BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager)
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Prozessdatenstrom IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- Bild 2-1).
Konfiguration am Master dazu genutzt, das Gerät in die Da die Prüfung der Daten erst zum Ende der Parametrie- Zielvariante zu versetzen, die dann vom Gerät dauerhaft rung erfolgt, können auch voneinander abhängige Daten übernommen wird. problemlos eingestellt werden. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) 2.10 Reset Commands Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über ein System Command wird ein entsprechendes Kom- mando ausgeführt. Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht (siehe Kapitel 3.4 auf Seite 16) und in den einzelnen Funktionsbeschreibungen zu finden.
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Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vibration Level Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Device Temperature www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
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Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Counter Value Byte 4 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 5 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.5 Variante 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
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Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com deutsch...
INT16 – Device Temperature Lifetime Maximum 2 Byte INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 Byte Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 Byte INT16 Nein 0xFFF6 (−10) Device Temperature Upper Alarm Level 2 Byte INT16 Nein 0x0055 (85) Device Temperature www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm 0x2151 2 Byte Configuration (8529) Inclination Alarm 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0) Enable Inclination Alarm 1 Byte UINT8 Nein 0x0A (10) Threshold...
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(148) Signal Source 2 Byte UINT16(ENUM) Nein 0x003A (58) = LSSC1 Logic 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x00 (0) = Normal Type 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x02 (2) = Push-Pull Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration LED Standard 0x00FD 1 Byte UINT8(ENUM) Selection (253) www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte UINT8(ENUM) Selection (81) Process Data Input 0x000E = PD Input UINT8[ ] – Descriptor (14) Datenlänge...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
Service ist erforderlich. Parame- triervorgänge und Resets können nicht mehr ausge- führt werden. 0x8DC0 Benachrichtigung Teach-in Timeout – Der aktuelle Teachvorgang 0 – Device is operating properly. (36288) dauerte zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 3-4: Events – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applika- Product Order Code tion, in der das Produkt eingesetzt wird.
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 5.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 5.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp...
Eine Auswertung des Messwerts erfolgt nur, Two Value Teach und Dynamic Teach (Profile Spec. wenn sich dieser innerhalb des gültigen Messbereichs und Balluff Spec.). (Measuring Range) befindet. Befindet sich der Messwert außerhalb des Bereichs so schaltet der Ausgang immer Schaltpunktlogik (Switchpoint logic) inaktiv.
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Bild 5-6: Schaltbereichsmodus SP1-Hys Messwert Bild 5-4: Einzelpunktmodus Two Point Mode Im Zweipunktmodus (Two Point Mode) werden zwei Schaltpunkte (Setpoints) definiert. Schaltverhalten: – Messwert ≥ Schaltpunkt 1: Ausgang aktiv – Messwert ≤ Schaltpunkt 2: Ausgang inaktiv High Messwert Bild 5-5: Zweitpunktmodus www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-in sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Manual Teach-in Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-in. Dabei handelt es prinzipiell um einen Single Value Teach des Setpoint 1 im Single Point Schaltmodus. Mit diesem Verfahren kann nur der SSC 1 geteacht werden. Gestartet wird der Teach-Vorgang mit der steigenden Flanke auf Pin 2.
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SSC Configuration Logic Mit Hilfe dieses Parameters kann die Schaltlogik des Schaltkanal konfiguriert werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) High Active Schaltlogik High Active 0x01 (1) Low Active Schaltlogik Low Active Tab. 5-11: Schaltprofile – SSC Configuration Logic www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-in-Vorgangs aus: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 5-12: Schaltprofile – Teach-In Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Select SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und Wert Bedeutung Beschreibung...
Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. 5.4.7 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8DC0 (36288) Benachrichtigung Teach-in Timeout – Der aktuelle Teachvorgang 0 – Device is operating properly. dauerte zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 5-20: Schaltprofile – Events www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 5.5.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 5.5.2 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x1860 (6240) Warnung Warnung zur Lebensdauer des Senders. 1 – Maintenance-Required ► Sensor bei nächstem Wartungszyklus aus- tauschen. Tab. 5-24: Transmitter Lebenszeit Information – Events www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 5.6.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 5.6.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte ENUM...
