WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch Seite 21

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
• Autonegotiation
• Auto-MDI(X)
Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen
implementiert:
• MODBUS-TCP
• MODBUS-UDP
• MODBUS-RTU (über RS-232 oder RS-485)
• CANopen-Master/Slave
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren
zusammengeführt. Nach Anschluss des Controllers ermittelt dieser alle in dem
Busknoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild.
Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen
(Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise)
Busklemmen handeln.
Hinweis
Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der
Busklemmen!
Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im
CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt
werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!
Die Feldbuskonfiguration ist mit der Steuerungskonfiguration von CODESYS 2.3
möglich.
Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-based Management (WBM) zur
Verfügung. Es umfasst verschiedene dynamische HTML-Seiten, über die unter
anderem Informationen über die Konfiguration und den Status des Controllers
abgerufen werden können. Das WBM ist bereits im Gerät gespeichert und wird
über einen Internet-Browser dargestellt und bedient. Darüber hinaus können sie
im implementierten Dateisystem eigene HTML-Seiten hinterlegen oder
Programme direkt aufrufen.
Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit
speziellen Echtzeiterweiterungen des RT-Preempt-Patches. Zudem sind neben
verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem
Controller installiert:
• ein SNMP-Server/Client
• ein Telnet-Server
• ein FTP-, FTPS-Server
• ein SSH-Server/-Client
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
Gerätebeschreibung 21