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Balluff BOS R254K-UUI-RS10-S4 Bedienungsanleitung
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Balluff BOS R254K-UUI-RS10-S4 Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Balluff BOS R254K-UUI-RS10-S4

  • Seite 1 BOS R254K-UUI-RS10-S4 deutsch IO-Link-Konfiguration english IO-Link Configuration...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 BOS R254K-UUI-RS10-S4 IO-Link-Konfiguration deutsch...
  • Seite 4 www.balluff.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Prozessdatenstrom Device Status Block-Parametrierung Data Storage Variantenhandling Reset Commands 2.10 Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen Gerätevarianten...

  • Seite 6: Systemfunktionen

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and...

  • Seite 7: Zu Dieser Anleitung

    Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben. Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach- versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung. © Copyright 2021, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear- beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.

  • Seite 8: Basiswissen Io-Link

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Das höchstwertige Byte (MSB, als Byte 0 bezeichnet) wird zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren niedrigsten Speicheradresse. Das niedrigstwertige Byte und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als (LSB) wird zuletzt übertragen und hat die höchste Bytezahl...

  • Seite 9: Block-Parametrierung

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Block-Parametrierung Reset Commands Block-Parametrierung bezeichnet ein spezielles Verfahren, Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über in dem mehrere Parameter in einem Vorgang parametriert ein System Command wird ein entsprechendes Kom- werden. Sie wird mit einem Start-Kommando begonnen mando ausgeführt.

  • Seite 10: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.1 Primäre Funktionen – Identifikation (Identification) siehe Seite 24 – Geräteerkennung (Device Discovery) siehe Seite 25 – Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) siehe Seite 26 3.1.2 Sekundäre Funktionen – Signalverzögerung (Signal Delay) siehe Seite 27 –...

  • Seite 11: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Gerätevarianten Variante Device ID Baudrate Anzahl Anzahl IO-Link-Protokoll- Minimale PDInput PDOutput version Zykluszeit Variante 3 0x040B06 COM3 (230,4 kbit/s) 17 Byte 1 Byte 1.1.2 5 ms Variante 4 0x040B07 COM3 (230,4 kbit/s) 6 Byte 1 Byte 1.1.2 5 ms Variante 5 0x040B27 COM3 (230,4 kbit/s)
  • Seite 12 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Device Temperature Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 14 Byte 15...
  • Seite 13 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.2 Variante 4 (Counter + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 14 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.3 Variante 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 15 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com...

  • Seite 16: Isdu - Identifikationsdaten

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 […]...

  • Seite 17: Sub-Zugriff Länge Datentyp Index Signalverzögerung

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalverzögerung Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM)
  • Seite 18 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Schaltzähler Switching Counter 0x00B6 6 Byte (182) Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte...

  • Seite 19: Betriebsstundenzähler

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logic Block Input 3 0x0078 8 Byte (120) Logic Block 1 Input 3 2 Byte UINT16 Nein Logic Block 2 Input 3 2 Byte...
  • Seite 20 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Interne Temperatur Device Temperature 0x0052 10 Byte (82) Device Temperature 2 Byte INT16 – Minimum Device 2 Byte INT16 – Temperature Since Reset Maximum Device 2 Byte...
  • Seite 21 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Feuchtigkeitsdetektion Humidity 0x005C 9 Byte (92) Humidity Bad 1 Byte BOOL – Operating Hours At 4 Byte UINT32 – Exceedance Temperature At Excee- 4 Byte...
  • Seite 22 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Pinzuweisung Pin 4 Function 0x0090 2 Byte (144) Behavior IO-Link 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x00 (0) IO-Link Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x01 (1) = Digital Output...

  • Seite 23: System Commands

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Gerätezugriffssperren Device Access Locks 0x000C 2 Byte UINT16 (12) Tab. 3-2: ISDU – Identifikationsdaten System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x80 (128) Device Reset – Device Reset bedeutet einen Warmstart des Geräts. Dabei werden der Microcon- troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgeführt ohne dass eine Änderung der...