Vibration Alarm Status 0x004E (78) Temperature Status Customer Limits 0x004F (79) Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logicblock Result 1 0x0064 (100) Logicblock Result 2 0x0065 (101) Logicblock Result 3 0x0066 (102) Logicblock Result 4 Tab. 6-3: Signal Delay Input www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Mode 6.1.5 System Commands Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- Command- Geräteaktion nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden. Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Wert Bedeutung Beschreibung Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x00 (0) Deactivated deaktiviert 0x82 (130)
Eingang 0x0012 (18) Switching Speed too high Switching Speed Value überhalb der Grenze Eingang 0x0013 (19) Switching Speed Value Switching Speed Value Eingang 0x0014 (20) Switching Speed Reset Reset Switching Speed Ausgang Tab. 6-7: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Process Data www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte UINT16 Nein...
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Temperature Status Customer Limits 0x004F (79) Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logicblock Result 1 0x0064 (100) Logicblock Result 2 0x0065 (101) Logicblock Result 3 0x0066 (102) Logicblock Result 4 Tab. 6-9: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Switching Speed Monitoring Input www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle 0x02 (2) Geschwindigkeitswert ist im passenden Bereich...
Zählerzustandsflag reached gesetzt. Ist der Zählwert größer als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag exceeded gesetzt. Der Zählwert kann jederzeit durch ein System Command zurückgesetzt werden (Zählwert = Null). Bild 6-3: Schaltzähler – Static Mode www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler- grenze ist, wird das Zählerzustandsflag reached gesetzt.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen binären Signale. Wert Bedeutung 0x0002 (2) Digital Input Pin 2 0x0003 (3) Switching Counter Limit not reached 0x0004 (4) Switching Counter Limit reached...
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Value ist größer als Limit. 0x08 (8) Startup Anlaufverzögerung läuft gerade. Delay 0xFF Deactivated Feature ist deaktiviert. (255) Tab. 6-18: Schaltzähler – Switching Counter Status State Switching Counter Value Mit Switching Counter Value kann der aktuelle Zählerwert abgelesen werden. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 6.4.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen. Mit Basic Statistics können Trends für die gewählte Ein- gabe über die angegebene Dauer (zwischen 1 Sekunde und 1 Woche oder 1 bis 1000 Abtastpunkte) anzeigt...
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Eingang 0x0056 (86) Moving Average Wiederholt berechneter Durchschnittswert Eingang 0x0057 (87) Status Statuswert Eingang 0x0058 (88) Number Of Samples Anzahl der Messwerte für die Berechnung von Eingang Minimum, Maximum und Durchschnitt Tab. 6-20: Grundlegende Statistik – Process Data www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
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Moving Average Window Moving Average Window Unit Value (Wertebereich) Sekunden 1…1000 Minuten 1…100 Stunden 1…24 Messwerte 1…1000 Tab. 6-25: Statistics Data Configuration – Moving Average Window Value Statistics Data Output: Minimum Minimalwert der gemessenen Werte über einen bestimm- ten Zeitraum. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Maximum Statistics Data Output: Status Maximalwert der gemessenen Werte über einen bestimm- Bit- Bedeutung Beschreibung ten Zeitraum. position Configured 1 – Alle Eingänge sind Statistics Data Output: Average konfiguriert. Durchschnitt der gemessenen Werte über einen bestimm- Started min/ 1 –...
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Es meldet keine Zeitüberschreitung für die Berechnung des gleitenden Durchschnitts, da sich der Zeitablauf des gleitenden Durchschnitts wiederholt und es nicht das Ende der Berechnung anzeigt. Tab. 6-28: Grundlegende Statistik – Events 6.4.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 6.5.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet. Das Ergebnis eines Logikblocks kann als Eingangssignal für jeden anderen Logikblock verwendet werden.
