BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Prozessdatenstrom Device Status Block-Parametrierung Data Storage Variantenhandling Reset Commands 2.10 Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen Gerätevarianten...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Das höchstwertige Byte (MSB, als Byte 0 bezeichnet) wird zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren niedrigsten Speicheradresse. Das niedrigstwertige Byte und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als (LSB) wird zuletzt übertragen und hat die höchste Bytezahl...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Block-Parametrierung Reset Commands Block-Parametrierung bezeichnet ein spezielles Verfahren, Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über in dem mehrere Parameter in einem Vorgang parametriert ein System Command wird ein entsprechendes Kom- werden. Sie wird mit einem Start-Kommando begonnen mando ausgeführt.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Variante 3 (Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-6: Prozessdatenprofil PDInput – Variante 3 (Condition Monitoring) PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Tab. 3-7: Prozessdatenprofil PDOutput – Variante 3 (Condition Monitoring) www.balluff.com...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Variante 4 (Counter) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING Nein “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING Nein “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..]...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Schaltprofile (LSSC) Teach-In Channel 0x003A 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 (58) Teach-In Status 0x003B 8 Bit UIntT8 Nein – (59) SSC 1 Parameter 0x003C 64 Bit...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logic Block Input 3 0x0078 8 Byte (120) Logic Block 1 Input 3 2 Byte UINT16_t Nein Logic Block 2 Input 3 2 Byte...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Interne Temperatur Device Temperature 0x0052 10 Byte INT16[] – (82) Device Temperature 2 Byte INT16 Nein – Minimum device 2 Byte INT16 Nein –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Feuchtigkeitsdetektion Humidity bad 0x005C 1 Bit BOOL Nein (92) Operating Hours at 4 Byte UINT32 Nein exceedance Temperature at 4 Byte INT32 Nein exceedance Gerätestatus und detailierter Gerätestatus...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Pinzuweisung Pin 4 Function 0x0090 2 Byte (144) Behavior IO-Link 1 Byte ENUM 0x00 (0) IO-Link Mode 1 Byte ENUM 0x01 (1) = Digital Output...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Gerätezugriffssperren Device Access Locks 0x000C 2 Byte UINT16 (12) Tab. 3-10: ISDU – Identifikationsdaten System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x40 (64) Teach Apply – Berechnet den Schaltpunkt für SP1, SP2.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8D12 Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required (36114) geräteinternen Feuchtigkeit. ► Installation und Umgebungsbedingungen prüfen. 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere Extrembedingungen liegen vor.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen Identifikation (Identification) 4.1.1 Beschreibung Die Identifikationsdaten dienen zur Identifikation und Verwaltung der IO-Link-Devices. 4.1.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vendor 0x0010 (16) 7 Byte STRING Nein “Balluff” Name Vendor Text 0x0011 (17) 15 Byte...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 4.2.1 Beschreibung Mit der Ping-Funktion kann ein IO-Link-Device wiederge- funden werden, indem per System Command eine Signali- sierung an der LED vom Device gestartet wird. 4.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltprofile (Switching Profiles) Übersicht LSSC – Profil – Multiple Schaltkanäle möglich (aktuell werden bis zu 4 Kanäle unterstützt) 4.3.1 Beschreibung – Zwei Schaltpunkte (Setpoints) pro Schaltkanal. – Einstellbare Hysterese. Sensorprinzip / Auswertelogik – Mehrere Schaltmodi möglich: Single Point Mode, Two Point Mode und Window Mode.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltpunktmodus (Switchpoint Mode) Window Mode Im Schaltbereichsmodus (Window Mode) werden zwei Das AdSS-Profil unterstützt nur einen Schaltpunkt Schaltpunkte (Setpoints) definiert. (Setpoint). Dementsprechend ist in diesem Profil Schaltverhalten: auch nur der Single Point Mode verfügbar.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-In, sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
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Alternative: 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop High erfasste Messwerte Bild 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) Manual Teach-In Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren Workflow: Mess- gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-In. Dabei wert 1.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0038 (56) ADSS1 AdSS Switching signal channel Ausgang 0x003E (62) Teach IN Manual Teach In Trigger Eingang Tab. 4-5: Schaltprofile – Process Data 4.3.3...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-In-Vorgangs aus: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 4-9: Schaltprofile – Teach-In Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Teach-In 0x003A (58) 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 Channel Teach-In 0x003B (59) 8 Bit UIntT8 Nein – Status SSC 1 0x003C (60) 64 Bit...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In Channel SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) SSC X Configuration 4.3.6 System Commands Dieser ISDU dient zum Konfigurieren des SSC. Es kann die Alle Commands sind für LSSC (wenn ein Schaltmodus Schaltlogik, Schaltmodus sowie die Hysterese eingestellt gewählt wurde, der zwei Setpoints unterstützt) verfügbar.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 4.4.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 4.4.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In 100-%-Referenz (Teach-In 100% Reference) 4.5.1 Beschreibung Nach dem Anschluss und der Ausrichtung des Sensors auf den Sender muss ein Teach-In auf den Sender durch- geführt werden. Dadurch wird der aktuell anliegende energetische Lichtempfangspegel als 100-%-Referenz gespeichert und der Messwert auf 100 % normiert.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic Switching Threshold Adaption) 4.6.1 Beschreibung Mithilfe der automatischen Schaltschwellennachführung können Reinigungszyklen verlängert werden. Der relative Sensormesswert wird fortlaufend proportional der detek- tierten Verschmutzung der Frontscheibe oder des Senders automatisch nachgeführt. Die Funktion kann insbesondere bei der Detektion von hochtransparenten Objekten hilfreich sein, um die Detektion stabiler gegenüber Verschmutzung...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.6.3 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Mode 0x009E 1 Byte ENUM nein 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 Byte UINT8 nein 0x1E (30) Current Receiver 0x005D 1 Byte UINT8 nein Level (93) Tab.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold Presetting) 4.7.1 Beschreibung Mithilfe der Schaltschwellenvoreinstellung können die Schaltschwellen des Sensors sowie die Hysterese auf typische zu detektierende Objekttypen eingestellt werden. Nach der Auswahl eines Objekttyps arbeitet der Sensor immer im Single-Point-Schaltmodus (siehe Kapitel Schalt- profile (Switching Profiles) auf Seite 26) mit der voreinge-...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalqualität (Signal Quality) 4.8.1 Beschreibung Die Signalqualität wird in Prozentschritten als Wert zwi- Zusätzlich bietet die Überwachung der Signalqualität eine schen 0 und 100 % angegeben. Wenn die Signalqualität sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese nicht bereitgestellt werden kann, wird ein Ersatzwert von Reaktion wird ausgelöst, wenn die Signalqualität unter...