Seite 1 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Konfigurationsanleitung deutsch Configuration Guide english...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 6.10 Interne Temperatur (Internal Temperature) 6.11 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 6.12 Vibrationsdetektion (Vibration) 6.13 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 6.14 Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring) www.balluff.com deutsch...
Seite 6: Systemfunktionen
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager)
Seite 7: Zu Dieser Anleitung
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Seite 8: Basiswissen Io-Link
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Prozessdatenstrom IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- Bild 2-1).
Seite 9: Device Status
Konfiguration am Master dazu genutzt, das Gerät in die Da die Prüfung der Daten erst zum Ende der Parametrie- Zielvariante zu versetzen, die dann vom Gerät dauerhaft rung erfolgt, können auch voneinander abhängige Daten übernommen wird. problemlos eingestellt werden. www.balluff.com deutsch...
Seite 10: Reset Commands
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) 2.10 Reset Commands Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über ein System Command wird ein entsprechendes Kom- mando ausgeführt. Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht (siehe Kapitel 3.4 auf Seite 16) und in den einzelnen Funktionsbeschreibungen zu finden.
Seite 11: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
Status) siehe Seite 72 – Interne Temperatur (Internal Temperature) siehe Seite 74 – Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) siehe Seite 76 – Vibrationsdetektion (Vibration) siehe Seite 80 – Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) siehe Seite 83 – Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Moni- toring) siehe Seite 84 www.balluff.com deutsch...
Seite 12: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Gerätevarianten Variante Device ID Baudrate Anzahl Anzahl IO-Link-Protokoll- Minimale PDInput PDOutput version Zykluszeit Variante 1 0x040B36 COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 2 0x040B37 COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 3 0x040B38 COM3 (230,4 kbit/s) 17 Byte 1 Byte...
Seite 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vibration Level Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Device Temperature www.balluff.com deutsch...
Seite 14 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
Seite 15 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Counter Value Byte 4 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 5 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com deutsch...
Seite 16 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.5 Variante 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Seite 17 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com deutsch...
Seite 18: Isdu - Identifikationsdaten
STRING „***“ (26) Product Type Code 0x0700 ≤ 64 Byte STRING „BOS R254K-UUI- (1792) LH12-S4 (ADSS)“ Product Order Code 0x0701 7 Byte STRING „BOS02C1“ (1793) Geräteerkennung Device Discovery 0x00FE 2 Byte UINT16 Timeout (254) Optisches Frontend Optical Frontend 0x01B2 4 Byte (434) Transducer Value...
Seite 19 UINT8 Nein 0x01 Switchpoint Hysteresis 2 Byte UINT8 Nein 0x0002 (2) Transmitter Lebenszeit Information Transmitter Lifetime 0x0501 1 Byte ENUM Nein (1281) Transmitter Power 0x0502 1 Byte UINT8 Nein (1282) Sensor-Betriebsarten Sensor Operating 0x009D 1 Byte ENUM 0 (Standard) Mode (157) www.balluff.com deutsch...
Seite 20: Index Sub-Zugriff Index
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Externe Signalausblendung External Signal 0x0421 1 Byte UINT8(ENUM) Blanking (1057) Signalverzögerung Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM)
Seite 21 2 Byte UINT16 Nein dow Value Statistics Data Output 0x0427 21 Byte (1063) Minimum 4 Byte FLOAT32 – Maximum 4 Byte FLOAT32 – Average 4 Byte FLOAT32 – Moving Average 4 Byte FLOAT32 – Number Of Samples 4 Byte UINT32 – Status 1 Byte UINT8 – www.balluff.com deutsch...
Seite 22 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logische Blöcke Logic Block Mode 0x0075 4 Byte (117) Logic Block 1 Mode 1 Byte UINT8 Nein Logic Block 2 Mode 1 Byte UINT8 Nein Logic Block 3 Mode 1 Byte...