Die maximale Anzahl von Speicherzyklen beträgt 500.000 und bedeutet bei einer An- und Abschal- tung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 10 Jahren. Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw. einem dynamischen Speichern verringert sich die maxi- male Speicherzeit je nach Anwendung. www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 6.6.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.
0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt den Custom Boot Cycle Counter mit ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf den Default-Wert 0 zurück. Tab. 6-39: Betriebsstartzähler – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 6.8.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Kurzschluss, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserkennung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspe- gel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul die Benachrichtigungen aus.
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► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x5111 Warnung Unterschreitung der primären Versorgungsspannung 2 – Out-of-Specification (20753) ► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x8D0B Warnung Kurzschluss an Pin 2 2 – Out-of-Specification (36107) ► Verkabelung prüfen. Tab. 6-43: Spannungs- und Stromüberwachung – Events www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 6.9.1 Beschreibung 6.9.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
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Humidity 6.9.7 Variantenabhängigkeit Tab. 6-46: Status extremer Umweltbedingung – State Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. Time Unter Time kann die zusammengefasste Zeit in Sekunden, in der sich das Gerät in einer Extrembedingung befunden hat, ausgelesen werden. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.10 Interne Temperatur (Internal Temperature) 6.10.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts. Für das Modul Gerätetemperatur kann ein oberer und ein unterer Schwellenwert festgelegt werden.
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0 – Device is operating pro- obere Temperaturwarnschwelle ist überschritten. perly. 0x8D20 (36128) Warnung Device Temperature Lower Warning – Die eingestellte 0 – Device is operating pro- untere Temperaturwarnschwelle ist unterschritten. perly. Tab. 6-51: Interne Temperatur – Events www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.11 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 6.11.1 Beschreibung Erkennbare Verstellungen Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Referenz – Neigungserkennung – Montage- und Ausrichthilfe Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi- tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
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Reference Taught Position 0x2153 12 Byte (8531) X Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Y Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Z Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Inclination Deviation Value 0x2154 1 Byte UINT8 – (8532) Tab. 6-53: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- gung größer als der Schwellenwert, wird ein Event erzeugt und gesendet.
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Antworten: ACK: Befehl erfolgreich, Referenz gespeichert. 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Nei- gungsalarmkonfiguration auf den Firmware-Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt die Neigungsalarmkonfiguration auf den Firmware-Default-Wert zurück. Tab. 6-56: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – System Commands www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12 Vibrationsdetektion (Vibration) 6.12.1 Beschreibung Das Gerät stellt zwei Schwingungswerte zur Verfügung, die Hauptmerkmale: wertvolle Informationen zur vorbeugenden Wartung liefern: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
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Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Vibration Level 6.12.5 Events Schwingungs-Level, im Wesentlichen der berechnete Event- Event- Beschreibung Device- v-RMS-Wert (Root Mean Square) Code Status Einheit: [mm/s] 0x8CD1 Warnung Vibrations alarm 0 – Device is Minimalwert: 0,0 (36049) operating ►...
Schwellenwert. Diese Auswertung beinhaltet eine Hysterese zur besseren Signalstabilität. Operating Hours At Exceedance Der Betriebsstundenwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. Temperature At Exceedance Der Temperaturwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.13.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. 6.13.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit. ►...
