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Beckhoff CX9020 Handbuch
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Handbuch
CX9020
Embedded­PC
Version
Datum
1.1
17.03.2015

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX9020

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX9020

  • Seite 1 Handbuch CX9020 Embedded­PC Version Datum 17.03.2015...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Auspacken, Aufstellung und Transport...................  16 Abmessungen.......................... 17 Montage auf der Tragschiene...................... 18 Spannungsversorgung........................ 20 Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX9020.............. 23 DVI­D­Anschluss .......................... 24 USB­Anschlüsse.......................... 26 LAN­Anschlüsse .......................... 27 Audioschnittstelle (CX9020­N020).................... 28 3.10 RS232­ Anschlüsse (CX9020­N030) .................... 30 3.11 RS422/RS485­Anschlüsse (CX9020­N031) ...................  31 4 Inbetriebnahme/Konfiguration ....................... 33 Ein­ und Ausschalten........................ 33 1­Sekunden­USV.......................... 34 4.2.1 Übersicht.......................... 34 4.2.2 Funktionen .......................... 38 4.2.3...

  • Seite 4: Vorwort

    Marken ® ® ® ® ® ® ® Beckhoff , TwinCAT , EtherCAT , Safety over EtherCAT , TwinSAFE , XFC und XTS  sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT  ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent­, Gebrauchsmuster­ oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Vorwort Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard­ und Software­ Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard­ oder Software­Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs­, Automatisierungs­ und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! Akute Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittel­ bare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! GEFAHR Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! WARNUNG Schädigung von Personen! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden! VORSICHT Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Achtung Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis CX9020 Version 1.1...

  • Seite 6: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Hinweise zur SUPS hinzugefügt Erste Veröffentlichung Vorläufige Version (Urfassung) Version 1.1 CX9020...

  • Seite 7: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräteserie CX9020 ist ein Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen ist. Das System kann in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden. Abschalten des PCs nur nach Beendigung der Software Bevor der Embedded­PC abgeschaltet werden darf muss die laufende Software regulär beendet werden, andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen. Lesen Sie dazu den Abschnitt "Ausschalten". Wenn der PC nicht für Steuerungszwecke eingesetzt wird, beispielsweise während der Funktionsprüfung, müssen zuerst alle Anlagenteile abgeschaltet und danach der Embedded­PC von der Anlage abgekoppelt werden. Die Abkopplung geschieht durch Abziehen der ersten Klemme hinter dem Netzteil (optional) und Abziehen der Stecker der Feldbusanschlüsse. Abgeschaltete Anlagenteile müssen gegen Wiedereinschalten gesichert werden. Das Netzteil des Embedded­PCs wird mit einer Spannung von 24 V  versorgt. Schädigung von Umwelt oder Geräten Keine Teile unter Spannung austauschen! Durch das Austauschen der Steuerungsteile un­ ter Spannung kann es zu Kurzschlüssen oder Überspannungen kommen. Diese können Achtung die Steuerung selbst und angeschlossenen Peripherie (Klemmen, Bildschirme, Eingabege­ räte, etc.) beschädigen. Beim Ein­ und Ausbau von Komponenten muss die Versorgungsspannung abgeschaltet werden. Softwarekenntnisse Fehlfunktionen der Anlage Erforderliche Softwarekenntnisse! Jeder Benutzer muss alle für ihn erreichbaren Funktio­ nen der auf dem PC installierten Software kennen. Achtung CX9020 Version 1.1...

  • Seite 8: Systemübersicht

    Produktübersicht Systemübersicht Das System Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet­Steuerung mit 1 GHz ARM­Cortex™­A8 CPU. Der Anschluss für die Beckhoff­I/O­Systeme ist direkt im CPU­Modul integriert. Das Gerät verfügt über eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K­Bus oder E­Bus) und schaltet in den entsprechenden Modus. Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD­Kartenslots, den internen Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kB NOVRAM als nicht­flüchtigen Speicher. Zwei geswitchte Ethernet­RJ45­, vier USB2.0­ sowie eine DVI­D­Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Die RJ45­Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet­Switchen. Das Betriebssystem ist Microsoft Windows Embedded Compact 7. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9020­System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion­Control­Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus­, einer seriellen oder einer Audioschnittstelle bestellt werden. Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von ­25…+60 °C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen. EtherCAT als schnelles I/O­System Der CX9020 wurde, wie alle Embedded­PC CXs (mit Ausnahme CX100x), im Hinblick auf das optimierte Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt. Interessanterweise ergeben sich durch EtherCAT mehrere Möglichkeiten, die klassischen Feldbussysteme an den CX9020 anzuschließen: Als EtherCAT­Teilnehmer in Klemmenform. Beispielsweise gibt es den PROFIBUS­Master als EtherCAT­ Klemme EL6731. Praktisch kann der PROFIBUS­Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo er benötigt wird. Es muss also nicht mehr unbedingt die Steckkarte im IPC oder die Mastersteuerung im Schaltschrank sein. SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung Als IPC auf der Hutschiene hat der CX9020, im Zusammenspiel mit der Beckhoff­TwinCAT­Software, die Funktionalität großer Industrie­PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131­CPUs, mit jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden. Alle IEC 61131­3­Sprachen sind nutzbar. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 9: Die Software

