BOS R254K-UUI-RH11-S4
Optoelektronische Sensoren
5
Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
Teach-in Result
Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des
letzten Teach-in-Vorgangs aus:
Teach-In
Flags SP
0
0
TP2
TP1
Bit 7
Tab. 5-12: Schaltprofile – Teach-In Result
Bit-
Bedeutung
position
7
–
6
–
Flag SP TP2 0 = Teachpoint nicht erfasst
5
4
Flag SP TP1
3...0
State
Tab. 5-13: Schaltprofile – Teach-In Result
38
deutsch
Teach-In State
Bit 0
Beschreibung
reserviert
oder nicht erfolgreich
erfasst.
1 = Teachpoint erfolgreich
erfasst.
0 = IDLE – Kein aktuell aktiver
Teachvorgang
1 = SUCCESS – Letzter
Vorgang war erfolgreich.
2 = Reserviert
3 = Reserviert
4 = WAIT FOR COMMAND
– Warte auf nächstes
Kommando.
5 = BUSY – Vorgang aktiv
6 = Reserviert
7 = ERROR – Letzter Vorgang
war nicht erfolgreich.