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgese- hene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausgetauscht werden. Tab. 7-3: Device Status www.balluff.com...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 26. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
Alle Diagnosemeldungen werden berichtet (Default-Einstellung). Warnungen und Fehler Alle Warnungen und Fehler werden berichtet – Benachrichti- gungen werden unterdrückt. Fehler Nur Events vom Typ Fehler werden berichtet. Keine Events Alle Diagnosemeldungen vom Gerät werden unterdrückt. Tab. 7-6: Diagnoseunterdrückung – Diagnose Level Konfiguration www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 26. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Über Subindex 0 oder einen speziellen Subindex kann auf die einzelnen Nachrichten zugegriffen werden. Dieser Index ist Teil der Datenspeicherung und wird im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt alle rücksetzbaren Wartungs- und Lebensdauerparameter für den User zurück, damit der nächste Wartungszyklus beginnen kann. Tab. 7-9: Resetbefehle – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
Nein 0x00 (0) = Normal Type 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x02 (2) = Push- Pull Die Einstellungen in der Digital Configuration kommen nur zur Anwendung, wenn der Pin als Digitalausgang oder Digitaleingang konfiguriert wurde. Tab. 7-12: Pinzuweisung – ISDU www.balluff.com deutsch...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen, zur Verfügung, die auf einem Pin ausgegeben oder einge- oder inaktiv werden.
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Name Beschreibung Pin 2 0x00 (0) PNP-Ausgang 0x01 (1) NPN-Ausgang Pin 2 und Pin 4 0x02 (2) Push-Pull Push-Pull-Ausgang Tab. 7-17: Pinzuweisung – Type 7.5.3 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 25. www.balluff.com deutsch...
IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Grün statisch Das Gerät ist bereit. Tab. 7-18: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indikation/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Bedeutung Device Discovery Blau blinkend 3 Hz Das Device Discovery kann über ein System Command...
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Das Objekt wurde erfasst / Schaltpunkt ist aktiv Tab. 7-21: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – Namur Standard, LED2 7.6.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default LED Standard Selection 0x00FD (253) 1 Byte UINT8(ENUM) Tab. 7-22: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – ISDU www.balluff.com deutsch...
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Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 7-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbe- fehle (Reset Commands) auf Seite 89).
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 7.7.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät ablen beschrieben.
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Daten im Gerät nicht verwendet. Das Gerät arbeitet grundsätzlich mit den letzten gültigen Daten. Allerdings kann für verschiedene Daten ein spezielles Verhalten definiert sein (z. B. BNI kann die Werte, die in diesem Zustand herangezogen werden, per Parameter konfigurieren). www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe 7.8.1 Beschreibung www.io-link.com). Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden.
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager) 7.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Configuration Guide english...
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Signal Speed Monitor Switching Counter Basic Statistics Logic Blocks Operating Hours Counter Boot Cycle Counter Voltage and Current Monitoring Extreme Environment Status 6.10 Internal Temperature 6.11 Inclination and Installation Aid 6.12 Vibration Detection 6.13 Humidity Detection 6.14 Storage Usage Monitoring www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks 7.10 Parameter Manager english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors IO-Link basic knowledge General Process data flow IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and The data transfer is based on the general profile actuators in automation systems and is intended as a specification (IO-Link Common Profile 1.0, see Fig. 2-1 for communication standard below classic field buses.
Because the check of the data is not performed until the variant, which is then used permanently by the device. parameterization is concluded, pieces of data that are dependent on one another can also be set without problem. www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors IO-Link basic knowledge (continued) 2.10 Reset commands The device offers various reset functions. A corresponding command is executed via a system command. The behavior and the values that are reset in a given case can be found in the ISDU overview (see section 3.4 on page 16) and in the individual function descriptions.
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Voltage and Current Monitoring see page 69 – Extreme Environment Status see page 71 – Internal Temperature see page 73 – Inclination and Installation Aid see page 75 – Vibration see page 78 – Humidity see page 81 – Storage Usage Monitoring see page 82 www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Device variants Variant Device ID Baud rate No. of No. of IO-Link protocol Minimum cycle PDInput PDOutput version time Variant 1 0x040B36 COM3 (230.4 kbit/s) 1 byte 1 byte 1.1.2 3 ms Variant 2 0x040B37 COM3 (230.4 kbit/s) 1 byte 1 byte...
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Bit 1 Bit 0 Vibration Level Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Device Temperature www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
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Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 5 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) 3.3.5 Variant 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
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Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Sensor Operating Modes Sensor Operating 0x009D 1 byte ENUM 0 (Standard) Mode (157) External Signal Blanking External Signal 0x0421 1 byte UINT8(ENUM) Blanking...
