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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX52 0 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX52 0 Serie
- Seite 1 Handbuch | DE CX52x0 Embedded-PC 15.12.2020 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Passive EtherCAT-Klemmen montieren ................ 34 Spannungsversorgung ........................ 35 6.2.1 Embedded-PC anschließen..................... 36 6.2.2 UL-Anforderungen ...................... 37 Einschalten ............................ 38 Ausschalten ............................. 38 7 Konfiguration ............................ 39 Beckhoff Device Manager starten .................... 39 Windows 10 IoT Enterprise ...................... 40 7.2.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) .......... 40 CX52x0 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.2 Jumbo-Frames aktivieren .................... 41 7.2.3 NIC-Teaming einstellen .................... 42 7.2.4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen................ 44 TwinCAT ............................ 45 7.3.1 Strukturansicht......................... 45 7.3.2 Zielsysteme suchen ...................... 46 7.3.3 Embedded-PC scannen.................... 48 7.3.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren................ 49 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen .................. 52 8 1-Sekunden-USV (Persistente Daten) .................... 53 BIOS Einstellungen ......................... 54...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Erste Veröffentlichung CX52x0 Version: 1.0... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bil- den. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CX5200 Produktfamilie umfasst zwei verschiedene Embedded-PC, die sich durch Prozessortyp und RAM-Ausstattung voneinander unterscheiden. Der Embedded-PC CX52x0 ist ein vollwertiger PC und hat die folgende Grundausstattung: • einen CFast-Kartenslot, • einen MicroSD-Kartenslot, • zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen, • vier USB-3.0-Schnittstellen, •... - Seite 12 Produktübersicht CX52x0-xxxx Optionsschnittstellen CX52x0-M930 PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45). CX52x0-B930 PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch). Netzteilklemme Auf der rechten Seite des Embedded-PCs befindet sich die Netzteilklemme, die den Embedded-PC mit Spannung versorgt. An die Netzteilklemme können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden.
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Seite 13: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5240. Tab. 4: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Optionsschnittstelle (X300). Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. DVI-D-Schnittstelle (X200). Schnittstelle für einen Monitor oder Panel. CFast-Kartenslot (unter der Steckplatz für industrietaugliche CFast-Karten. -
Seite 14: Typenschild
Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zu Identifikation des Embedded-PCs Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet. -
Seite 15: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX52x0 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX52x0. Die Embedded-PCs CX5230 und CX5240 sind mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 6: Bestellangaben CX52x0. -
Seite 16: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Die Embedded-PCs der CX52x0 Familie verfügen alle über die gleiche Architektur. Diese ist im Folgenden beschrieben. Die CX52x0 Embedded-PCs basieren auf der Intel-Atom-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: ® • Intel Atom x5-E3930 (Dualcore) ®... -
Seite 17: Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.0 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 4: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.0 Spezifikation. Tab. 7: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. -
Seite 18: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 5: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. -
Seite 19: Dvi-D (X200)
Schnittstelle entweder im VGA- oder DVI-Modus betrieben werden. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. -
Seite 20: Optionale Schnittstellen
Schnittstelle entweder im VGA- oder DVI-Modus betrieben werden. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. -
Seite 21: Displayport (N011)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.2 DisplayPort (N011) Der DisplayPort überträgt gleichzeitig Bild-und Tonsignale und ist dafür geeignet Panels oder Monitore an den Embedded-PC anzuschließen. Abb. 8: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. -
Seite 22: Audioschnittstelle (N020)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.3 Audioschnittstelle (N020) Es stehen zwei Eingänge "LINE IN" (X300) und "MIC IN" (X301) zur Verfügung. Für die Ausgabe von Audiosignalen ist der "LINE OUT" - Anschluss (X302) vorgesehen. Die Buchsen haben eine Größe von 3,5 mm und sind für Klinkenstecker ausgelegt. Hier kann auch ein Kopfhörer mit einer Leistung von max. 200 mW angeschlossen werden. -
Seite 23: Rs232 (N030)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 12: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. -
Seite 24: Rs422/Rs485 (N031)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.5 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 13: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 17: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung. -
Seite 25: Ethercat-Slave (B110)
Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-B110 Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave. CX52x0 Version: 1.0... -
Seite 26: Profibus (X310)
