 0x2151 2 bytes Record 0x00 (0) Configuration (8529) Inclination Alarm 1 byte BOOL...
Seite 122: System Commands
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Diagnosis Suppression Diagnosis Level 0x0070 1 byte ENUM Configuration (112) Event Code 0x0071 10 bytes UINT16 Suppression (113) 2 bytes...
Seite 123 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Process Data Information and Configuration Process Data Profile 0x0051 1 byte ENUM selection (81) Process Data Input 0x000E = PD input UINT8[] –...
Seite 124: Events
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Command Value Device Action 0xA8 (168) Statistics Start min/max/avg – Starts the statistics of the minimum value/maximum value/average calculation. 0xA9 (169) Statistics Stop – Stops statistics operation completely. 0xAA (170) Signal Speed Monitoring Reset –...
Seite 125 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Event Code Event Type Description Device Status 0x8D08 Warning Speed value is below the limit. 0 – Device is operating properly. (36104) 0x8D09 Warning Speed value is above the limit.
Seite 126: Primary Device Functions
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions Identification 4.1.1 Description The identification data is used for the identification and management of the IO-Link devices. 4.1.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Vendor 0x0010 (16) 7 bytes STRING “Balluff”...
Seite 127: Device Discovery
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Device Discovery 4.2.1 Description With the Ping function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command. 4.2.2 ISDU...
Seite 128: Switching Profiles
Single Teach, Two Value generation. The measurement value is only evaluated if it is Teach and Dynamic Teach (profile spec. and Balluff within this valid measurement range. If the measurement spec.).
Seite 129 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Switchpoint Mode Window Mode In Window Mode, two switching points (setpoints) are The AdSS profile only supports one switching defined. point (setpoint). Accordingly, only the Single Point Switching behavior: Mode is available in this profile.
Seite 130 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach Process Two-Value Teach With Two-Value Teach, the switching point (setpoint) is For a successful teach-in as well to directly set a setpoint, defined via two teach points. The average value of the two the following conditions must be met: teach points defines the setpoint.
Seite 131 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop Recorded measurement values High Fig. 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two-Point Mode) Manual Teach-in In addition to the IO-Link-controlled teach processes, there is the possibility of a manual teach-in. This is, in principle, a Workﬂow:...
Seite 132 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Description Direction 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Output 0x003E (62) Teach IN Manual teach-in trigger Input Tab. 4-5: Switching profiles – process data 4.3.3...
Seite 133 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-In Result Outputs the current status of the currently active or of the last teach-in process: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 4-9: Switching profiles – Teach-In Result Meaning...
Seite 134 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 4.3.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Teach-In 0x003A (58) 8 bits UIntT8 0x00 Channel Teach-In 0x003B (59) 8 bits UIntT8 – Status SSC 1 0x003C (60) 64 bits RecordT –...
Seite 135 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-In Channel SSC X parameter This parameter represents the currently set switching With the help of this parameter, the switching channel that points (setpoint 1 and setpoint 2). The switching point 1 is to be taught is selected.
Seite 136 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) SSC X Configuration 4.3.6 System Commands This ISDU is used to configure the SSC. It is possible to All commands are available for LSSC (if a switching mode set the switching logic, switching mode as well as the that supports two setpoints was selected).
Seite 137: Transmitter Lifetime Info
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Transmitter Lifetime Info 4.4.1 Description The function Transmitter Lifetime Info shows the current status of the transmitter element. With this function, a failure can be detected at an early stage. 4.4.2 Process Data...
Seite 138: Sensor Operating Modes
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Sensor Operating Modes 4.5.1 Description Various modes are available to adapt the sensor to the application in the best possible way. 4.5.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default...
Seite 139: Teach-In 100% Reference
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-In 100% Reference 4.6.1 Description After connecting and aligning the sensor to the reflector, a teach-in to the reflector must be performed. This saves the currently applied light energy reception level as a 100% reference and normalizes the measurement value to 100%.
Seite 140: Automatic Switching Threshold Adaption
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Automatic Switching Threshold Adaption 4.7.1 Description Cleaning cycles can be extended with the help of automatic switching threshold adaptation. The relative sensor measurement value is continuously and automatically adapted in proportion to the detected soiling of the front lens or reflector.
Seite 141 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 4.7.3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Mode 0x009E 1 byte ENUM 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 byte UINT8 0x1E (30) Current Receiver 0x005D 1 byte...
Seite 142: Switching Threshold Presetting
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Switching Threshold Presetting 4.8.1 Description With the help of switching threshold presetting, the switching thresholds of the sensor as well as the hysteresis can be adjusted to typical object types that you want to detect.
Seite 143: Signal Quality
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Signal Quality 4.9.1 Description The signal quality is specified in percent steps as a value In addition, the monitoring of the signal quality offers an between 0 and 100%. If the signal quality cannot be immediate response in the event of a critical failure.
Seite 144 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Light energy Teach-in 100% reference Adapted energy signal 100% reference Switching threshold SP1 Current Receiver Level Decreasing light energy signal – Sensor soiled Signal Quality Fig. 4-14: Signal quality – Mathematics/Algorithm 4.9.3...