Seite 23: Sub-Zugriff Länge Index Betriebsstartzähler
INT16 – Device Temperature Lifetime Maximum 2 Byte INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 Byte Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 Byte INT16 Nein 0xFFF6 (−10) Device Temperature Upper Alarm Level 2 Byte INT16 Nein 0x0055 (85) Device Temperature www.balluff.com deutsch...
Seite 24 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm 0x2151 2 Byte Configuration (8529) Inclination Alarm 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0) Enable Inclination Alarm 1 Byte UINT8 Nein 0x0A (10) Threshold...
Seite 25 (148) Signal Source 2 Byte UINT16(ENUM) Nein 0x003A (58) = LSSC1 Logic 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x00 (0) = Normal Type 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x02 (2) = Push-Pull Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration LED Standard 0x00FD 1 Byte UINT8(ENUM) Selection (253) www.balluff.com deutsch...
Seite 26 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte UINT8(ENUM) Selection (81) Process Data Input 0x000E = PD Input UINT8[ ] – Descriptor (14) Datenlänge...
Seite 27: System Commands
0xC0 (192) Set Reference Orientation – Referenzorientierung der Ist-Position des Geräts einstellen. Antworten: ACK: Befehl erfolgreich, Referenz gespeichert. 0xE0 (224) Teach Preset – Setzt den aktuellen Messwert auf den Wert von Measurement Preset. Tab. 3-3: System Commands – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Seite 28: Events
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
Seite 29: Beschreibung
Service ist erforderlich. Parame- triervorgänge und Resets können nicht mehr ausge- führt werden. 0x8DC0 Benachrichtigung Teach-in Timeout – Der aktuelle Teachvorgang 0 – Device is operating properly. (36288) dauerte zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 3-4: Events – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Seite 30: Kommunikationsparameter
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Kommunikationsparameter In Tab. 4-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der Standardvariante BOS R254K-UUI-LH12-S4 (ADSS) beschrieben. Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM3 (230,4 kBaud) Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame-Spezifikation: M-Sequence Capability: 0×11 – Anzahl Bedarfsdaten Preoperate – M-Sequence Type Preoperate 2 Byte –...
Seite 31: Primäre Gerätefunktionen
Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applika- Product Order Code tion, in der das Produkt eingesetzt wird.
Seite 32: Geräteerkennung (Device Discovery)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 5.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 5.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp...
Seite 33: Optisches Frontend (Optical Frontend)
0x01B2 (434) 4 Byte Transducer Value 4 Byte INT32 Nein Tab. 5-5: Optisches Frontend – ISDU Transducer Value Vom Sensor ermittelter Messwert. Wert Beschreibung 0 (0x000) Messbereich untere Messgrenze 4000 (0x0FA0) Messbereich obere Messgrenze Tab. 5-6: Transducer Value www.balluff.com deutsch...
Seite 34: Schaltprofile (Switching Profiles)
Eine Auswertung des Messwerts erfolgt nur, Two Value Teach und Dynamic Teach (Profile Spec. wenn sich dieser innerhalb des gültigen Messbereichs und Balluff Spec.). (Measuring Range) befindet. Befindet sich der Messwert außerhalb des Bereichs so schaltet der Ausgang immer Schaltpunktlogik (Switchpoint logic) inaktiv.
Seite 35 Bild 5-6: Schaltbereichsmodus SP1-Hys Messwert Bild 5-4: Einzelpunktmodus Two Point Mode Im Zweipunktmodus (Two Point Mode) werden zwei Schaltpunkte (Setpoints) definiert. Schaltverhalten: – Messwert ≥ Schaltpunkt 1: Ausgang aktiv – Messwert ≤ Schaltpunkt 2: Ausgang inaktiv High Messwert Bild 5-5: Zweitpunktmodus www.balluff.com deutsch...
Seite 36 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-in sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
Seite 37 Alternative: 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop High erfasste Messwerte Bild 5-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) Mess- Workﬂow: wert 1. Dynamic Teach SP1 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop 3. Dynamic Teach SP2 Start 4.