  • Seite 24: Events

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...

  • Seite 25: Beschreibung

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8D12 Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required (36114) geräteinternen Feuchtigkeit. ► Installation und Umgebungsbedingungen prüfen. 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere Extrembedingungen liegen vor.

  • Seite 26: Primäre Gerätefunktionen

    Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applikation Product Order Code in der das Produkt eingesetzt wird.

  • Seite 27: Geräteerkennung (Device Discovery)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 4.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 4.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...

  • Seite 28: Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 4.3.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 4.3.2 Process Data Object ID...

  • Seite 29: Sekundäre Gerätefunktionen

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Signalverzögerung (Signal Delay) 5.1.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Geräts anzuwenden (On-Delay, Off-Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).

  • Seite 30: Index Sub-Zugriff Index

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.1.4 ISDU Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 4 2 Byte...

  • Seite 31: Bedeutung

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.

  • Seite 32: Variantenabhängigkeit

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.1.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 5-6: Signalverzögerung –...

  • Seite 33: Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 5.2.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B.: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 5.2.2 Mathematik/Algorithmus Bild 5-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 5.2.3 Process Data...
  • Seite 34 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte...
  • Seite 35 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Input kann die interne Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der aktuelle binäre Signalquelle ausgewählt werden. Input enthält eine Modus der Zählfunktion ausgewählt werden.

  • Seite 36: Device-Status

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle...

  • Seite 37: Schaltzähler (Switching Counter)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 5.3.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B.: Objekterkennungen) gezählt werden. 5.3.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-3).
  • Seite 38 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
  • Seite 39 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Switching Counter 0x00B6 (182) 6 Byte Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
  • Seite 40 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
  • Seite 41 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...

  • Seite 42: Grundlegende Statistik (Basic Statistics)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 5.4.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
  • Seite 43 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-6: Periodischer Fensteransatz Bild 5-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
  • Seite 44 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
  • Seite 45 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
  • Seite 46 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started Min/ 1 – Min/Max/Avg läuft Max/Avg Started Moving 1 – Moving Average läuft Average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
  • Seite 47 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die 0 –...

  • Seite 48: Logische Blöcke (Logic Blocks)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 5.5.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
  • Seite 49 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Bild 5-8 veranschaulicht die Logik-Blöcke: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logik-Block 1 Logik-Block 2 Subindex: 1 Subindex: 2...

  • Seite 50: Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default R/W 4 Byte

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab. 5-31: Logische Blöcke – Process Data 5.5.6...

  • Seite 51: Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 5.6.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei Stundenkontrolle für das Service-Intervall sowie für die Betriebsstundenzähler. Neben einem Betriebsstundenzäh- vorbeugende Wartung dienen.
  • Seite 52 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 5.6.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.

  • Seite 53: Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 5.7.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.

  • Seite 54: Spannungs- Und Stromüberwachung (Voltage And Current Monitoring)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.8.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul...
  • Seite 55 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.8.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage Monitoring Detection Time Duration mit ISDU-Index 0x2200 auf den Default-Wert 10 zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt die...

  • Seite 56: Status Extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.9.1 Beschreibung 5.9.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
  • Seite 57 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 5.9.5 Events Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Event- Event- Beschreibung Device- nen. Code Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is Upper Threshold Temperature (36115) Extrembedin- operating Schwellenwert für die Erkennung von zu hoher Temperatur.

  • Seite 58: Interne Temperatur (Internal Temperature)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.10.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts.
  • Seite 59 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device Temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).

  • Seite 60: Neigungsdetektion Und Einstellhilfe (Inclination And Installation Aid)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.11.1 Beschreibung 5.11.2 Mathematik/Algorithmus Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung (Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu 1. Neigungserkennung seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition.
  • Seite 61 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang Unit = ° (degree) Tab. 5-52: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 5.11.4 ISDU...
  • Seite 62 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Inclination Deviation Value Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) der tatsächlichen Orientierung: mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- –...