    Säge“ ausgeführt werden. Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT­Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert. Auch bei CX9020 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen. Die gesamte Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC­Steuerungen von Beckhoff übertragbar – beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass es dann doch mehr Rechenleistung benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurück gegriffen werden. Optionsschnittstellen: Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1­kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus­Schnittstellen benötigt werden, so können diese als E­Bus­Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im Einzelnen: • CX9020­N020 = Audio, 3 x 3,5 mm Klinkenstecker, Line­In, Mic­In, Line­Out • CX9020­N030 = RS232, D­Sub­Stecker, 9­polig • CX9020­N031 = RS422/RS485, D­Sub­Buchse, 9­polig • CX9020­B110 = EtherCAT­Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45) • CX9020­M310 = PROFIBUS­Master, D­Sub­Buchse, 9­polig • CX9020­B310 = PROFIBUS­Slave, D­Sub­Buchse, 9­polig • CX9020­M510 = CANopen­Master, D­Sub­Stecker, 9­polig • CX9020­B510 = CANopen­Slave, D­Sub­Stecker, 9­polig • CX9020­M930 = PROFINET RT, Controller Ethernet (2 x RJ 45) • CX9020­B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ­45­Switch) • CX9020­B950 = EtherNet/IP­Slave, Ethernet (2 x RJ­45­Switch) Für die einzelnen Feldbusschnittstellen gibt es systemübergreifende Dokumentationen. Diese gelten für alle Optionsschnittstellen der CX­Familie (CX50x0, CX20x0 und CX9020) Die Software In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Industrie­PC CX9020 zu einer leistungsfähigen IEC 61131­3 SPS mit bis zu vier Anwender­Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control...

  • Seite 10: Cx9020 Technische Daten

    Produktübersicht CX9020 Technische Daten Die Grundausstattung des CX9020 enthält eine 256­MB­µSD­Flash­Karte. Zwei Ethernet­RJ­45 Schnittstellen (über internen Switch verbunden), vier USB­2.0 Schnittstellen sowie eine DVI­D Schnittstelle gehören zur Basisausstattung. Technische Daten CX9020 Prozessor ARM Cortex™­A8, 1 GHz Interner Flash Speicher 256 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSD­ Kartenslot Interner Arbeitsspeicher 1 GB DDR3­RAM Persistenter Speicher 128 kB NOVRAM integriert 1­Sekunden­USV integriert (optional bestellbar) Schnittstellen 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI­D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle Diagnose LED 1 x Power, 1 x TC­Status, 2 x Bus­Status, 2 x Flash­ Zugriff interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie wechselbar) Betriebssystem Microsoft Windows Embedded Compact 7 Steuerungssoftware TwinCAT­2­PLC­Runtime oder TwinCAT­2­NC­PTP­ Runtime Spannungsversorgung 24 V DC (­15 %/+20 %) Stromversorgung I/O­Klemmen 2 A Max. Verlustleistung 5 W (einschließlich der Systemschnittstellen) Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung/interne Elektronik) Abmessungen (B x H x T) 84 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 590 g...

  • Seite 11: Ausführungen

    Produktübersicht Ausführungen Das CPU­Modul lässt sich mit unterschiedlichen Softwareoptionen bei der Steuerungssoftware ausstatten. Bei dem Betriebssystem ist man allerdings auf "Windows Embedded Compac 7" festgelegt. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX9020 System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. An das CPU­Grundmodul können weitere Systemschnittstellen (ab Werk vormontiert) sowie Feldbusanschaltungen angefügt werden. Die CX9020 Module sind in folgenden Ausführungen erhältlich: Modul Taktfrequenz Windows CE ohne TwinCAT TwinCAT PLC TwinCAT NC der CPU Runtime PTP Runtime CX9020­0110 1 GHz ­ ­ ­ CX9020­0111 1 GHz ­ ­ CX9020­0112 1 GHz ­ ­ Standardmäßig wird der CX9020 mit der Steuerungssoftware TwinCAT 2.11 ausgeliefert. Soll TwinCAT3.1 eingesetzt werden, so muss wird der CX9020 ohne TwinCAT (CX9020­0110) bestellt werden. Die Software TwinCAT3 wird dann separat gemäß der Preisliste für Software TC12xx­0030. Software Images Die Auflistung der verschiedenen Software Images entnehmen Sie bitte der CX­Software Dokumentation. Hinweis CX9020 Version 1.1...

  • Seite 12: Batteriefach

    Produktübersicht Batteriefach Unter der Frontklappe des CX9020 befindet sich das Batteriefach. Nach dem Aufklappen der Frontklappe ist die Öffnung, in der die Halterung der Batterie angebracht ist, sichtbar. Die Batterie wird dann mit Hilfe der Auswurflasche vorsichtig aus dem Halter gezogen und kann anschließend entnommen werden. Zum Einlegen der Batterie wird die neue Batterie in das Batteriefach geschoben. Dabei ist auf die Polung der Batterie zu achten. Anschließend kann die Frontklappe geschlossen werden. Der Batteriewechsel ist damit abgeschlossen. Bei der Batterie handelt es sich um den Typ CR2032 von Panasonic. Die genauen Daten lauten wie folgt: Batterietyp Elektrische Eigenschaften Standard Abmessungen (bei 20° C) Belastung nominal Nominal kontinuierliche Durchmesser Höhe Gewicht Spannung Kapazität Last CR2032 3,0 V 225 mAh 0.20 mA 20.0 mm 3.20 mm 3.1 g Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren! Verwenden Sie ausschließlich denselben Batterietyp (CR2032) von Sanyo oder Panasonic. Achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus­ und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt Achtung wird. (Minuspol links)Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals in ein Feuer.Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden. Wartung der Batterie Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden.