Lifetime Minimum 2 bytes INT16 – Device Temperature Lifetime Maximum 2 bytes INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 bytes Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 bytes INT16 0xFFF6 (−10) Device Temperature Upper Alarm Level 2 bytes INT16 0x0055 (85) Device Temperature www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Inclination and Installation Aid Inclination Alarm 0x2151 2 bytes Configuration (8529) Inclination Alarm 1 byte BOOL 0x00 (0) Enable Inclination Alarm 1 byte UINT8 0x0A (10)
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Pin 2 Digital 0x0094 4 bytes Configuration (148) Signal Source 2 bytes UINT16(ENUM) 0x003A (58) = LSSC1 Logic 1 byte UINT8(ENUM) 0x00 (0) = Normal Type 1 byte UINT8(ENUM) 0x02 (2) = Push-Pull LED Meaning and Configuration LED Standard 0x00FD 1 byte UINT8(ENUM) Selection (253) www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Process Data Information and Configuration Process Data Profile 0x0051 1 byte UINT8(ENUM) Selection (81) Process Data Input 0x000E = PD input UINT8[] –...
Set Reference Orientation – Sets the reference orientation of the actual position of the device. Responses: ACK: command successful, reference stored. 0xE0 (224) Teach Preset – Sets the current measurement value to the value of Measurement Preset. Tab. 3-3: System Commands – Overview www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Overview of IO-Link data and functions (continued) Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 Notification Process data profile selection cannot be used – 0 – Device is operating properly. (6224) default value is used. 0x1851 Notification Process Data Update Timeout –...
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Parameterization processes and resets can no longer be performed. 0x8DC0 Notification Teach-in Timeout – The current teach-in process 0 – Device is operating properly. (36288) took too long and was interrupted. Tab. 3-4: Events – Overview www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Communication parameters In Tab. 4-1 the basic IO-Link specification of the standard variant BOS R254K-UUI-LH12-S4 (ADSS) is described. Specification IO-Link Description Value Transmission rate COM3 (230.4 kBaud) Minimum cycle time of device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame specification: M-Sequence Capability: 0×11 –...
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Application Specific Tag Product Type Code With the Application Specific Tag parameter, a string The Balluff type code is stored permanently in the device. (maximum 32 bytes) can be written to the device. This value typically describes the application in which the Product Order Code product is used.
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Device Discovery 5.2.1 Description With the Device Discovery function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command. 5.2.2 ISDU Name Index...
Transducer Value 4 bytes INT32 Tab. 5-5: Optical Frontend – ISDU Transducer Value Measured value determined by the sensor. Value Description 0 (0x000) Measuring range, lower measuring limit 4000 (0x0FA0) Measuring range, upper measuring limit Tab. 5-6: Transducer Value www.balluff.com english...
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The measurement value is only evaluated if it is Value Teach and Dynamic Teach (profile spec. and within this valid measurement range. If the measurement Balluff spec.). value is outside of this range, the output switches to always active. For switching sensors, this value is Switchpoint Logic permanently defined according to the product.
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Single-Point Mode Two-Point Mode In Two-Point Mode, two switching points (setpoints) are defined. Switching behavior: – Measurement value ≥ switching point 1: output active – Measurement value ≤ switching point 2: output inactive High Measurement value Fig. 5-5: Two-Point Mode www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Teach Process Two-Value Teach With Two-Value Teach, the switching point (setpoint) is For a successful teach-in as well to directly set a setpoint, defined via two teach points. The average value of the two the following conditions must be met: teach points defines the setpoint.
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Dynamic Teach in Single-Point Mode 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop Recorded measurement values High Fig. 5-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two-Point Mode) Workflow: Measurement value 1. Dynamic Teach SP1 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop 3. Dynamic Teach SP2 Start 4.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Manual Teach-in In addition to the IO-Link-controlled teach processes, there is the possibility of a manual teach-in. This is, in principle, a Singe-Value Teach of setpoint 1 in the Single-Point switching mode. With this process, only SSC 1 can be taught.
