SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung Seite 145

7.14.1.1 Umschaltreihenfolge
8025423/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Verwendete Eingänge
Wenn Sie statische Steuereingänge für die Überwachungsfallumschaltung verwenden
möchten, dann wählen Sie hier die Eingänge.
Bei antivalenter Auswertung müssen die 2 Kanäle jedes verwendeten statischen Steu‐
ereingangs immer invertiert geschaltet sein, auch wenn der Zustand eines Steuerein‐
gangs in einem Überwachungsfall beliebig ist. Wenn sie nicht invertiert geschaltet sind,
schalten alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand und das Gerät zeigt einen Fehler
an.
Eingangsverzögerung
Wenn Sie statische Steuereingänge für die Überwachungsfallumschaltung verwenden,
können Sie eine Verzögerung für die Eingänge auswählen.
Wenn Ihre Steuereinrichtung, mit der Sie die statischen Steuereingänge schalten, nicht
innerhalb von 12 ms auf die entsprechende Eingangsbedingung schalten kann (z. B.
wegen Prellzeiten der Schalter), müssen Sie eine Eingangsverzögerung konfigurieren.
Wählen Sie als Eingangsverzögerung die Zeit aus, in der Ihre Steuereinrichtung definiert
auf eine entsprechende Eingangsbedingung schalten kann. Sie können die Eingangs‐
verzögerung schrittweise erhöhen.
Folgende Erfahrungswerte existieren für die Umschaltzeit mit verschiedenen Verfahren:
Tabelle 18: Erfahrungswerte für die nötige Eingangsverzögerung
Umschaltverfahren
Elektronische Umschaltung über Steuerung, antivalente elektroni‐
sche Ausgänge mit 0 ms bis 12 ms Prellzeit
Taktile Ansteuerungen (Relais)
Ansteuerung über unabhängige Sensoren
Beachten Sie auch die Hinweise zum Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
(siehe „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung", Seite
Geschwindigkeit verwenden
Wenn Sie die Geschwindigkeit für die Überwachungsfallumschaltung oder als Zusatzbe‐
dingung verwenden möchten, dann aktivieren Sie diese Option.
Verwandte Themen
• „Statische Steuereingänge", Seite 69
Überblick
Sie können festlegen, in welcher Reihenfolge die Überwachungsfälle aufgerufen werden
dürfen.
Sie können für jeden Überwachungsfall einen oder zwei nachfolgende Überwachungs‐
fälle festlegen. Wenn Sie für einen Überwachungsfall keinen nachfolgenden Überwa‐
chungsfall festlegen, dann darf jeder Überwachungsfall folgen.
Wenn Eingangsbedingungen anliegen, die keinen der festgelegten nachfolgenden Über‐
wachungsfälle aufrufen, dann schaltet der Sicherheits-Laserscanner alle Sicherheits‐
ausgänge in den AUS-Zustand.
Sie können die Reihenfolge der Überwachungsfälle als Prozess oder in Einzelschritten
festlegen.
KONFIGURATION
Erforderliche Eingangsver‐
zögerung
12 ms
30 ms ... 150 ms
130 ms ... 480 ms
35).
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