  • Seite 13: Micro­sd­flash­karten­einschub

    Produktübersicht Micro­SD­Flash­Karten­Einschub Auf der Frontseite befinden sich zwei Micro­SD­Flash­Karten­Einschübe. Hier durch ergibt sich die Möglichkeit das Speichermedium auszutauschen. Im oberen Einschub (Slot 1) muss die Karte für das Betriebssystem stecken. Der untere Einschub (Slot 2) ist für eine weitere Micro­SD­Flash­Karte vorgesehen. Hier können Daten oder weitere Programme abgelegt werden. Zu Wartungsarbeiten kann die Micro­SD­ Flash­Karte aus dem Modul entnommen werden. Hierzu sollte das System abgeschaltet werden. Auch die Erweiterung des Systems auf einen größeren Speicher (nur Betriebssystem und Programmspeicher) ist durch den Einsatz einer größeren oder weiteren Karte möglich. Die Micro­SD­Flash­Karten (µSD­Karten) sind als Zubehör in verschiedenen Speichergrößen erhältlich. Die folgende Bildserie zeigt die Handhabung der µSD­Karten. Die Auswurfmechanik und der µSD­Karten­ Einschub liegt ohne weitere Maßnahmen frei. Die Betätigung der Auswurfmechanik folgt dem Push­Push­ Prinzips: Durch einen leichten Druck auf die Karte (man kann aufgrund der kleinen Karte einen Schraubendreher verwenden) springt die Karte aus dem Einschub. Dadurch wird die Karte um ca. 2­3 mm aus dem Gehäuse gehoben, so dass sie mit den Fingern herausgezogen werden kann. Beim Einschub der Karte rastet die Auswurfmechanik mit einem vernehmlichen Klicken wieder ein. Die Karte sitzt richtig, wenn sie sich ca.1 mm tiefer als die Frontseite des Gerätegehäuses befindet. Sehen Sie dazu auch 2 Zubehör [} 48] CX9020 Version 1.1...

  • Seite 14: Microsd­karte

    Produktübersicht microSD­Karte Bei der Micro­SD­Flash­Karte (µSD­Karte) handelt es sich um einen nicht volatilen Speicher. Daten, die Spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der µSD­Karte gespeichert werden. Die µSD Karte arbeitet wie eine Harddisk. Verwendung von µSD­Karten Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen nurµSD­Karten zu verwenden, die von der Beck­ hoff Automation GmbH geliefert werden. Dies sind industrietaugliche µSD­Karten mit einer Hinweis erhöhten Anzahl an Schreib­/ Lesezyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit µSD­Karten von der Beckhoff Automation GmbH gewährleistetwerden! Version 1.1 CX9020...

  • Seite 15: S­ups: Kapazitive Sekunden­usv

    Produktübersicht S­UPS: Kapazitive Sekunden­USV Die CX9020­Familie verfügt über eine eingebaute kapazitive 1­Sekunden­USV. Sie sorgt für ein sicheres Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf der µSD­Karte. Es können bis zu 1 MB persistente Daten gesichert werden. Integration in eine SPS Für die Integration der S­UPS in ein SPS­Programm stehen im TwinCAT spezielle Funktionsbausteine bereit. Diese werden im Kapitel „Inbetriebnahme / 1­Sekunden­UPS“ erklärt. Ab TwinCAT 2.11R3 Build2247 bzw. TwinCAT 3.1 Build 4018 ist die notwendige Bibliothek in die Installation integriert. Für ältere Versionen muss die Bibliothek TcSUPS_9020_U900.lib in das Bibliotheksverzeichnis von TwinCAT kopiert werden. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 16: Montage Und Verdrahtung

    Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Auspacken, Aufstellung und Transport Beachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe "Technische Daten"). Abmessungen und Gewicht der einzelnen Module: Abmessungen (B x H x T): 84 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht: ca. 550g Auspacken Gehen Sie beim Auspacken des Gerätes wie folgt vor: 1. Entfernen Sie die Verpackung. 2. Werfen Sie die Originalverpackung nicht weg. Bewahren Sie sie für einen Weitertransport auf. 3. Überprüfen Sie die Lieferung anhand Ihrer Bestellung auf Vollständigkeit. 4. Bitte bewahren Sie unbedingt die mitgelieferten Unterlagen auf, sie enthalten wichtige Informationen zum Umgang mit Ihrem Gerät. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Beschädigungsgefahr des Gerätes! Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschie­ den ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Achtung Gerät niederschlägt (Betauung). Das Gerät ist langsam der Raumtemperatur anzugleichen, bevor es in Betrieb genommen wird. Bei Betauung darf das Gerät erst nach einer Wartezeit von ca. 12 Stunden eingeschaltet werden. Aufstellen Die Geräte eignen sich für den Einbau in Schaltschränke. Transport durchführen Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen und Stöße. Schützen Sie deshalb Ihren Rechner bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. Für den Versand sollten Sie die Originalverpackung benutzen. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 17: Abmessungen

    Montage und Verdrahtung Abmessungen Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen der CX9020 Geräte. Abmessungen CX9020 Version 1.1...

  • Seite 18: Montage Auf Der Tragschiene

    Montage und Verdrahtung Montage auf der Tragschiene Aufrasten auf die Tragschiene Der CX9020 kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu müssen die Riegel an der Ober­ und Unterseite entriegelt werden. Dann wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. Dies wird durch ein vernehmliches Klicken angezeigt. Dann werden die Riegel wieder eingerastet. Mit einem vernehmlichen Klicken wird das Einrasten der einzelnen Riegel quittiert. Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Achtung Einbaulage Zulässige Einbaulage und Mindestabstände einhalten! Das auf eine Hutschiene montierte CPU­Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von 55°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch Achtung die Lüftungsöffnungen in vertikaler Richtung möglich ist. Die Bilder zeigen die erlaubte so­ wie zwei verbotene Einbaulagen. Beim Einbau ist ein Freiraum von jeweils 30 Millimetern oberhalb und unterhalb einer CX9020 Gerätekombination erforderlich, um eine ausreichen­ de Belüftung des CPU­Grundmoduls und des Netzteils zu erreichen. Aufgrund der hohen Leistung und der kompakten Bauform des CX9020­Systems kann es zu einer erhöhten Wärmeentwicklung kommen. Diese Wärme wird durch ein passives Lüftungssystem abgeführt. Dieses System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter­ und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 19: Korrekte Einbaulage

    Montage und Verdrahtung Korrekte Einbaulage Unzulässige Einbaulagen Es ist nicht zulässig das CX9020­System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseober­ und Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet. ungültige Einbaulage ungültige Einbaulage CX9020 Version 1.1...