  • Seite 63: Vibrationsdetektion (Vibration)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.12.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
  • Seite 64 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
  • Seite 65 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Vibration Level 0x210E (8462) 4 Byte FLOAT32 – Vibration Alarm Confi- 0x210F (8463) 5 Byte guration Vibration Alarm Enable 1 Byte BOOL Nein Vibration Alarm 4 Byte...

  • Seite 66: Feuchtigkeitsdetektion (Humidity)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.13.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit im Gerät und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link- Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen-...

  • Seite 67: Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. 5.13.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.

  • Seite 68: Gerätestatus Und Detailierter Gerätestatus (Device Status And Detailed Device Status)

    Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status...
  • Seite 69 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.

  • Seite 70: Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 6.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
  • Seite 71 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Der Benutzer kann über den Subindex 0 oder einen speziellen Subindex auf die einzelnen Nachrich- ten zugreifen.

  • Seite 72: Resetbefehle (Reset Commands)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 6.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.

  • Seite 73: Variantenkonfiguration (Variant Configuration)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.

  • Seite 74: Pinzuweisung (Pin Assignment)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 6.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale und analoge Signale zur Verfügung, die an den Pins des Devices ausge- geben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
  • Seite 75 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
  • Seite 76 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Type Wert Name Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Wert Name Beschreibung 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current operating hours 0x00 (0) PNP-Ausgang...

  • Seite 77: Bedeutung Der Led-Zustände Und Konfiguration (Led Meaning And Configuration)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
  • Seite 78 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch...
  • Seite 79 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) LED Standard Selection Es kann mit Hilfe eines Parameters zwischen zwei ver- schiedenen Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED...

  • Seite 80: Prozessdateninformation Und -Konfiguration (Process Data Info And Configuration)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
  • Seite 81 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 6.7.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät ablen beschrieben.
  • Seite 82 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.4 Variantenabhängigkeit PD Invalid PD Inputs Invalid: Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 6.1 auf Seite 66) des Geräts Failure ist. In allen anderen Zuständen werden Ersatzwerte für die Daten ausgegeben, deren Inhalt nicht korrekt ausgegeben werden kann.

  • Seite 83: Profilcharakteristik (Profile Characteristic)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 6.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.

  • Seite 84: Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 6.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.

  • Seite 85: Parametermanager (Parameter Manager)

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.10 Parametermanager (Parameter Manager) 6.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
  • Seite 87 BOS R254K-UUI-RS10-S4 IO-Link Configuration english...
  • Seite 88 www.balluff.com...
  • Seite 89 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors About this Guide Validity Symbols and conventions Technical terms and abbreviations used IO-Link Basic Knowledge General Protocol Cycle Time Process Data Flow Device Status Block Parameterization Data Storage Variant Handling Reset Commands 2.10 Device Functions and Master Gateway...
  • Seite 90 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks 6.10 Parameter Manager english...

  • Seite 91: About This Guide

    This guide was created in German. Other language versions are translations of this guide. © Copyright 2021, Balluff GmbH All content is protected by copyright. All rights reserved, including the right to reproduce, publish, edit and translate this document.

  • Seite 92: Io-Link Basic Knowledge

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge General The highest value byte (MSB, designated as Byte 0 ) is transferred first and can be found in the PLC under the IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and lowest storage address. The lowest value byte (LSB) is...

  • Seite 93: Block Parameterization

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) Block Parameterization Reset Commands Block parameterization refers to a special process in which The device offers various reset functions. A corresponding multiple parameters are parameterized in one process. It is command is executed via a system command.

  • Seite 94: Overview Of Io-Link Data And Functions

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.1 Primary Functions – Identification see page 24 – Device Discovery see page 25 – Transmitter Lifetime Info see page 26 3.1.2 Secondary Functions – Signal Delay see page 27 –...