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Licht- energie Teach-In 100-%-Referenz nachgeführtes Energiesignal 100-%-Referenz Schaltschwelle SP1 Current Receiver Level abnehmendes Lichtenergiesignal – Sensor verschmutzt Signal- qualität Bild 4-14: Signalqualität – Mathematik/Algorithmus 4.8.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0020 (32) Current signal quality Ausgabe der aktuellen Signalqualität in Prozent-...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.8.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Low signal 0x00CE 1 Byte UINT8 quality (206) threshold Current 0x00CF (207) 1 Byte UINT8 Nein signal quality Signal quality 0x00CF (207) 1 Bit...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) 5.1.1 Beschreibung Die externe Signalausblendung reduziert die Empfindlich- keit gegenüber umgebenden Störsignalen. Störungen werden herausgefiltert. Bei aktiver externen Signalausblendung, wird einen zusätz- liche Messung mit abgeschalteten Sender durchgeführt. Dadurch kann störendes Fremdlicht ausgeblendet werden.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalverzögerung (Signal Delay) 5.2.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Sensors anzuwenden (On-Delay, Off- Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.4 ISDU Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte ENUM Nein Channel 2 2 Byte ENUM Nein Channel 3 2 Byte ENUM Nein Channel 4 2 Byte...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 5-9: Signalverzögerung –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 5.3.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 5.3.2 Mathematik/Algorithmus Bild 5-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 5.3.3 Process Data...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x009B (155) 6 Byte Speed Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Speed Upper 2 Byte UINT16 Nein Limit High Speed Upper 2 Byte...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring Input Speed Monitoring Mode Mit Speed Monitoring Input kann die interne binäre Signal- Mit Speed Monitoring Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring Value Mit Speed Monitoring Value kann der aktuelle Geschwin- digkeitswert abgelesen werden. 5.3.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 5.4.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B: Objekter- kennungen) gezählt werden. 5.4.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-3).
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x00B6 (182) 6 Byte Counter Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 5.5.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-6: Periodischer Fensteransatz Bild 5-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als int32_Max oder uint32_Max ist.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started min/ 1 – min/max/avg läuft max/avg Started moving 1 – moving average läuft average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die Zeitü- 0 –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 5.6.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 5.7.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Stundenkont- Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei rolle für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende Betriebsstundenzähler.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.7.5 System Commands Die maximale Anzahl von Speicherzyklen beträgt 500'000 und bedeutet bei einer An- und Abschal- Command-Wert Geräteaktion tung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 10 Jahren. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 5.8.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.9.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während dem Ablauf des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.9.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage monitoring detection time duration mit ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf den Default-Wert 0 zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings –Setzt die...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.10.1 Beschreibung 5.10.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 5.10.5 Events Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Event- Event- Beschreibung Device- nen. Code Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is Upper Threshold Temperature (36115) Extrembedin- operating Schwellenwert für die Erkennung von zu hoher Temperatur.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.11.1 Beschreibung Der Sensor verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Sensors.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.12.1 Beschreibung 5.12.2 Mathematik/Algorithmus Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung (Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu 1. Neigungserkennung seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value* Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang * Unit = ° (degree) Tab. 5-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 5.12.4 ISDU...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Inclination Deviation Value Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) der tatsächlichen Orientierung: mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- –...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.13.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
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Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 Nein – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm Confi- (8463) guration Vibration BOOL Nein Alarm Enable Vibration Float32...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.14.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link-Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen- wert ansteigt, und gibt Entwarnung, wenn ein zufrieden- stellendes Feuchteniveau wieder erreicht wird.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. 5.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status www.balluff.com...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwarteten Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 6.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Der Benutzer kann über den Subindex 0 oder einen speziellen Subindex auf die einzelnen Nachrich- ten zugreifen.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 6.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 6.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale und analoge Signale zur Verfügung, die an den Pins des Devices ausge- geben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Type Wert Name Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Wert Name Beschreibung 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current operating hours 0x00 (0) PNP-Ausgang...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) LED Standard Selection Es kann mit Hilfe eines Parameters zwischen zwei ver- schiedenen Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- ablen beschrieben. Die gesamt Liste ist über Subindex 0, ein einzelner Eintrag über einen spezifischen Subindex möglich.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.3 Events 6.7.4 Variantenabhängigkeit PD Update Timeout PD Invalid Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät PD Inputs Invalid: selbstständig, ob die Werte im vom Gerät vorgegebenen Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig Zeitraum aktualisiert werden. Wird dadurch ein Update- gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 6.1...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 6.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.
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BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). www.balluff.com deutsch...
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 6.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
BOS R254K-UUI-RE10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.10 Parametermanager (Parameter Manager) 6.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
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