Seite 38 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Manual Teach-in Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-in. Dabei handelt es prinzipiell um einen Single Value Teach des Setpoint 1 im Single Point Schaltmodus. Mit diesem Verfahren kann nur der SSC 1 geteacht werden. Gestartet wird der Teach-Vorgang mit der steigenden Flanke auf Pin 2.
Seite 39 SSC Configuration Logic Mit Hilfe dieses Parameters kann die Schaltlogik des Schaltkanal konfiguriert werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) High Active Schaltlogik High Active 0x01 (1) Low Active Schaltlogik Low Active Tab. 5-11: Schaltprofile – SSC Configuration Logic www.balluff.com deutsch...
Seite 40: Bit-Bedeutung Beschreibung Position
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-in-Vorgangs aus: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 5-12: Schaltprofile – Teach-In Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
Seite 41 4 Byte INT32 Nein 0x7FFFFFFC (deaktiviert) SSC 4 Configuration 0x4003 4 Byte Nein (16387) Switchpoint Logic 1 Byte UINT8 Nein 0x00 Switchpoint Mode 1 Byte UINT8 Nein 0x01 Switchpoint Hysteresis 2 Byte INT16 Nein 0x0002 (2) Tab. 5-14: Schaltprofile – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 42 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Select SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und Wert Bedeutung Beschreibung...
Seite 43: Device-Status
Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. 5.4.7 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8DC0 (36288) Benachrichtigung Teach-in Timeout – Der aktuelle Teachvorgang 0 – Device is operating properly. dauerte zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 5-20: Schaltprofile – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 44: Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 5.5.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 5.5.2 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung...
Seite 45 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x1860 (6240) Warnung Warnung zur Lebensdauer des Senders. 1 – Maintenance-Required ► Sensor bei nächstem Wartungszyklus aus- tauschen. Tab. 5-24: Transmitter Lebenszeit Information – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 46: Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 5.6.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 5.6.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte ENUM...
Seite 47: Sekundäre Gerätefunktionen
Ausgangssignal Signal Delay Channel 1 Eingang 0x0009 (9) Signal Delay Channel 2 Ausgangssignal Signal Delay Channel 2 Eingang 0x000A (10) Signal Delay Channel 3 Ausgangssignal Signal Delay Channel 3 Eingang 0x000B (11) Signal Delay Channel 4 Ausgangssignal Signal Delay Channel 4 Eingang Tab. 6-1: Signalverzögerung – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 48 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.1.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Signal Delay Input 0x0096 (150) 8 Byte Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 4 2 Byte UINT16(ENUM) Nein...
Seite 49: Bedeutung
Vibration Alarm Status 0x004E (78) Temperature Status Customer Limits 0x004F (79) Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logicblock Result 1 0x0064 (100) Logicblock Result 2 0x0065 (101) Logicblock Result 3 0x0066 (102) Logicblock Result 4 Tab. 6-3: Signal Delay Input www.balluff.com deutsch...
Seite 50: Variantenabhängigkeit
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Mode 6.1.5 System Commands Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- Command- Geräteaktion nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden. Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Wert Bedeutung Beschreibung Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x00 (0) Deactivated deaktiviert 0x82 (130)
Seite 51: Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor)
Eingang 0x0012 (18) Switching Speed too high Switching Speed Value überhalb der Grenze Eingang 0x0013 (19) Switching Speed Value Switching Speed Value Eingang 0x0014 (20) Switching Speed Reset Reset Switching Speed Ausgang Tab. 6-7: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 52 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte UINT16 Nein...
Seite 53 Temperature Status Customer Limits 0x004F (79) Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logicblock Result 1 0x0064 (100) Logicblock Result 2 0x0065 (101) Logicblock Result 3 0x0066 (102) Logicblock Result 4 Tab. 6-9: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Switching Speed Monitoring Input www.balluff.com deutsch...
Seite 54 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle 0x02 (2) Geschwindigkeitswert ist im passenden Bereich...
Seite 55: Schaltzähler (Switching Counter)
Zählerzustandsflag reached gesetzt. Ist der Zählwert größer als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag exceeded gesetzt. Der Zählwert kann jederzeit durch ein System Command zurückgesetzt werden (Zählwert = Null). Bild 6-3: Schaltzähler – Static Mode www.balluff.com deutsch...