  • Seite 95: Overview Of Io-Link Data And Functions

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Device Variants Variant Device ID Baud rate No. of No. of IO-Link protocol Minimum cycle PDInput PDOutput version time Variant 3 0x040B06 COM3 (230.4 kbit/s) 17 bytes 1 byte 1.1.2 5 ms Variant 4 0x040B07 COM3 (230.4 kbit/s)
  • Seite 96 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 97 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.2 Variant 4 (Counter + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 98 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.3 Variant 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7...
  • Seite 99 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 100: Isdu - Identification Data

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) ISDU – Identification Data Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 bytes STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 bytes STRING “www.balluff.com”...
  • Seite 101 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Delay Signal Delay Input 0x0096 8 bytes (150) Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM)
  • Seite 102 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Switching Counter Switching Counter 0x00B6 6 bytes (182) Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Limit 2 bytes...
  • Seite 103 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Logic Block Input 3 0x0078 8 bytes (120) Logic Block 1 Input 3 2 bytes UINT16 Logic Block 2 Input 3...
  • Seite 104 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Internal Temperature Device Temperature 0x0052 10 bytes (82) Device Temperature 2 bytes INT16 – Minimum Device 2 bytes INT16 –...
  • Seite 105 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Humidity Detection Humidity 0x005C 9 Byte (92) Humidity Bad 1 byte BOOL – Operating Hours At 4 bytes UINT32 –...
  • Seite 106 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Pin Assignment Pin 4 Function 0x0090 2 bytes (144) Behavior IO-Link 1 byte UINT8(ENUM) 0x00 (0) IO-Link Mode...

  • Seite 107: System Commands

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Device Access Locks Device Access Locks 0x000C 2 bytes UINT16 (12) Tab. 3-2: ISDU – Identification Data System Commands...

  • Seite 108: Events

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 Notification Process data profile selection cannot be used – 0 – Device is operating properly. (6224) default value is used.
  • Seite 109 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Event Code Event Type Description Device Status 0x8D13 Warning One or more extreme conditions present. 0 – Device is operating properly. (36115) 0x8D15 Warning Overload at pin 2 2 – Out-of-Specification (36117) ►...

  • Seite 110: Primary Device Functions

    Application Specific Tag Product Type Code With the Application Specific Tag parameter, a string The Balluff type code is stored permanently in the device. (maximum 32 bytes) can be written to the device. This value typically describes the application in which the Product Order Code product is used.

  • Seite 111: Device Discovery

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Device Discovery 4.2.1 Description With the Device Discovery function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command. 4.2.2...

  • Seite 112: Transmitter Lifetime Info

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Transmitter Lifetime Info 4.3.1 Description The function Transmitter Lifetime Info shows the current status of the transmitter element. With this function, a failure can be detected at an early stage. 4.3.2 Process Data...

  • Seite 113: Secondary Device Functions

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions Signal Delay 5.1.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function allows the user to apply time delay functions to the internal binary signal of the device (On-Delay, Off- Delay, One-Shot or On/Off-Delay).
  • Seite 114 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.1.4 ISDU Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Delay Input 0x0096 8 bytes (150) Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 3 2 bytes...
  • Seite 115 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Input, the internal binary signal source With Signal Delay Mode, the current mode of the signal can be selected. Input contains a list of the internal binary delay function can be selected.
  • Seite 116 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.1.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.

  • Seite 117: Signal Speed Monitor

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Speed Monitor 5.2.1 Description With Signal Speed Monitor, a speed value (events per minute) is calculated from events (e.g.: object detections). 5.2.2 Mathematics/Algorithm Fig. 5-2: Signal speed monitor – mathematic/algorithm 5.2.3...
  • Seite 118 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 bytes Monitoring Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Speed Upper Limit High 2 bytes...
  • Seite 119 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode With Switching Speed Monitoring Input, the internal binary With Switching Speed Monitoring Mode, the current mode signal source can be selected. Input contains a list of the of the counter function can be selected.
  • Seite 120 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Speed Monitoring State With Speed Monitoring State, the current status can be read. Value Meaning Description 0x00 (0) Idle No speed value yet available 0x01 (1) Too low Speed value is less than the...

