WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch Seite 199

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Alle anderen Einträge 0 (Diese Funktion wird vom CAN-Master in der Firmware
1.0 noch nicht unterstützt.)
0x1017h Producer heartbeat time
Das Objekt legt die Zeit in Millisekunden zwischen zwei gesendeten Heartbeat-
Nachrichten fest. Ist die Zeit 0 wird kein Heartbeat gesendet.
Standardwert: 0
0x1200, 0x1201 Server SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Server
eingetragen. Es werden 2 Server SDO Kanäle unterstützt.
0x1280 ... 0x128E Client SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Client
eingetragen. Es werden 16 Client SDO Kanäle unterstützt.
0x1018h Identity
Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine
für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die
Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder.
Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die
Major Rev. Nr. die CANopen Funktionalität. Wird die Funktionalität verändert,
wird die Major Rev. Nr. erhöht. An Hand der Minor Rev. Nr. kann man
verschiedene Versionen mit dem gleichen CANopen Verhalten unterscheiden.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Vendor ID:
Subindex 2 Product_code:
Subindex 3 Revision_number: 0x00010001 oder höher
Subindex 4 Serial_number
0x1029h Error behavior
Dieses Objekt legt fest, wie sich der der Slave bei einem Fehler verhält.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Communication Error:
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
1 keine Änderung (Standard)
0 Wechsel von Operational auf Preoperational
CANopen-Master und -Slave
4
33
z. B. 8206 für 750-8206
entspricht den letzten 4 Byte der MAC-Adresse.
1
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