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With the help of this parameter, the switching logic of the switching channel can be configured. Value Meaning Description 0x00 (0) High Active Switching logic High Active 0x01 (1) Low Active Switching logic Low Active Tab. 5-11: Switching Profiles – SSC Configuration Logic www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Teach-in Result Outputs the current status of the currently active or of the last teach-in process: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 5-12: Switching Profiles – Teach-In Result Meaning Description position –...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Teach-in Select SSC X Parameter This parameter represents the currently set switching With the help of this parameter, the switching channel that points (setpoint 1 and setpoint 2). The switching point 1 is to be taught is selected. (setpoint 1) is active in all switching modes and can be Value Meaning...
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5.4.7 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8DC0 (36288) Notification Teach-in Timeout – The current teach-in 0 – Device is operating properly. process took too long and was interrupted. Tab. 5-20: Switching Profiles – Events www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Transmitter Lifetime Info 5.5.1 Description The function Transmitter Lifetime Info shows the current status of the transmitter element. With this function, a failure can be detected at an early stage. 5.5.2 Process data Object ID Name Description...
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Primary device functions (continued) 5.5.4 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1860 (6240) Warning Warning about service life of transmitter. 1 – Maintenance-Required ► Replace sensor during next maintenance cycle. Tab. 5-24: Transmitter Lifetime Info – Events www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Primary device functions (continued) Sensor Operating Modes 5.6.1 Description Various modes are available to adapt the sensor to the application in the best possible way. 5.6.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Sensor Operating 0x009D...
0x0009 (9) Signal Delay Channel 2 Output signal Signal Delay Channel 2 Input 0x000A (10) Signal Delay Channel 3 Output signal Signal Delay Channel 3 Input 0x000B (11) Signal Delay Channel 4 Output signal Signal Delay Channel 4 Input Tab. 6-1: Signal Delay –Process data www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.1.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Delay Input 0x0096 (150) 8 bytes Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 3 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 4 2 bytes UINT16(ENUM) Signal Delay Mode...
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Temperature Status Customer Limits 0x004F (79) Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logic block result 1 0x0064 (100) Logic block result 2 0x0065 (101) Logic block result 3 0x0066 (102) Logic block result 4 Tab. 6-3: Signal Delay Input www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Signal Delay Mode 6.1.5 System commands With Signal Delay Mode, the current mode of the signal Command Device Action delay function can be selected. Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable Value Meaning Description...
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0x0012 (18) Switching Speed too high Switching Speed Value above the limit Input 0x0013 (19) Switching Speed Value Switching Speed Value Input 0x0014 (20) Switching Speed Reset Reset Switching Speed Output Tab. 6-7: Signal Speed Monitor – Process data www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching Speed 0x009B (155) 12 bytes Monitoring Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Speed Upper Limit High 2 bytes UINT16 Speed Upper Limit Low 2 bytes UINT16 Speed Lower Limit High...
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Temperature Status Device Limits 0x0063 (99) Logic block result 1 0x0064 (100) Logic block result 2 0x0065 (101) Logic block result 3 0x0066 (102) Logic block result 4 Tab. 6-9: Signal Speed Monitoring – Switching Speed Monitoring Input www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Speed Monitoring State With Speed Monitoring State, the current status can be read. Value Meaning Description 0x00 (0) Idle No speed value yet available 0x01 (1) Too low Speed value is less than the lower threshold 0x02 (2) Speed value is in the suitable...
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The count value can be reset at any time by a system command (count value = zero). Fig. 6-3: Switching Counter – Static Mode www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 6-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set. As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit, the counter state flag reached is set.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Switching Counter Input With Switching Counter Input, the internal binary signal source can be selected. Input contains a list of the internal binary signals. Value Meaning 0x0002 (2) Digital Input Pin 2 0x0003 (3) Switching Counter Limit not reached 0x0004 (4) Switching Counter Limit reached...
