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WARNUNG
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der Seite in
das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug zubewegen
können.
Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor nur an Fahrzeugen mit Elektroantrieb und elektrisch beeinfluss-
baren Antriebs- und Bremsvorrichtungen.
Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an der Vorderseite des Fahrzeugs.
Wenn Sie die Rückwärtsfahrt auch absichern müssen, montieren Sie auch einen Sicherheits-Sensor an
der Rückseite des Fahrzeugs.
Montieren Sie den Sicherheits-Sensor am Fahrzeug so, dass keine nicht überwachten Bereiche
≥ 70 mm zwischen Schutzfeld und Fahrzeugfront entstehen.
Bestimmen Sie die Montagehöhe so, dass die Strahlebene nicht höher als 200 mm über dem Boden ist .
Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die C-Norm EN 1525 "Sicher-
heit von Flurförderzeugen – Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme".
Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige.
7.5.1
Mindestdistanz D
D
D
=
+
A
D
D
A
Z
GES
Bild 7.13:
Mobile Gefahrbereichssicherung, Berechnung der erforderlichen Mindestdistanz D
Anhalteweg D
A
D
v
=
A
max
D
A
v
max
T
1
T
2
D
B
L
1
L
2
Leuze electronic
Z
Ges
[mm]
= Mindestdistanz Fahrzeugfront (Gefahr) zur Schutzfeldvorderkante
[mm]
= Anhalteweg
[mm]
= Summe erforderlicher Zuschläge
V · (T +T )
max
1
T
T
D
L
L
⋅
(
)
⋅
⋅
+
+
1
2
B
1
2
[mm]
= Anhalteweg
[mm/s]
= Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit
[s]
= Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors
[s]
= Ansprechzeit des FTS
[mm]
= Bremsweg bei v
[---]
= Faktor für Bremsenverschleiß
[---]
= Faktor für ungünstige Bodenbeschaffenheit, z. B. Schmutz, Nässe
D · L · L
2
1
B
D
A
D
und maximaler Fahrzeuglast
max
RSL 430
2
Z
GES
Montage
200
53
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