SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung Seite 73

Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet.
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8025423/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht beendet.
Wenn ein Schutzfeld unterbrochen wird, schaltet der Sicherheitsausgang für mindes‐
tens 80 ms in den AUS-Zustand, auch wenn die Unterbrechung kürzer dauert. Bei
einem Sicherheitsausgang über Netzwerk kann es vorkommen, dass die Steuerung den
AUS-Zustand bei einer sehr kurzen Schutzfeldunterbrechung nicht erkennt, z. B. wenn
die Network Time Expectation größer als 80 ms konfiguriert ist.
Damit der Gefahr bringende Zustand beendet wird, muss in diesem Fall die interne
Wiederanlaufsperre des Sicherheits-Laserscanners verwendet werden.
Wenn die Network Time Expectation größer ist als 80 ms, interne Wiederanlauf‐
b
sperre des Sicherheits-Laserscanners verwenden.
Rücksetzen
Durch Rücksetzen wird die Schutzeinrichtung wieder in den überwachenden Zustand
gebracht, nachdem sie einen Stoppbefehl gegeben hat. Durch Rücksetzen wird auch
die Anlaufsperre oder die Wiederanlaufsperre einer Schutzeinrichtung beendet, sodass
die Maschine in einem zweiten Schritt neu gestartet werden kann.
Das Rücksetzen darf nur dann möglich sein, wenn alle Sicherheitsfunktionen und
Schutzeinrichtungen funktionsfähig sind.
Das Rücksetzen der Schutzeinrichtung darf selbst keine Bewegung oder Gefährdungssi‐
tuation einleiten. Die Maschine darf nach dem Rücksetzen erst auf einen separaten
Startbefehl hin starten.
• Manuelles Rücksetzen erfolgt durch ein separates, manuell zu bedienendes
Gerät, z. B. durch einen Rücksetztaster.
• Automatisches Rücksetzen durch die Schutzeinrichtung ist nur im Sonderfall
gestattet, wenn eine der folgenden Bedingungen gegeben ist:
Es darf nicht möglich sein, dass sich Personen im Gefahrbereich aufhalten,
°
ohne die Schutzeinrichtung auszulösen.
Es muss sichergestellt sein, dass sich beim und nach dem Rücksetzen keine
°
Personen im Gefahrbereich aufhalten.
Interne Wiederanlaufsperre
Jeder Sicherheitsausgang des Sicherheits-Laserscanners ist mit einer konfigurierbaren
internen Wiederanlaufsperre ausgestattet.
Für jedes OSSD-Paar kann ein Rücksetztaster angeschlossen werden.
Bei Sicherheitsausgängen über Netzwerk erfolgt das Rücksetzen über ein Netzwerksig‐
nal.
Wenn die interne Wiederanlaufsperre verwendet wird, ergibt sich für den Maschinenbe‐
diener folgender Ablauf:
1 Ein Sicherheitsausgang des Sicherheits-Laserscanners schaltet bei einem Eingriff
in das Schutzfeld in den AUS-Zustand.
2 Wenn sich kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet, verbleibt der Sicherheitsaus‐
gang im AUS-Zustand.
3 Erst wenn der Bediener den Rücksetztaster außerhalb des Gefahrbereichs betä‐
tigt, schaltet der Sicherheitsausgang wieder in den EIN-Zustand. Falls sich beim
Betätigen des Rücksetztasters ein Objekt im Schutzfeld befindet, verbleibt der
Sicherheitsausgang im AUS-Zustand.
4 Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt
neu starten.
PROJEKTIERUNG
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