Seite 56 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler- grenze ist, wird das Zählerzustandsflag reached gesetzt.
Seite 57 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein Switching Counter 0x00B7 (183) 3 Byte Nein Status State 1 Byte UINT8(ENUM) Nein – Value 2 Byte UINT16 Nein – Tab. 6-15: Schaltzähler – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 58 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen binären Signale. Wert Bedeutung 0x0002 (2) Digital Input Pin 2 0x0003 (3) Switching Counter Limit not reached 0x0004 (4) Switching Counter Limit reached...
Seite 59 Value ist größer als Limit. 0x08 (8) Startup Anlaufverzögerung läuft gerade. Delay 0xFF Deactivated Feature ist deaktiviert. (255) Tab. 6-18: Schaltzähler – Switching Counter Status State Switching Counter Value Mit Switching Counter Value kann der aktuelle Zählerwert abgelesen werden. www.balluff.com deutsch...
Seite 60: Grundlegende Statistik (Basic Statistics)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 6.4.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen. Mit Basic Statistics können Trends für die gewählte Ein- gabe über die angegebene Dauer (zwischen 1 Sekunde und 1 Woche oder 1 bis 1000 Abtastpunkte) anzeigt...
Seite 61 Eingang 0x0056 (86) Moving Average Wiederholt berechneter Durchschnittswert Eingang 0x0057 (87) Status Statuswert Eingang 0x0058 (88) Number Of Samples Anzahl der Messwerte für die Berechnung von Eingang Minimum, Maximum und Durchschnitt Tab. 6-20: Grundlegende Statistik – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 62 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
Seite 63 Moving Average Window Moving Average Window Unit Value (Wertebereich) Sekunden 1…1000 Minuten 1…100 Stunden 1…24 Messwerte 1…1000 Tab. 6-25: Statistics Data Configuration – Moving Average Window Value Statistics Data Output: Minimum Minimalwert der gemessenen Werte über einen bestimm- ten Zeitraum. www.balluff.com deutsch...
Seite 64: Bedeutung Beschreibung
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Maximum Statistics Data Output: Status Maximalwert der gemessenen Werte über einen bestimm- Bit- Bedeutung Beschreibung ten Zeitraum. position Configured 1 – Alle Eingänge sind Statistics Data Output: Average konfiguriert. Durchschnitt der gemessenen Werte über einen bestimm- Started min/ 1 –...
Seite 65 Es meldet keine Zeitüberschreitung für die Berechnung des gleitenden Durchschnitts, da sich der Zeitablauf des gleitenden Durchschnitts wiederholt und es nicht das Ende der Berechnung anzeigt. Tab. 6-28: Grundlegende Statistik – Events 6.4.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Seite 66: Logische Blöcke (Logic Blocks)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 6.5.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet. Das Ergebnis eines Logikblocks kann als Eingangssignal für jeden anderen Logikblock verwendet werden.
Seite 67 Index: 0x79 Subindex: 3 Subindex: 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND/OR/NOR/XOR AND/OR/NOR/XOR Index: 0075 Index: 0075 Subindex: 3 Subindex: 4 Bild 6-8: Logische Blöcke – Mode Inputs 6.5.4 Mathematik/Algorithmus Wahrheitstabellen der Logic-Blocks-Modi Tab. 6-30: Logische Blöcke – Wahrheitstabellen www.balluff.com deutsch...
Seite 68: Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default R/W 4 Byte
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.5.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab. 6-31: Logische Blöcke – Process Data 6.5.6 ISDU Name...
Seite 69: Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter)
Die maximale Anzahl von Speicherzyklen beträgt 500.000 und bedeutet bei einer An- und Abschal- tung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 10 Jahren. Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw. einem dynamischen Speichern verringert sich die maxi- male Speicherzeit je nach Anwendung. www.balluff.com deutsch...
Seite 70 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 6.6.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.