Seite 145 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 4.9.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Low Signal 0x00CE 1 byte UINT8 Quality (206) Threshold Current 0x00CF (207) 1 byte UINT8 Signal Quality Signal Quality 0x00CF (207)
Seite 146: Secondary Device Functions
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions External Signal Blanking 5.1.1 Description External signal blanking reduces the sensitivity to interfering signals in the surrounding area. Interference is filtered out. If external signal blanking is active, an additional measurement is performed with the transmitter switched off.
Seite 147: Signal Delay
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay 5.2.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function allows the user to apply time delay functions to the internal binary signal of the sensor (On-Delay, Off- Delay, One-Shot or On-/Off-Delay).
Seite 148 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Delay 0x0096 (150) 8 bytes Input Channel 1 2 bytes ENUM Channel 2 2 bytes ENUM Channel 3 2 bytes...
Seite 149 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Input, the internal binary signal source With Signal Delay Mode, the current mode of the signal can be selected. Input contains a list of the internal binary delay function can be selected.
Seite 150 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.2.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
Seite 151: Signal Speed Monitor
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Speed Monitor 5.3.1 Description With Signal Speed Monitor, a speed value (events per minute) is calculated from events (e.g.: object detections). 5.3.2 Mathematics/Algorithm Fig. 5-2: Signal speed monitor – mathematic/algorithm 5.3.3...
Seite 152 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching 0x009B (155) 6 bytes Speed Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Speed Upper 2 bytes UINT16 Limit High...
Seite 153 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Speed Monitoring Input Speed Monitoring Mode With Speed Monitoring Input, the internal binary signal With Speed Monitoring Mode, the current mode of the source can be selected. Input contains a list of the internal counter function can be selected.
Seite 154 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Speed Monitoring Value With Speed Monitoring Value, the current speed value can be read. 5.3.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value.
Seite 155: Switching Counter
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter 5.4.1 Description With the Switching Counter, events (e.g.: object detections) can be counted. 5.4.2 Mathematics/Algorithm Switching Counter – Static Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig.
Seite 156 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 5-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set. As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit, the counter state flag reached is set.
Seite 157 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.4.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching 0x00B6 (182) 6 bytes Counter Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte...
Seite 158 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter Input Switching Counter Mode With Switching Counter Input, the internal binary signal With Switching Counter Mode, the current mode of the source can be selected. Input contains a list of the internal counter function can be selected.
Seite 159 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.4.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
Seite 160: Basic Statistics
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Basic Statistics 5.5.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average.
Seite 161 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Ø window 1 = 4.6 Ø window 2 = 5.8 Ø window 3 = 6 Ø window 4 = 4.8 Fig. 5-6: Periodic window approach Fig. 5-7 shows the moving average using the method of the periodic window. Moving average (window width 9)
Seite 162 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than int32_Max or uint32_Max.
Seite 163 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab. 5-25 to calculate the minimum, maximum The value for the moving average (moving average and average.
Seite 164 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Output: Status Meaning Description position Configured 1 – all inputs are configured Started min/ 1 – min/max/avg running max/avg Started moving 1 – moving average average running Buffer Overflow 1 – buffer overflow...
Seite 165 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.5.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is automatically to avoid a buffer overflow. operating properly.
Seite 166: Logic Blocks
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Logic Blocks 5.6.1 Description The device offers four digital logic blocks that can be configured as AND/NOR/OR/XOR. Each of these logic blocks has 4 input signals. These input signals are evaluated cyclically according to the cycle time.
Seite 167 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Fig. 5-8 illustrates the logic blocks: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logic block 1 Logic block 2...
Seite 168 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.6.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2 Input 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Result Logic Block 3 Input 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Result Logic Block 4...
Seite 169: Operating Hours Counter
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Operating Hours Counter 5.7.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
Seite 170 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.7.5 System Commands The maximum counter value that can be saved is 1,000,000 and, with a switch-on and switch-off Command Value Device Action every 12 minutes (with static counter), means a service life of over 20 years.
Seite 171: Boot Cycle Counter
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Boot Cycle Counter 5.8.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.
Seite 172: Voltage And Current Monitoring
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 5.9.1 Description The voltage and current module sends messages about over-current, short-circuit, wire breakage, over-voltage and under-voltage. Over-voltage and under-voltage detection starts a timer. If the voltage level does not return to the normal operating voltage threshold before the timer expires, the module sends the messages.
Seite 173 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.9.5 System Commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage monitoring detection time duration with ISDU-index 0x58 subindex 2 to the default value 0. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets the...
Seite 174: Extreme Environment Status
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.10 Extreme Environment Status 5.10.1 Description 5.10.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
Seite 175 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Threshold Vibration 5.10.5 Events Threshold value for the detection of excessive vibrations. Event Event Description Device Code Type Status Upper Threshold Temperature 0x8D13 Warning One or more 0 – Device is Threshold value for the detection of excessive temperature.
Seite 176: Internal Temperature
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.11 Internal Temperature 5.11.1 Description The sensor is equipped with internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values during production and since the last time the sensor was restarted.
