Klemmenbussynchronisation; Fall 1: Codesys-Task-Intervall Kleiner Als Klemmenbuszyklus Eingestellt; Abbildung 81: Klemmenbussynchronisation 01 - WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Tabelle 36: Adressierungsbeispiel
Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten
Typ
750-600
Analogein- und -ausgangsklemmen
Digitalein- und -ausgangsklemmen
*C: Nummer des Ein-/Ausgangs
8.9

Klemmenbussynchronisation

Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS-Task-Zyklus werden automatisch
optimal synchronisiert: Abhängig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen
und dem schnellsten eingestellten CODESYS-Task-Zyklus des
Feldbuscontrollers. Dabei können die im Folgenden beschriebenen
Synchronisierungsfälle auftreten.
Mit dem CODESYS-Task sind in diesem Kapitel nur Tasks innerhalb von
CODESYS gemeint, die einen Zugriff auf den Klemmenbus enthalten. Tasks die
nicht auf den Klemmenbus zugreifen, werden nicht wie im Folgenden beschrieben
synchronisiert. Siehe dazu Kapitel „Anlegen von Tasks".
8.9.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als
Klemmenbuszyklus eingestellt
Die Ausführung der CODESYS-Task wird mit der Zykluszeit des
Klemmenbusses synchronisiert.
Der CODESYS-Task wird parallel zum Klemmenbuszyklus abgearbeitet. Das
CODESYS-Task-Intervall wird auf die Kbus-Zykluszeit verlängert. Das ist
notwendig, damit jede CODESYS-Task mit neuen Eingangsdaten vom
Klemmenbus startet und nach jeder CODESYS-Task die Ausgangswerte an den
Klemmen auch gesetzt werden.

Abbildung 81: Klemmenbussynchronisation 01

CTI:
CT:
KBZ:
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
*
C
CODESYS-Task-Intervall
CODESYS-Task, der auf die I/O-Klemmen des Klemmenbusses zugreift
Klemmenbuszyklus
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
Beschreibung
Endklemme
Die passive Endklemme 750-600 überträgt
keine Daten.
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