  • Seite 20: Spannungsversorgung

    Montage und Verdrahtung Spannungsversorgung Dieses Netzteil ist mit einer E/A­Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den Klemmbus und die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( ­15 %/+20%). Die Spannungsfestigkeit des Netzteils beträgt 500 V. Da der Klemmbus (K­ und E­Bus) nur Daten weiterleitet, ist für die Busklemmen eine weitere Spannungsversorgung notwendig. Dies erfolgt über die Powerkontakte, die keine Verbindung zur Spannungsversorgung besitzen. Anforderungen an das 24V Netzteil Um in allen Fällen den Betrieb der CPU (CX9020­Modul) und des Klemmenstrangs zu gewährleisten muss das Netzteil 4A bei 24V liefern. Version 1.1 CX9020...
  • Seite 21 Montage und Verdrahtung Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige Öffnung über der Klemme drücken. 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 .. AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Bei ordnungsgemäßem Anschluss des Netzteils und eingeschalteter Spannungsversorgung leuchten die beiden oberen LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des Klemmbusses. Die detaillierte Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs beschrieben. UL­Anforderungen Einhaltung der UL­Anforderungen Zur Einhaltung der UL­Anforderungen dürfen die CX­Controller nur nur mit Versorgungs­ spannungen (24 VDC) versorgt werden, die von einer isolierten, mit einer Sicherung (ent­ GEFAHR sprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, odervon einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammen. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungs­ quelle verbunden werden!Diese UL­Anforderungen gelten für alle Versorgungsspannungen der CX­Controller! Einhaltung der UL­Anforderungen Zur Einhaltung der UL­Anforderungen dürfen die CX­Controller nicht mit unbegrenzten Spannungsquellen verbunden werden! GEFAHR CX9020 Version 1.1...
  • Seite 22 Montage und Verdrahtung PE­Powerkontakte Powerkontakt "PE" Der Powerkontakt "PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden."PE" und "0V" (24V Systemversorgung) müssen auf dem gleichen Potential liegen.(im Schaltschrank Achtung verbunden) Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN 60204­1:2006 Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) erfolgen.EN 60204­1:2006 Abschnitt 6.4.1:b): Eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises muss an da Schutzleitersystem angeschlossen werden. Unterbrechung der Stromversorgung / Abschalten Zum Abschalten des Gerätes darf nicht die Masse getrennt werden. Es muss immer die 24V Leitung getrennt werden da sonst unter Umständen je nach Gerät der Strom über den Achtung Schirm weiterfließt.Evtl. angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Pa­ nel) müssen für "PE" und "GND" das gleiche Potential wie das CX­System haben.(keine Potentialdifferenz) Andernfalls können Schäden sowohl an der Steuerung also auch an der Peripherie auftreten. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 23: Montage Von Passiven Klemmen Am Netzteil Cx9020

    Montage und Verdrahtung Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX9020 Hinweis zur Montage von Passiven Klemmen EtherCAT­Busklemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklemmenblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erken­ Hinweis nen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E­Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an das Netzteil angereiht werden! Beispiele für Montage von passiven Klemmen (dunkel eingefärbt): Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar: Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme: CX9020 Version 1.1...

  • Seite 24: Dvi­d­anschluss

    Montage und Verdrahtung DVI­D­Anschluss DVI­D­Anschluss (X200) Die DVI­D Schnittstelle überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter "DVI­ Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. DVI­D Schnittstelle Die DVI Schnittstelle führt keine VGA Signale aus, so dass der Anschluss von CRT­VGA Monitoren an das CX9020 System unter Verwendung eines DVI­to­VGA Adapters nicht Hinweis möglich ist. DVI­D Buchse Belegung Belegung Belegung TMDS Data 2­ TMDS Data 1­ TMDS Data 0­ TMDS Data 2+ TMDS Data 1+ TMDS Data 0+ TMDS Data 2/4 TMDS Data 1/3 TMDS Data 0/5 Shield Shield Shield not connected not connected not connected not connected not connected not connected DDC Clock + 5V Power TMDS Clock Shield DDC Data Ground ( +5V, TMDS Clock +...
  • Seite 25 Montage und Verdrahtung Tab. 1: Auflösung am Monitor Auflösung in Pixel Entfernung der Schnittstelle vom Monitor 1920 x 1200 5 m 1600 x 1200 5 m 1280 x 1024 5 m 1024 x 768 5 m 800 x 600 5 m 640 x 480 5 m CX9020 Version 1.1...

  • Seite 26: Usb­anschlüsse

    Montage und Verdrahtung USB­Anschlüsse USB Schnittstelle (X100 / X101 / X102 / X103): Der CX9020 verfügen über 4 unabhängige USB­Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Dabei ist aus die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte zu achten: Es können pro Port nicht mehr als 500 mA abgegeben werden. Die USB Buchse ist vom Typ A. Die USB Schnittstelle entspricht der USB 2.0 Spezifikation. Belegung Typische Zuordnung VBUS D­ White Green Black Shell Shield Drain Wire Version 1.1 CX9020...

