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Montage; Grundlegende Hinweise; Berechnung Des Sicherheitsabstands S; Geeignete Montagestellen - Leuze electronic RSL 430 Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
Inhaltsverzeichnis

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Montage

Die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensor ist nur dann gewährleistet, wenn die Geräteanordnung, Konfi-
guration, Schutzfelddimensionierung und Montage auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind.
Die Montagearbeiten dürfen nur befähigte Personen unter Beachtung der zutreffenden Normen und dieser
Anleitung durchführen. Nach Abschluss muss die Montage eingehend kontrolliert werden.
 Beachten Sie die jeweils relevanten maschinenspezifischen Normen und Vorschriften (siehe
Kapitel 18).
 Beachten Sie die grundlegenden Hinweise zur Montage (siehe Kapitel 7.1).
WARNUNG
Schwere Unfälle durch unsachgemäße Montage!
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensors ist nur dann gewährleistet, wenn er für den vorgesehenen
Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist.
 Lassen Sie den Sicherheits-Sensor nur von befähigten Personen montieren.
 Halten Sie notwendige Sicherheitsabstände ein (siehe Kapitel 7.1.1).
 Beachten Sie, dass Hintertreten, Unterkriechen und Übersteigen der Schutzeinrichtung sicher ausge-
schlossen ist und Unter-/Über- und Umgreifen im Sicherheitsabstand ggf. durch den Zuschlag C
sprechend EN ISO 13855 berücksichtigt sind.
 Ergreifen Sie Maßnahmen, die verhindern, dass der Sicherheits-Sensor dazu verwendet werden
kann, Zugang zum Gefährdungsbereich zu erlangen, z. B. durch Betreten oder Klettern.
 Beachten Sie relevante Normen, Vorschriften und diese Anleitung.
 Prüfen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits-Sensors.
 Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor regelmäßig: Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 17), Pflege
(siehe Kapitel 12).
7.1

Grundlegende Hinweise

7.1.1

Berechnung des Sicherheitsabstands S

Optische Schutzeinrichtungen erfüllen ihre Schutzwirkung nur, wenn sie mit ausreichendem Sicherheits-
abstand montiert werden. Dabei müssen alle Verzögerungszeiten beachtet werden, u. a. die Ansprech-
zeiten des Sicherheits-Sensors und Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine.
Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor:
• EN ISO 13855, „Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen": Anbausituation und Sicherheitsabstände
Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrich-
tung gemäß EN ISO 13855:
S
K T
=
S
K
T
t
a
t
i
t
m
C
Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t
sprechender Zuschlag addiert werden.
7.1.2

Geeignete Montagestellen

Einsatzgebiet: Montage
Prüfer: Monteur des Sicherheits-Sensors
Leuze electronic
C
+
[mm]
= Sicherheitsabstand
[mm/s]
= Annäherungsgeschwindigkeit
[s]
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s]
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s]
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s]
= Nachlaufzeit der Maschine
[mm]
= Zuschlag zum Sicherheitsabstand
+ t
a
RSL 430
+ t
)
i
m
Montage
ent-
RO
ein ent-
m
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