SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung Seite 143

8025423/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Schützkontrolle (EDM)
Für die Schützkontrolle (EDM) muss ein Eingang konfiguriert sein. Dieser Eingang muss
in die elektrische Steuerung korrekt eingebunden sein
Seite 76).
Bei aktivierter Schützkontrolle prüft der Sicherheits-Laserscanner, ob nach dem
Abschalten der OSSDs am Eingang Schützkontrolle (EDM) Spannung anliegt.
Wenn nach Abschalten der OSSDs keine Spannung am Eingang anliegt, dann geht der
Sicherheits-Laserscanner in den Verriegelungszustand und schaltet die OSSDs nicht
wieder in den EIN-Zustand.
Signalpegel
Bei einigen nicht sicheren Ausgangssignalen können Sie wählen, ob das Signal mit
HIGH oder mit LOW ausgegeben wird:
• Einstellung Hi: Der Ausgang ist normalerweise im Zustand LOW. Wenn das Signal
aktiv ist, schaltet der Ausgang in den Zustand HIGH.
• Einstellung Lo: Der Ausgang ist normalerweise im Zustand HIGH. Wenn das Signal
aktiv ist, schaltet der Ausgang in den Zustand LOW.
Geschwindigkeit
Bei dynamischen Eingängen müssen Sie für jeden Inkremental-Encoder angeben, wie
viele Impulse er pro zurückgelegte Strecke ausgibt.
Bei dynamischen Eingängen müssen Sie außerdem die Toleranz angeben, um die die
gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Inkremental-Encoder voneinander abwei‐
chen dürfen, z. B. bei einer Kurvenfahrt. Die Angabe erfolgt in Prozent der betrags‐
mäßig höheren der beiden Geschwindigkeiten (egal ob vorwärts oder rückwärts). Bei
Differenzen wird immer die betragsmäßig höhere Geschwindigkeit verwendet. Die Tole‐
ranz darf für eine bestimmte Zeitspanne überschritten werden. Danach schaltet der
Sicherheits-Laserscanner die Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand.
Die Zeitspanne ist abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit:
• Fahrzeuggeschwindigkeit –10 cm/s ... +10 cm/s: Keine Abschaltung, egal wie
groß die Abweichung zwischen den gemessenen Geschwindigkeiten ist.
• Fahrzeuggeschwindigkeit –30 cm/s ... –10 cm/s oder +10 cm/s ... +30 cm/s: Die
Toleranz darf maximal 60 s überschritten werden.
•
Fahrzeuggeschwindigkeit ≤ –30 cm/s oder ≥ +30 cm/s: Die Toleranz darf maxi‐
mal 20 s überschritten werden.
• Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich ≤ –10 cm/s oder ≥ +10 cm/s: Unterschiedli‐
che Drehrichtungen der Inkremental-Encoder werden für maximal 0,4 s toleriert.
Verwandte Themen
• „Wiederanlaufsperre", Seite 72
KONFIGURATION
(siehe „Schützkontrolle (EDM)",
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