  • Seite 27: Lan­anschlüsse

    Montage und Verdrahtung LAN­Anschlüsse LAN Schnittstelle (X000/ X001) Die CX9020 Systeme verfügen über 2 geswitchte LAN­Schnittstellen. Beide Ports sind in der Lage Geschwindigkeiten von 10 / 100 MBit zu bedienen. Die LEDs an den linken Seiten der RJ45­Buchsen zeigen den Status der LAN­Verbindung an. Die obere LED zeigt an ob der Port mit einem Netzwerk verbunden ist. Werden Daten über die Leitung geschickt blinkt diese (Link / Activity). Die untere LED zeigt die Geschwindigkeit der Verbindung an. Ist die Geschwindigkeit 10 MBit so leuchtet die LED nicht. Bei 100 MBit leuchtet die LED grün. Tab. 2: Belegung der RJ45­Schnittstelle, Port 1 (X000) / Port 2 (X001) Signal Beschreibung TD + Transmit + TD ­ Transmit ­ RD + Receive + connected nicht benutzt RD ­ Receive ­ connected nicht benutzt Abhängigkeit der Ports Beide Ports sind von einander abhängig. Anders als bei den CX­System CX50x0 und CX20x0 ist hier ein Switch integriert. Für eine Linientopologie ist kein zusätzlicher Switch Hinweis erforderlich. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 28: Audioschnittstelle (Cx9020­N020)

    Montage und Verdrahtung Audioschnittstelle (CX9020­N020) Diese Systemschnittstelle liefert Audioschnittstellen für das CX9020­System. Es stehen zwei Eingänge "LINE IN" (X300) und "MIC IN" (X301) zur Verfügung. Für die Ausgabe von Audiosignalen ist der "LINE OUT" ­ Anschluss (X302) vorgesehen. Hier kann auch ein Kopfhörer mit einer Leistung von max. 200 mW angeschlossen werden. Auf die Audioschnittstellen wird über das Betriebssystem zugegriffen. Die Buchsen haben eine Größe von 3,5 mm und sind für Klinkenstecker ausgelegt. Standard­ / Stereo­Betrieb: Im Standardbetrieb wird das Audiomodul im Stereomodus betrieben. Also Stereo Aus­ und Eingänge und ein Einkanaleingang für das Mikrofon. Die Eingänge sind dann wie beschriftet zu beschalten. Die Steckerbelegungen sind im Folgenden beschrieben. Line In / Line Out Stereo­Klinkenstecker (X300 / X302): Tab. 3: Pinbelegung Line In /Line Out: Signal Beschreibung Linker Kanal Rechter Kanal Ground Masse Der linke Kanal wird über die Spitze des Klinkensteckers übertragen, der rechte Kanal über den ersten Ring. Die übrige Hülse dient zur Erdung. Mic In Mono­Klinkenstecker (X301): Version 1.1 CX9020...
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung Der einzige vorhandene Kanal wird über die Spitze übertragen, die übrige Hülse dient zur Erdung. Die Audioeinstellungen können über das Beckhoff CX­Configuration­Tool einstellt werden. Das Tool ist über Startmenü ­> Control Panel ­> CX Configuration aufrufbar. Unter dem Reiter "Miscellaneous" können die Audioeinstellungen geändert werden. Mit der Checkbox "Enable Audio Device" wird die Schnittstelle ein­ oder ausgeschaltet. Unter "Audio Settings" kann ein "Mixer" aufgerufen werden. Hier wird die Lautstärke über Schieberegler für die Ausgabe und die Eingabe ausgewählt. Unter "Input select" kann die Eingabequelle gewählt werden. Es kann nur eine Quelle (LINE oder MIC) gleichzeitig aktiv sein .Mit "OK" werden die Einstellungen bestätigt. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 30: Rs232­ Anschlüsse (Cx9020­N030)

    Montage und Verdrahtung 3.10 RS232­ Anschlüsse (CX9020­N030) Die Systemschnittstelle CX9020­N030 stellt eine RS232 Schnittstellen, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9­poligen Sub­D Stiftleiste ausgeführt. Sollten mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmbus (K­ oder E­Bus) Busklemmen (KL/EL6001), die serielle Schnittstellen bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS­Programm heraus gesteuert werden. COM Schnittstelle RS232 (Stecker) Tab. 4: Pinbelegung COM Schnittstelle Signal Beschreibung Signal in Receive Data Signal out Transmit Data Ground Ground Signal out Ready to Send Signal in Clear to Send Version 1.1 CX9020...

  • Seite 31: Rs422/Rs485­Anschlüsse (Cx9020­N031)

    Montage und Verdrahtung 3.11 RS422/RS485­Anschlüsse (CX9020­N031) Die Systemschnittstelle CX9020­N031 stellt eine RS422 bzw. RS 485 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9­poligen Sub­D Buchsenleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmbus (K­ oder E­Bus) Busklemmen (KL/EL6021), die serielle Schnittstellen bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS­Programm heraus gesteuert werden. COM Schnittstelle (Buchse) Tab. 5: Pinbelegung COM Schnittstelle Signal Beschreibung TxD+ Data­Out + Transmit 422 RxD+ Data­In + Receive 422 Ground Ground TxD­ Data­Out ­ Transmit 422 RxD­ Data­In ­ Receive 422 Für RS 485 muss Pin 2 und 3 ( Data +) sowie Pin7 und 8 (Data ­) verbunden werden. Einstellung der Schnittstellen Parameter Die Schnittstelle ist im Auslieferzustand wie folgt parametriert: Tab. 6: RS485 ohne Echo, End­Point ( Terminiert) Standardeinstellung Funktion Status Echo on Echo off Auto send on Always send on Auto receive on Always receive on Term on Term on...
  • Seite 32 Montage und Verdrahtung Änderung der Schnittstellenparameter Sollten andere Parameter als die eingestellten benötigt werden, bestellen Sie sich bitte die benötigtet Konfiguration: Hinweis ­ CX9020­N031­0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (Terminiert) ­ CX9020­N031­0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) ­ CX9020­N031­0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) ­ CX9020­N031­0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert) Version 1.1 CX9020...