  • Seite 121: Switching Counter

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter 5.3.1 Description With the Switching Counter, events (e.g.: object detections) can be counted. 5.3.2 Mathematics/Algorithm Switching Counter – Static Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig.
  • Seite 122 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 5-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set. As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit, the counter state flag reached is set.
  • Seite 123 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Switching Counter 0x00B6 (182) 6 bytes Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte...
  • Seite 124 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter Input Switching Counter Mode With Switching Counter Input, the internal binary signal With Switching Counter Mode, the current mode of the source can be selected. Input contains a list of the internal counter function can be selected.
  • Seite 125 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.3.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.

  • Seite 126: Basic Statistics

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Basic Statistics 5.4.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average.
  • Seite 127 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Ø window 1 = 4.6 Ø window 2 = 5.8 Ø window 3 = 6 Ø window 4 = 4.8 Fig. 5-6: Periodic window approach Fig. 5-7 shows the moving average using the method of the periodic window. Moving average (window width 9)
  • Seite 128 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than INT32_Max or UINT32_Max.
  • Seite 129 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab. 5-22 to calculate the minimum, maximum The value for the moving average (moving average and average.
  • Seite 130 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Output: Status Meaning Description position Configured 1 – all inputs are configured Started Min/ 1 – Min/Max/Avg running Max/Avg Started Moving 1 – Moving Average Average running Buffer Overflow 1 – buffer overflow...
  • Seite 131 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.4.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is automatically to avoid a buffer overflow. operating properly.

  • Seite 132: Logic Blocks

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Logic Blocks 5.5.1 Description The device offers four digital logic blocks that can be configured as AND/NOR/OR/XOR. Each of these logic blocks has 4 input signals. These input signals are evaluated cyclically according to the cycle time.
  • Seite 133 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Fig. 5-8 illustrates the logic blocks: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logic block 1 Logic block 2...
  • Seite 134 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.5.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2 Input 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Result Logic Block 3 Input 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Result Logic Block 4...

  • Seite 135: Operating Hours Counter

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Operating Hours Counter 5.6.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
  • Seite 136 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Current Operating Hours 5.6.5 System Commands This parameter saves the value of the operating hours Command Value Device Action since the last commissioning in seconds. 0x81 (129) Application Reset – Resets Custom Operating Hours to the Total Operating Hours default value.

  • Seite 137: Boot Cycle Counter

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Boot Cycle Counter 5.7.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.

  • Seite 138: Voltage And Current Monitoring

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 5.8.1 Description The voltage and current module sends messages about over-current, short-circuit, wire breakage, over-voltage and under-voltage. Over-voltage and under-voltage detection starts a timer. If the voltage level does not return to the normal operating voltage threshold before the timer expires, the module sends the messages.
  • Seite 139 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.8.5 System Commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage Monitoring Detection Time Duration with ISDU-index 0x2200 to the default value 10. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Resets the...

  • Seite 140: Extreme Environment Status

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Extreme Environment Status 5.9.1 Description 5.9.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
  • Seite 141 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Threshold Vibration 5.9.5 Events Threshold value for the detection of excessive vibrations. Event Event Description Device Code Type Status Upper Threshold Temperature 0x8D13 Warning One or more 0 – Device is Threshold value for the detection of excessive temperature.

  • Seite 142: Internal Temperature

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.10 Internal Temperature 5.10.1 Description The device has internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values since production and since the last time the device was restarted.
  • Seite 143 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).

  • Seite 144: Inclination And Installation Aid

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.11 Inclination and Installation Aid 5.11.1 Description 5.11.2 Mathematics/Algorithm This feature offers two functions: With this function, the inclination deviation (angle) describes the inclination of the IO-Link device compared to 1. Inclination detection its original or reference installation position.
  • Seite 145 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.11.3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0036 (54) Inclination Deviation Value Value of the inclination deviation Input 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Inclination alarm status Input Unit = ° (degree) Tab.
  • Seite 146 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Alarm Enable Inclination Deviation Value If the parameter is set (TRUE), the actual inclination Angle between the taught-in reference orientation and the (degrees-difference or deviation) is compared with the actual orientation: value of the alarm threshold. If the inclination is greater –...