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Value is greater than Limit. 0x08 (8) Startup Startup delay currently running. Delay 0xFF Deactivated Feature is deactivated. (255) Tab. 6-18: Switching Counter – Switching Counter Status State Switching Counter Value With Switching Counter Value, the current counter value can be read. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Basic Statistics 6.4.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average. With Basic Statistics, trends can be displayed for the selected entry over the specified duration (between 1 second and 1 week or 1 to 1000 sampling points).
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Moving Average Repeatedly calculated average value Input 0x0057 (87) Status Status value Input 0x0058 (88) Number Of Samples Number of measurement values for the Input calculation of minimum, maximum and average Tab. 6-20: Basic Statistics – Process data www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than INT32_Max or UINT32_Max.
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Unit Value (value range) Seconds 1…1000 Minutes 1…100 Hours 1…24 Measurement values 1…1000 Tab. 6-25: Statistics Data Configuration – Moving Average Window Value Statistics Data Output: Minimum Minimum value of the measured values over a certain time period. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.4.5 System commands Command Value Device Action 0xA7 (167) Statistics Reset – Resets all output parameters to 0 and all user settings to the default values. 0xA8 (168) Statistics Start Min/Max/Avg – Starts the statistics of the minimum value/maximum value/average calculation.
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6.5.3 Mode inputs The mode of a logic block can be set with the values from Tab. 6-29. Modes Value UNUSED 0x00 (0) 0x01 (1) 0x02 (2) 0x03 (3) 0x04 (4) Tab. 6-29: Logic Blocks – Mode inputs www.balluff.com english...
BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Operating Hours Counter 6.6.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
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Operating Hours Saving Mode to the default value. 0xA5 (165) Maintenance Reset – Resets Custom Operating Hours to the default value. Tab. 6-36: Operating Hours Counter – System commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 25. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Boot Cycle Counter 6.7.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.
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This parameter is used to define how long the under- voltage or over-voltage must be present before it is displayed. The unit is given in milliseconds. The values must be in the range between 10 and 1000, in increments of 5 milliseconds. The default value is 10 milliseconds. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.8.5 System commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage Monitoring Detection Time Duration with ISDU-index 0x2200 to the default value 10. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets the Voltage Monitoring Detection Time Duration with ISDU-index 0x2200 to the default value 10.
0xFFF6 (−10) Temperature Lifetime Extreme Status 0x00D1 (209) 5 byte State 1 byte UINT8(ENUM) – Time 4 bytes UINT32 – Tab. 6-45: Extreme Environment Status – ISDU For the internal humidity, it is not possible to parameterize your own limit values. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Threshold Vibration 6.9.5 System commands Threshold value for the detection of excessive vibrations. Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets writable Upper Threshold Temperature parameters to the default value. Threshold value for the detection of excessive temperature.
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Lifetime Maximum Device 2 bytes INT16 – Temperature Device Temperature Alarm 0x0053 (83) 4 bytes – Configuration Lower Alarm Level Device 2 bytes INT16 0xFFF6 (−10) Temperature Upper Alarm Level Device 2 bytes INT16 0x0055 (85) Temperature Tab. 6-50: Internal Temperature – ISDU (overview) www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).
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With the function, the inclination (green arrow) can be Using the feature detected, but shifts or rotation (red arrows) cannot. 1. Switch on, establish IO-Link communication. 2. Send system command 0xC0. ⇒ The inclination measurement data is available via ISDU (e.g., 0x2154) or via the process data. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.11.2 Mathematics/Algorithm The inclination deviation is compared neither directly with the horizontal plane nor with the vertical gravitational field, but rather with the taught-in orientation. In summary: – Inclination deviation = absolute value of (taught-in reference orientation –...