  • Seite 33: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Ein­ und Ausschalten Einschalten Die Stromversorgung des CPU Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die Stromversorgung startet das CPU Grundmodul automatisch. Erstes Einschalten Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet. Ausschalten Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded­PC ausgeschaltet. Die laufende Steuerungssoftware, wie sie typischerweise auf Embedded­PCs eingesetzt wird, sollte ordnungsgemäß angehalten bzw. beendet werden. Ein Benutzer, der die Software nicht beenden darf, darf auch nicht den Embedded­PC abschalten, weil durch Abschalten bei laufender Software Daten auf der Festplatte verloren gehen können. Ist die Software angehalten, kann das Betriebssystem heruntergefahren werden. Erst dann sollte die Stromversorgung unterbrochen werden. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 34: Sekunden­usv

    Ansteuerung der Sekunden­USV nötig sind. Funktionsbausteine Name Beschreibung FB_S_UPS_CX9020_U900 Baustein zur Ansteuerung der Sekunden­USV FB_NT_QuickShutdown Interner Baustein für den QuickShutdown wird von dem FB_S_UPS verwendet. Funktionen Name Beschreibung F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900 Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS­Bibliothek ausgelesen werden. Komponente Version TwinCAT auf dem Entwicklungsrechner und auf der TwinCAT 2.11R3 Build 2047 oder höher Steuerung 4.2.1.1 FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX9020_U900 Um die Sekunden­USV aus der SPS anzusteuern kann der Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX9020_U900 auf CXen mit Sekunden­USV verwendet werden. Hiermit können bei einem Spannungsausfall noch die persistenten Daten gespeichert und ein QuickShutdown ausgeführt werden. Wenn möglich sollten die Defaultwerte der INPUTs des FB_S_UPS_CX9020_U900 beibehalten werden. Datenverlust Die Sekunden­USV kann bei Spannungsausfall nur für wenige Sekunden verwendet wer­ den, um persistente Daten zu speichern. Das Speichern der Daten muss im schnellen „Per­ Achtung sistent Modus“ "SPDM_2PASS" erfolgen, auch wenn es hier zu Echtzeitverletzungen kom­ men kann. Zum Speichern der persistenten Daten muss hinreichend Routerspeicher konfi­ guriert werden! Für das Überbrücken von Spannungsausfällen hat die Sekunden­USV nicht genügend Kapazität. Das Speichern kann nur auf der CFast­Karte erfolgen, da auch für den Betrieb einer Festplatte nicht genügend USV­Kapazität vorhanden ist. Im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown (Standardeinstellung) wird nach dem Speichern der persistenten Daten automatisch ein QuickShutdown ausgeführt. Version 1.1 CX9020...
  • Seite 35 Inbetriebnahme/Konfiguration Im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown werden nur die persistenten Daten gespeichert. Es wird kein QuickShutdown ausgeführt. Im Modus eSUPS_ImmediateShutdown wird sofort ein QuickShutdown ausgeführt, ohne das Speichern von Daten. Im Modus eSUPS_CheckPowerStatus wird nur geprüft, ob ein Spannungsausfall auftrat. Ist dies der Fall, geht der Baustein erst nach Ablauf der tRecoverTime (10s) wieder in den Zustand PowerOK. Unabhängig vom Modus und damit unabhängig vom Speichern oder Herunterfahren der Steuerung schaltet die USV nach Entladung der Kondensatoren das Mainboard ab, auch wenn die Spannung zwischenzeitlich wiederkehrt. Achtung bei Verwendung von Dateien: Falls andere Applikationen oder die SPS noch weitere Dateien offen halten oder in diese schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die USV die Steuerung ab­ Achtung schaltet. Im Falle des EWF muss das TwinCAT\Boot­Verzeichnis auf einer ungeschützten Partition liegen (siehe in der Registry: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\System\BootPrjPath). Im Falle des FBWF muss das TwinCAT\Boot­Verzeichnis vom Schutz ausgenommen werden (siehe Beckhoff FBWF Manager, Exclusion Settings). FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX9020_U900 VAR_INPUT VAR_INPUT     sNetID     : T_AmsNetId := '';     (* '' = local netid *)     iPLCPort    : UINT := AMSPORT_R0_PLC_RTS1; (* PLC Runtime System for writing persistent data *)     iUPSPort    : UINT := 16#4A8;         (* Port for reading Power State of UPS, dafault 16#4A8 *)     tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* ADS Timeout *)     eUpsMode    : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/wo writing persistent data, w/wo shutdown) *) CX9020 Version 1.1...