  • Seite 147: Vibration

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.12 Vibration 5.12.1 Description There are two important vibration values that we should Primary characteristics: regularly measure on our machines: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general...
  • Seite 148 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
  • Seite 149 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.12.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Vibration Level 0x210E (8462) 4 bytes FLOAT32 – Vibration Alarm 0x210F (8463) 5 bytes Configuration Vibration Alarm Enable 1 byte BOOL Vibration Alarm 4 bytes...

  • Seite 150: Humidity

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13 Humidity 5.13.1 Description The function monitors the air humidity in the device and informs of changes through corresponding IO-Link events. The humidity detection returns an immediate reaction in the event of a critical failure. This reaction is triggered if the humidity rises above a fixed threshold value and gives the clear if a satisfactory humidity value is again achieved.

  • Seite 151: Storage Usage Monitoring

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. 5.13.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...

  • Seite 152: Device Status And Detailed Device Status

    Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced. Tab. 6-2:...
  • Seite 153 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 22. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.

  • Seite 154: Diagnosis Suppression

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Diagnosis Suppression 6.2.1 Description Diagnosis suppression is used to suppress diagnosis messages from the device. There are two possibilities here: – Diagnosis suppression level that permits a general suppression of messages of a certain level (message, warning, error).
  • Seite 155 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 22. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The user can access the individual messages via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.

  • Seite 156: Reset Commands

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Reset Commands 6.3.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.3.

  • Seite 157: Variant Configuration

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.

  • Seite 158: Pin Assignment

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Pin Assignment 6.5.1 Description Several internal digital and analog signals are available that can be output or read in at the pins of the device. Pin 4 and pin 2 can be configured with the following...
  • Seite 159 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Behavior IO-Link Signal Source With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during With Signal Source, the internal signal source for the pin active IO-Link communication can be determined. The pin can be selected. Various signal sources are available that can either continue to perform its function or become can be output or read on a pin.
  • Seite 160 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Type Value Name The output can be configured with Type. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Value Name Description 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current Operating Hours 0x00 (0)

  • Seite 161: Led Meaning And Configuration

    IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 6-18: LED meaning and configuration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Meaning Device Discovery Blue, flashing, 3 Hz...
  • Seite 162 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Namur Standard LED 1 (operating status and communication) Name Signal Meaning Failure Static red General error Communication Green alternating with LED IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s...
  • Seite 163 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) LED Standard Selection It is possible to select between two different signaling standards with the help of a parameter. The parameter defines which signaling standard is to be used: Value Standard BALLUFF NAMUR Tab.

  • Seite 164: Process Data Info And Configuration

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 6.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
  • Seite 165 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) PD Description 6.7.3 Events This parameter is used to specify the structure of the currently selected process data profile for input and output PD Update Timeout data. The individual process data variables are described.
  • Seite 166 BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.7.4 Variant Dependence PD Invalid PD Inputs Invalid: Input data (device-to-master) is marked as invalid if the device status (see section 6.1 on page 66) of the device is Failure. In all other states, replacement values for the data are output for which the content cannot be output correctly.

  • Seite 167: Profile Characteristic

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Profile Characteristic 6.8.1 Description Profile Characteristic is a readable parameter that provides information about which IO-Link profiles are supported. It is used mainly to allow profile function modules of the control unit to detect which profile or functions on the device are available.

  • Seite 168: Device Access Locks

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Device Access Locks 6.9.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. This functionality is defined in the IO-Link standard and is implemented according to Version 1.1.3.

  • Seite 169: Parameter Manager

    BOS R254K-UUI-RS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 6.10 Parameter Manager 6.10.1 Description The parameter manager is responsible for the saving of parameters in the permanent memory of the device. On startup, all stored parameters are read from permanent memory; if parameters are changed, the data is stored within the permanent memory by the parameter manager.
  • Seite 170 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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