Seite 71: Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter)
0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt den Custom Boot Cycle Counter mit ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf den Default-Wert 0 zurück. Tab. 6-39: Betriebsstartzähler – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
Seite 72: Spannungs- Und Stromüberwachung (Voltage And Current Monitoring)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 6.8.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Kurzschluss, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserkennung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspe- gel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul die Benachrichtigungen aus.
Seite 73 ► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x5111 Warnung Unterschreitung der primären Versorgungsspannung 2 – Out-of-Specification (20753) ► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x8D0B Warnung Kurzschluss an Pin 2 2 – Out-of-Specification (36107) ► Verkabelung prüfen. Tab. 6-43: Spannungs- und Stromüberwachung – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 74: Status Extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 6.9.1 Beschreibung 6.9.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
Seite 75 Humidity 6.9.7 Variantenabhängigkeit Tab. 6-46: Status extremer Umweltbedingung – State Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. Time Unter Time kann die zusammengefasste Zeit in Sekunden, in der sich das Gerät in einer Extrembedingung befunden hat, ausgelesen werden. www.balluff.com deutsch...
Seite 76: Interne Temperatur (Internal Temperature)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.10 Interne Temperatur (Internal Temperature) 6.10.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts. Für das Modul Gerätetemperatur kann ein oberer und ein unterer Schwellenwert festgelegt werden.
Seite 77 0 – Device is operating pro- obere Temperaturwarnschwelle ist überschritten. perly. 0x8D20 (36128) Warnung Device Temperature Lower Warning – Die eingestellte 0 – Device is operating pro- untere Temperaturwarnschwelle ist unterschritten. perly. Tab. 6-51: Interne Temperatur – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 78: Neigungsdetektion Und Einstellhilfe (Inclination And Installation Aid)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.11 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 6.11.1 Beschreibung Erkennbare Verstellungen Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Referenz – Neigungserkennung – Montage- und Ausrichthilfe Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi- tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
Seite 79 Reference Taught Position 0x2153 12 Byte (8531) X Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Y Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Z Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Inclination Deviation Value 0x2154 1 Byte UINT8 – (8532) Tab. 6-53: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 80 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- gung größer als der Schwellenwert, wird ein Event erzeugt und gesendet.
Seite 81 Antworten: ACK: Befehl erfolgreich, Referenz gespeichert. 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Nei- gungsalarmkonfiguration auf den Firmware-Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt die Neigungsalarmkonfiguration auf den Firmware-Default-Wert zurück. Tab. 6-56: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – System Commands www.balluff.com deutsch...
Seite 82: Vibrationsdetektion (Vibration)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12 Vibrationsdetektion (Vibration) 6.12.1 Beschreibung Das Gerät stellt zwei Schwingungswerte zur Verfügung, die Hauptmerkmale: wertvolle Informationen zur vorbeugenden Wartung liefern: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
Seite 83 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
Seite 84 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Vibration Level 6.12.5 Events Schwingungs-Level, im Wesentlichen der berechnete Event- Event- Beschreibung Device- v-RMS-Wert (Root Mean Square) Code Status Einheit: [mm/s] 0x8CD1 Warnung Vibrations alarm 0 – Device is Minimalwert: 0,0 (36049) operating ►...
Seite 85: Feuchtigkeitsdetektion (Humidity)
Schwellenwert. Diese Auswertung beinhaltet eine Hysterese zur besseren Signalstabilität. Operating Hours At Exceedance Der Betriebsstundenwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. Temperature At Exceedance Der Temperaturwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. www.balluff.com deutsch...
Seite 86: Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.13.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. 6.13.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit. ►...
Seite 87: Gerätestatus Und Detailierter Gerätestatus
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgese- hene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausgetauscht werden. Tab. 7-3: Device Status www.balluff.com...
