Beckhoff CX803 Serie Handbuch Seite 66

Programmierung
ADS-Write-Indication-Parameter
Source-Net-ID (NETID)
Source-Port (PORT)
Invoke-ID (INVOKEID)
IndexGroup (IDXGRP)
IndexOffset (IDXOFFS)
Length (LENGTH)
Data (DATAADDR)
Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:
ADS-Read-Response-Parameter
Destination-Net-ID (NETID)
Destination-Port (PORT)
Invoke-ID (INVOKEID)
Result (RESULT)
Length (LENGTH)
7.4.2.3 DPV1-Fehlercodes
Bei einem fehlerhaften DPV1-Zugriff antwortet der Slaves mit 4 Bytes Daten (alle nicht beschriebenen Werte
sind nicht in der DPV1-Norm beschrieben und daher dem Handbuch des Slaves zu entnehmen).
Byte 0
0xD1
0xD7
0xDE
0xDF
Byte 1
0x80
0xFE
0xFF
66
Bedeutung
Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices)
0x1000+Slave Adresse
eindeutige Nummer, muß bei Response wieder
auftauchen
Slot-Number (DPV1-Parameter)
Index (DPV1-Parameter)
Länge der zu schreibenden Daten
zu schreibende Daten
Bedeutung
Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices)
0x1000+Slave Adresse
eindeutige Nummer, wie bei Indication
Result des Read: 0 = kein Fehler, sonst: Bit 0-15 =
Standard-ADS-Fehlercode, Bit 16-23 =
Error_Code_1, Bit 24-31 = Error_Code_2, s.
Beschreibung DPV1-Fehlercodes [} 66]
Länge der gelesenen Daten
DPV1-Dienst
Data_Transport
Initiate
Read
Write
Error_Decode
DPV1
FMS
HART
Version: 1.6 CX803x