Abbildung 106: Sdo Anpassen - WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Hier werden alle Objekte der EDS-Datei aufgelistet, die im Bereich von Index
0x2000 bis 0x9FFF liegen und beschreibbar sind.
Zu jedem Objekt sind Index, Name, Wert, Typ und Default angegeben.
Der Wert der Objekte kann verändert werden. Markieren Sie dazu das
entsprechende Feld in der Spalte „Wert" und überschreiben Sie diesen mit Ihrer
Eingabe und drücken Sie anschließend die [Enter]-Taste. Bei der Initialisierung
des CAN-Busses werden die eingestellten Werte in Form von SDO an die Slaves
übertragen.
Ein Bespiel ist hier die Aktivierung des PDO- Versands bei Änderungen der
analogen Werte, welches Standardmäßig deaktiviert ist:

Abbildung 106: SDO anpassen

Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
CANopen-Master und -Slave 221