Seite 88 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 26. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
Seite 89: Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression)
Alle Diagnosemeldungen werden berichtet (Default-Einstellung). Warnungen und Fehler Alle Warnungen und Fehler werden berichtet – Benachrichti- gungen werden unterdrückt. Fehler Nur Events vom Typ Fehler werden berichtet. Keine Events Alle Diagnosemeldungen vom Gerät werden unterdrückt. Tab. 7-6: Diagnoseunterdrückung – Diagnose Level Konfiguration www.balluff.com deutsch...
Seite 90 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 26. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Über Subindex 0 oder einen speziellen Subindex kann auf die einzelnen Nachrichten zugegriffen werden. Dieser Index ist Teil der Datenspeicherung und wird im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Seite 91: Resetbefehle (Reset Commands)
0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt alle rücksetzbaren Wartungs- und Lebensdauerparameter für den User zurück, damit der nächste Wartungszyklus beginnen kann. Tab. 7-9: Resetbefehle – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
Seite 92: Variantenkonfiguration (Variant Configuration)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
Seite 93: Pinzuweisung (Pin Assignment)
Nein 0x00 (0) = Normal Type 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x02 (2) = Push- Pull Die Einstellungen in der Digital Configuration kommen nur zur Anwendung, wenn der Pin als Digitalausgang oder Digitaleingang konfiguriert wurde. Tab. 7-12: Pinzuweisung – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 94 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen, zur Verfügung, die auf einem Pin ausgegeben oder einge- oder inaktiv werden.
Seite 95 Name Beschreibung Pin 2 0x00 (0) PNP-Ausgang 0x01 (1) NPN-Ausgang Pin 2 und Pin 4 0x02 (2) Push-Pull Push-Pull-Ausgang Tab. 7-17: Pinzuweisung – Type 7.5.3 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
Seite 96: Bedeutung Der Led-Zustände Und Konfiguration (Led Meaning And Configuration)
IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Grün statisch Das Gerät ist bereit. Tab. 7-18: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indikation/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Bedeutung Device Discovery Blau blinkend 3 Hz Das Device Discovery kann über ein System Command...
Seite 97 Das Objekt wurde erfasst / Schaltpunkt ist aktiv Tab. 7-21: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – Namur Standard, LED2 7.6.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default LED Standard Selection 0x00FD (253) 1 Byte UINT8(ENUM) Tab. 7-22: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 98 Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 7-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbe- fehle (Reset Commands) auf Seite 89).
Seite 99: Prozessdateninformation Und -Konfiguration (Process Data Info And Configuration)
UINT8[ ] – Descriptor Datenlänge Last Valid Process Data 0x0028 (40) Variante 1/2: 1 – – Inputs Variante 3: 17 Variante 4: 6 Variante 5: 17 Last Valid Process Data 0x0029 (41) – – Outputs Tab. 7-24: Prozessdateninformation und -konfiguration – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 100: Data Type 0: Octetstringt
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 7.7.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät ablen beschrieben.
Seite 101 Daten im Gerät nicht verwendet. Das Gerät arbeitet grundsätzlich mit den letzten gültigen Daten. Allerdings kann für verschiedene Daten ein spezielles Verhalten definiert sein (z. B. BNI kann die Werte, die in diesem Zustand herangezogen werden, per Parameter konfigurieren). www.balluff.com deutsch...
Seite 102: Profilcharakteristik (Profile Characteristic)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe 7.8.1 Beschreibung www.io-link.com). Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden.
Seite 103: Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)
0x000C (12) 2 Byte UINT16 Access Locks Tab. 7-30: Gerätezugriffssperren – ISDU Der Zugriff auf den Parameter erfolgt über Subindex 0. Durch Setzen des entsprechenden Bits kann der Parame- terzugriff gesperrt werden: Zugriffsmethode/Schnittstelle Zugriff Beschreibung 0…15 Tab. 7-31: Gerätezugriffssperren – Parameterzugriff www.balluff.com deutsch...
Seite 104: Parametermanager (Parameter Manager)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager) 7.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
Seite 105 BOS R254K-UUI-LH12-S4 Configuration Guide english...
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Bos r254k-uui-lh12-s4

Balluff BOS02C1 Konfigurationsanleitung

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