  • Seite 36: Voraussetzungen

    AMSPORT_R0_PLC_RTS2 = 811, AMSPORT_R0_PLC_RTS3 = 821, AMSPORT_R0_PLC_RTS4 = 831). iUPSPort  : Portnummer über die der USV­Status gelesen wird (Standardwert ist 16#4A8). tTimeout  : Timeout für die Ausführung des QuickShutdowns. eUpsMode : eUpsMode definiert, ob persistente Daten geschrieben werden sollen und ob ein QuickShutdown ausgeführt werden soll. Standardwert ist eSUPS_WrPersistData_Shutdown, d.h. mit Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown. Siehe E_S_UPS_Mode. ePersistentMode : Modus für das Schreiben der persistenten Daten. Standardwert ist SPDM_2PASS. tRecoverTime : Zeit, nach der die USV bei UPS­Modi ohne Shutdown wieder in den PowerOK Status zurück geht. Die tRecoverTime muss etwas größer sein als die maximale Haltezeit der USV, da die USV auch bei wiederkehrender Spannung abschaltet. VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT     bPowerFailDetect    : BOOL;     (* TRUE while powerfailure is detected *)     eState     : E_S_UPS_State; (* current ups state *) END_VAR E_S_UPS_State bPowerFailDetect : True während des Spannungsausfalls; False, wenn die Versorgungsspannung anliegt. eState  : Interner Zustand des Funktionsbausteins, Werte siehe E_S_UPS_State. VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL     eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State; (* current ups state *) END_VAR E_S_UPS_State eGlobalUpsState : Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState, Werte siehe E_S_UPS_State. Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS­ Bibliotheken TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher PC (i386) Sekunden­USV TcSUPS_CX9020_U900L Version 1.1 CX9020...
  • Seite 37 FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown Mit dem Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown führt die Steuerung einen unmittelbaren Reboot durch, ohne dass TwinCAT oder das Betriebssystem Windows gestoppt werden. Achtung: Datenverlust Der Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown wird intern vom FB_S_UPS_CX9020_U900 verwendet und darf nicht eigenständig verwendet werden, da Achtung sonst mit Datenverlust zu rechnen ist! FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown VAR_INPUT VAR_INPUT     NETID :T_AmsNetId;     START :BOOL;     TMOUT :TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; END_VAR NETID  : AmsNetID der Steuerung. START : Steigende Flanke führt zum unmittelbaren Reboot der Steuerung. TMOUT : Timeout­Zeit. VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT     BUSY :BOOL;     ERR :BOOL;     ERRID :UDINT; END_VAR BUSY : Der QuickShutdown wird ausgeführt. ERR : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt. ERRID : Liefert bei einem gesetzten ERR­Ausgang die Fehlernummer. Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS­ Bibliotheken TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher PC (i386) Sekunde­USV TcSUPS_CX9020_U900. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 38: Funktionen

    Inbetriebnahme/Konfiguration 4.2.2 Funktionen 4.2.2.1 FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900 Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS­Bibliothek ausgelesen werden. FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900 : UINT VAR_INPUT     nVersionElement : INT; END_VAR nVersionElement : Versionselement, das gelesen werden soll. Mögliche Parameter: • 1 : major number • 2 : minor number • 3 : revision number Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS­ Bibliotheken TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher PC (i386) Sekunden­USV TcSUPS_CX9020_U900. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 39: Datentypen

    Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS­ Bibliotheken TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher PC (i386) Sekunden­USV TcSUPS_CX9020_U900. 4.2.3.2 TYPE E_S_UPS_State eSUPS_PowerOK:          in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure:      in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:      im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv eSUPS_QuickShutdown:      im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv eSUPS_WaitForRecover:      im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF:      im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS­ Bibliotheken TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher PC (i386) Sekunden­USV TcSUPS_CX9020_U900. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 40: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs des CPU­Grundmoduls Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün) auf. Die LED blinkt schnell (rot) wenn ein Fehler in der Spannungsversortgung vorliegt Die LED blinkt langsam (rot), wenn keine oder eine fehlerhaft µSD Karte gesteckt ist. TwinCAT Status LED TwinCAT ist im Run­Modus (grün) TwinCAT ist im Stop­Modus (rot) TwinCAT ist im Konfig­Modus (blau) Status LED1 für Feldbus (Funktion wird bei der Feldbusschnittstelle beschrieben) Status LED2 für Feldbus (Funktion wird bei der Feldbusschnittstelle beschrieben) HDD 1 Blinkt bei Zugriff auf µSD­Karte in Slot 1. Bei Lesezugriff blinkt die LED grün. Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb. HDD 2 Blinkt bei Zugriff auf µSD­Karte in Slot 2. Bei Lesezugriff blinkt die LED grün. Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 41: Leds Des Netzteils Im K­bus­modus

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs des Netzteils im K­Bus­Modus Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung. Anzeige Bedeutung Us 24V Spannungsversorgung für CPU­Modul Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. K­BUS RUN Diagnose K­Bus Die grüne LED leuchtet, um den fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Fehlerfrei bedeutet, dass auch die Kommunikation mit dem Feldbussystem fehlerfrei läuft. K­BUS ERR Diagnose K­Bus Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Blinkcode der I/O Error LED Schnelles Blinken Start des Fehlercodes Erste langsame Sequenz Fehlercode Zweite langsame Sequenz Fehlerargument CX9020 Version 1.1...
  • Seite 42 Prüfen ob die n+1 Busklemme Bruchstelle hinter dem richtig gesteckt ist, Netzteil gegebenenfalls tauschen Bruchstelle hinter Kontrollieren, ob die Busklemme n Busendklemme 9010 gesteckt 5 Impulse K­Bus­Fehler bei Register­ n­te Busklemme tauschen Kommunikation mit Busklemme n 6 Impulse Fehler bei der Initialisierung Buskoppler tauschen Interner Datenfehler Hardware­Reset des Buskopplers (aus ­ und wieder einschalten) Interner Datenfehler Hardware­Reset des Buskopplers (aus­ und wieder einschalten) 7 Impulse Prozessdatenlängen der Konfiguration und Klemmen auf Soll und Ist stimmen Konsistenz prüfen Konfiguration nicht überein Fehlerargument Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Durch die Beseitigung des Fehlers beendet das Netzteil die Blinksequenz bei manchen Fehlern nicht. Nur durch Ab­ und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden. Der CX51xx erkennt diese Klemmen beim Scannen automatisch, liest die Klemmentypen aus und legt sie im System­Manager automatisch an. Version 1.1 CX9020...
  • Seite 43 Fehlerbehandlung und Diagnose K­Bus State Der K­Bus­Status wird in dem State­Byte (siehe Bild K­Bus Interface „1") abgelegt, ist der Wert „0“ so arbeitet der K­Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. Es kann aber auch nur ein Hinweis sein, das zum Beispiel der K­Bus­Zyklus länger dauert, als die verwendete Task. Damit ist er dann nicht mehr synchron zu der Task. Die Task­Zeit sollte schneller als 100 ms sein. Wir empfehlen eine Task­Zeit kleiner 50 ms. Typischerweise liegt die K­Bus­Update­Zeit zwischen einer und fünf Bit 0 = K­Bus­Fehler Bit 1 = Klemmenkonfiguration hat sich seit dem Start geändert Bit 2 = Prozessabbildlängen stimmen nicht überein Bit 8 = (noch) keine gültigen Eingänge Bit 9 = K­Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig Bit 10 = K­Bus ist im Output­Update noch nicht fertig Bit 11 = Watchdog Bit 15 = azyklische K­Bus­Funktion aktiv (z.B. K­Bus­Reset) Liegt ein K­Bus­Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 44: Leds Des Netzteils Im E­bus­modus