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Device is incorrectly oriented, inclination is equal optical measurements because it has lost the receiver/ to or greater than the threshold value. transmitter light signal. Tab. 6-55: Inclination and Installation Aid – Alarm Inclination Status www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.12 Vibration 6.12.1 Description The device makes available two vibration values, which Primary characteristics: provide valuable information for preventive maintenance: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general Unit mm/s machine state (lower frequency range)
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The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) Vibration Level 6.12.5 Events Vibration level, primarily the calculated v-RMS value (root Event Event Description Device Status mean square) Code Type Unit: [mm/s] 0x8CD1 Warning Vibration alarm 0 – Device is Minimum value: 0.0 (36049) operating ►...
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Operating Hours At Exceedance The operating hours value at the first exceedance of the threshold value is stored. Temperature At Exceedance The temperature value at the first exceedance of the threshold value is stored. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors Secondary device functions (continued) 6.13.4 System commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 25. 6.13.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
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Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced.
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 26. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.
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Warnings and errors All warnings and errors are reported – messages are suppressed. Error Only events of type error are reported. No events All diagnosis messages from the device are suppressed. Tab. 7-6: Diagnosis Suppression – Diagnosis Level Configuration www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) 7.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 26. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The individual messages can be accessed via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.
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Maintenance Reset – Resets all resettable maintenance and service life parameters for the user so that the next maintenance cycle can begin. Tab. 7-9: Reset Commands – System commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 25. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.
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0x00 (0) = Normal Type 1 byte UINT8(ENUM) 0x02 (2) = Push- Pull The settings in the digital configuration are only used if the pin was configured as a digital output or digital input. Tab. 7-12: Pin Assignment – ISDU www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) Behavior IO-Link Signal Source With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during With Signal Source, the internal signal source for the pin active IO-Link communication can be determined. The pin can be selected. Various signal sources are available that can either continue to perform its function or become can be output or read on a pin.
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0x00 (0) PNP output 0x01 (1) NPN output Pin 2 and Pin 4 0x02 (2) Push-Pull Push-Pull output Tab. 7-17: Pin Assignment – Type 7.5.3 System commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 25. www.balluff.com english...
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IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 7-18: LED Meaning and Configuration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Meaning Device Discovery Blue, flashing, 3 Hz...
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The parameter defines which signaling standard is to be used: Value Standard BALLUFF NAMUR Tab. 7-23: LED Meaning and Configuration – LED Standard Selection The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset (also see section Reset Commands on page 87).
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) Process Data Info and Configuration 7.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
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Last Valid Process Data This parameter indicates the most recently valid input or output data of the device. The first transferred byte in the process data (MSB) is transferred first. This is an exact representation. Access occurs via subindex 0. www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) 7.7.3 Events 7.7.4 Variant Dependence PD Update Timeout PD Invalid With special process data values, the device automatically PD Inputs Invalid: checks whether the values are updated in the time period Input data (device-to-master) is marked as invalid if the specified by the device.
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FW update 0x4000 Identification and Diagnosis 0x8001 SSC, type 0 Generic Profiled Sensor 0x8004 Teach Channel 0x8007 Teach-in Single Value 0x8008 Teach-in Two Value 0x8009 Teach-in Dynamic 0x800C Transducer Disable Tab. 7-29: Profile Characteristic – supported function classes www.balluff.com english...
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BOS R254K-UUI-LH12-S4 Photoelectric sensors System functions (continued) Device Access Locks 7.9.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. This functionality is defined in the IO-Link standard and is implemented according to Version 1.1.2.
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0x8D24 (36132) Warning Parameter write error – for information purposes 0 – Device is operating properly. only. 0x8D25 (36133) Error Parameters not consistent – basic settings are 4 – Failure used, service required. Tab. 7-32: Parameter Manager – Events www.balluff.com english...
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Technical Service Hub Region Americas Region EMEA Region APAC Balluff Inc. Balluff GmbH Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. 8125 Holton Drive Schurwaldstrasse 9 No. 800 Chengshan Rd, 8F, Buidling A, Florence, KY 41042 73765 Neuhausen a.d.F. Yunding International Commercial Plaza...