Seite 177 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).
Seite 178: Inclination And Installation Aid
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.12 Inclination and Installation Aid 5.12.1 Description 5.12.2 Mathematics/Algorithm This feature offers two functions: With this function, the inclination deviation (angle) describes the inclination of the IO-Link device compared to 1. Inclination detection its original or reference installation position.
Seite 179 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.12.3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0036 (54) Inclination Deviation Value* Value of the inclination deviation Input 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Inclination alarm status Input * Unit = ° (degree) Tab.
Seite 180 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Alarm Enable Inclination Deviation Value If the parameter is set (TRUE), the actual inclination Angle between the taught-in reference orientation and the (degrees-difference or deviation) is compared with the actual orientation: value of the alarm threshold. If the inclination is greater –...
Seite 181: Vibration
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13 Vibration 5.13.1 Description There are two important vibration values that we should Primary characteristics: regularly measure on our machines: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general...
Seite 182 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
Seite 183 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm (8463) Configuration Vibration BOOL Alarm Enable Vibration Float32 Alarm...
Seite 184: Humidity
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.14 Humidity 5.14.1 Description The function monitors the air humidity and informs of changes through corresponding IO-Link events. The humidity detection returns an immediate reaction in the event of a critical failure. This reaction is triggered if the humidity rises above a fixed threshold value and gives the clear if a satisfactory humidity value is again achieved.
Seite 185: Storage Usage Monitoring
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.14.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 19. 5.14.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
Seite 186: System Functions
Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced. Tab. 6-2:...
Seite 187 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 20. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.
Seite 188: Diagnosis Suppression
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Diagnosis Suppression 6.2.1 Description Diagnosis suppression is used to suppress diagnosis messages from the device. There are two possibilities here: – Diagnosis suppression level that permits a general suppression of messages of a certain level (message, warning, error).
Seite 189 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 20. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The user can access the individual messages via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.
Seite 190: Reset Commands
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Reset Commands 6.3.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.3.
Seite 191: Variant Configuration
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.
Seite 192: Pin Assignment
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Pin Assignment 6.5.1 Description Two different internal digital and analog signals are available that can be output or read in at the pins of the device. Pin 4 and pin 2 can be configured with the following...
Seite 193 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.5.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Pin 4 Function 0x0090 (144) 2 bytes Behavior 1 byte ENUM 0x00 (0) IO-Link IO-Link Mode 1 byte ENUM 0x01 (1) =...
Seite 194 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Behavior IO-Link Signal Source With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during With Signal Source, the internal signal source for the pin active IO-Link communication can be determined. The pin can be selected. Various signal sources are available that can either continue to perform its function or become can be output or read on a pin.
Seite 195 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Type Value Name The output can be configured with Type. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Value Name Description 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current Operating Hours 0x00 (0)
Seite 196: Led Meaning And Configuration
IO-Link communication is active. The device is ready. LED off in a ratio of 10:1, 1 s period Ready Green, static The device is ready. Tab. 6-18: LED meaning and configuration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Ping) Name Signal Meaning Ping Blue, flashing, 3 Hz...
Seite 197 Green, static The device is ready. Diagnosis functions are on. Ready Diagnosis Off White The device is ready. Diagnosis functions are switched off. Tab. 6-20: LED meaning and configuration – Balluff default, LED 1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Ping) Name Signal Meaning Ping Blue, flashing, 3 Hz...
Seite 198 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) LED Standard Selection It is possible to select between two different signaling standards with the help of a parameter. The parameter defines which signaling standard is to be used: Value Standard BALLUFF NAMUR Tab.
Seite 199: Process Data Info And Configuration
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 6.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
Seite 200 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) PD Description This parameter is used to specify the structure of the currently selected process data profile for input and output data. The individual process data variables are described. The total list is possible via subindex 0, a single entry is possible using a specific subindex.
Seite 201 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.7.3 Events 6.7.4 Variant Dependence PD Update Timeout PD Invalid With special process data values, the device automatically PD Inputs Invalid: checks whether the values are updated in the time period Input data (device-to-master) is marked as invalid if the specified by the device.
Seite 202: Profile Characteristic
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Profile Characteristic 6.8.1 Description Profile Characteristic is a readable parameter that provides information about which IO-Link profiles are supported. It is used mainly to allow profile function modules of the control unit to detect which profile or functions on the device are available.
Seite 203 BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) All individual functions are described in this guide. For more exact descriptions of the profiles, refer to the corresponding profile specifications (see www.io-link.com). www.balluff.com english...
Seite 204: Device Access Locks
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Device Access Locks 6.9.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. This functionality is defined in the IO-Link standard and is implemented according to Version 1.1.3.
Seite 205: Parameter Manager
BOS R254K-UUI-PR10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.10 Parameter Manager 6.10.1 Description The parameter manager is responsible for the saving of parameters in the permanent memory of the device. On startup, all stored parameters are read from permanent memory; if parameters are changed, the data is stored within the permanent memory by the parameter manager.
Seite 206 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

Balluff BOS R254K-UUI-PR10-S4 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Balluff BOS R254K-UUI-PR10-S4