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs des Netzteils im E­Bus­Modus Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU­ Modul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E­Bus nicht angeschlossen E­Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr blinkt E­Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E­Bus. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 45: Störungen

    Beckhoff Support anrufen Software), Setupeinstellungen fehlerhaft,andere Ursachen Rechner bootet, Software wird Fehlerursache liegt bei der Rufen Sie den Maschinen­ oder gestartet, aber Steuerung arbeitet Software oder bei Anlagenteilen Softwarehersteller an. nicht einwandfrei außerhalb des Embedded­PCs Fehler bei µSD Card Zugriff Fehlerhafte µSD Card, Mit einer anderen µSD Card den fehlerhafterF Einschub Einschub überprüfen Beckhoff Support anrufen Embedded­PC funktioniert nur Komponenten im Embedded­PC Beckhoff Support anrufen teilweise oder nur zeitweise defekt Bitte notieren Sie sich vor Kontaktaufnahme mit dem Service oder Support folgende Angaben: 1. Genaue Gerätebezeichnung CXxxxx­xxxx 2. Serienummer 3. Hardwarestand 4. evtl. vorhandene Schnittstellen (N030, N031, B110, ...) 5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web­Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 46: Außerbetriebnahme

    Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Demontage und Entsorgung Der Abbau einer CX9020­Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten: 1. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung Bevor der Abbau eines CX9020­System erfolgen kann, sollte das System abgeschaltet sein und die Stromversorgung entfernt werden. 2. Demontage von der Hutschiene: Vor der Trennung der einzelner Module muss der gesamte CX9020­Hardwareblock zunächst von der Hutschiene abmontiert werden. Dazu geht man folgendermaßen vor: 2.1. Lösen und Entfernen der ersten Klemme neben der Stromversorgung auf der Hutschiene. Zuerst entfernt man alle eventuell vorhandene Verkabelung der Stromversorgung und der ersten Klemme auf der Hutschiene neben der Stromversorgung. Soll die Verkabelung später mit einem anderen System wieder hergestellt werden, so empfiehlt es sich die Beschaltung zu notieren. Dann zieht man an der orangefarbenen Klemmenentriegelung (siehe Pfeil), löst damit die Klemme und zieht sie nach vorne heraus. 2.2. Entriegeln des CX9020 ­ Systems Um den CX9020­Block zu lösen, muss die orange Hutschienenbefestigung auf der linken Geräteseite gelöst werden. Dazu muss an sie an dem unteren Haken nach hinten gedrückt werden. Ein vernehmbares Klicken zeigt an, dass das Gerät entriegelt ist. Version 1.1 CX9020...

  • Seite 47: Entsorgung

    Außerbetriebnahme Nach dem Ziehen an der Klemmenentriegelung der Stromversorgung lässt sich der Block vorsichtig von der Hutschiene nehmen. Gerät nicht gewaltsam öffnen! Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse führt zur Zerstörung der Gehäuse. Die Geräte dürfen nur durch den Beckhoff Service geöffnet werden. Achtung Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronik­Bestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronik­Schrott­Verordnung zu entsorgen. CX9020 Version 1.1...

  • Seite 48: Anhang

    Anhang Anhang Zubehör Micro­SD­Karten Bestellnummer bei der Erstbestellung der Karten (statt 256­MB microSD­Karten) Bestellnummer Beschreibung CX1900­0123 1­GB­microSD­Karte, statt 256­MB­microSD­Karte CX1900­0125 2­GB­microSD­Karte, statt 256­MB­microSD­Karte CX1900­0127 4­GB­microSD­Karte, statt 256­MB­microSD­Karte CX1900­0129 8­GB­microSD­Karte, statt 256­MB­microSD­Karte Bestellnummer bei der Bestellung von Ersatzkarten Bestellnummer Beschreibung CX1900­0122 256­MB­microSD­Karte CX1900­0124 1­GB­microSD­Karte CX1900­0126 2­GB­microSD­Karte CX1900­0128 4­GB­microSD­Karte CX1900­0130 8­GB­microSD­Karte Tab. 7: Ersatzbatterie CX­Systeme Bestellnummer Beschreibung CX1900­0102 Batterie für CX­Systeme ­ Originalherstellerbezeichnung: Panasonic Typ CR2032 3V/225mAh Version 1.1 CX9020...

  • Seite 49: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: • Support • Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme • umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten Hotline: +49(0)5246/963­157 Fax: +49(0)5246/963­9157 E­Mail: support@beckhoff.com Beckhoff Service Das Beckhoff Service­Center unterstützt Sie rund um den After­Sales­Service: • Vor­Ort­Service • Reparaturservice • Ersatzteilservice • Hotline­Service Hotline: +49(0)5246/963­460 Fax: +49(0)5246/963­479 E­Mail: service@beckhoff.com Weitere Support­ und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de. Beckhoff Firmenzentrale Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl...

  • Seite 50: Zertifizierungen

    Anhang Zertifizierungen Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded­PC­Familie CE, UL und GOST­R zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded­PC nachgelesen werden. Erklärungen für USA und Canada FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. Version 1.1 CX9020...

Inhaltsverzeichnis