Tab. 21: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x310 Optionsschnittstelle Profibus. Version: 1.0 CX52x0... -
Seite 27: Canopen (X510)
Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x510 Optionsschnittstelle CANopen. CX52x0... -
Seite 28: Profinet Rt (X930)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.9 PROFINET RT (x930) Abb. 17: PROFINET RT-Schnittstelle X300. Tab. 23: PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Version: 1.0 CX52x0... -
Seite 29: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 18: Embedded-PC CX52x0, Abmessungen. CX52x0 Version: 1.0... -
Seite 30: Zulässige Einbaulagen
Inbetriebnahme 6.1.1 Zulässige Einbaulagen HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Hutschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird. -
Seite 31: Auf Hutschiene Befestigen
Inbetriebnahme 6.1.2 Auf Hutschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Hutschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Hutschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Hutschiene: 1. -
Seite 32: Microsd-Karte Wechseln
Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Da- tenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Der MicroSD-Kartenslot ist für eine MicroSD-Karte vorgesehen. Hier können Daten und weitere Programme abgelegt werden oder stattdessen Windows Embedded Compact 7 installiert werden. -
Seite 33: Cfast-Karte Wechseln
Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). -
Seite 34: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Inbetriebnahme 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. -
Seite 35: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung der Netzteilklemme ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 36: Embedded-Pc Anschließen
Inbetriebnahme 6.2.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen an der Netzteilklemme verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 24: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 23: Anschlussbeispiel mit einem CX52x0. -
Seite 37: Ul-Anforderungen
Inbetriebnahme 6.2.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX52x0 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 24: UL-Label beim CX52x0. Die Embedded-PCs CX52x0 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). -
Seite 38: Einschalten
Inbetriebnahme Einschalten Stellen Sie sicher, dass Sie den Embedded-PC fertig konfiguriert haben, bevor Sie den Embedded-PC einschalten. Schalten Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Überprüfen Sie, ob alle Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule richtig angeschlossenen sind. 2. Überprüfen Sie, ob Sie die richtige Einbaulage gewählt haben. 3. -
Seite 39: Konfiguration
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 40: Windows 10 Iot Enterprise
Konfiguration Windows 10 IoT Enterprise 7.2.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) Network and Sharing Center Im Network and Sharing Center werden die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) des Embedded-PCs CX20x0 standardmäßig wie folgt bezeichnet: • Ethernet 2 entspricht der Ethernet-Schnittstelle X000. • Ethernet entspricht der Ethernet-Schnittstelle X001. Abb. 26: Windows 10, Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) im Network and Sharing Center. -
Seite 41: Jumbo-Frames Aktivieren
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. • Prüfen Sie, ob ihre eingesetzten Peripheriegeräte Jumbo-Frames unterstützen. Aktivieren Sie Jumbo Frames wie folgt: 1. -
Seite 42: Nic-Teaming Einstellen
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber für den Netzwerkadapter. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. NIC-Teaming wird wie folgt eingestellt: 1. Klicken Sie unter Start > Control Panel > Hardware and Sound auf Device Manager. - Seite 43 Konfiguration 5. Klicken Sie unter Select a team type auf die Option Adapter Fault Tolerance 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next und schließen Sie die Installation ab. ð Sie haben erfolgreich NIC-Teaming für Ihre Ethernet-Schnittstellen eingestellt. Sie können weitere Einstellungen unter der Registerkarte Settings festlegen oder verändern.
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Seite 44: Beckhoff Echtzeittreiber Wiederherstellen
7.2.4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen. Der Beckhoff Echtzeittreiber kann wiederhergestellt werden, wenn Sie den Echtzeitreiber deinstalliert oder den originalen Intel®-Treiber für z.B. Jumbo-Frames oder NIC-Teaming installiert haben. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie mit TcRteInstall.exe den Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen können. Die TcRteInstall.exe befinden sich standardmäßig im TwinCAT-Verzeichnis. -
Seite 45: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.3.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX20x0, bestehend aus CPU-Grundmodul und Netzteil CX2100-0004, wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 28: Embedded-PC CX20x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 46: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.3.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 47 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 48: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.3.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 49: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Voraussetzungen: • Bei TwinCAT 2 müssen Sie das Supplement TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy auf dem Embedded-PC installieren und lizensieren: http://www.beckhoff.de/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=de&title=TS622x-EtherCAT- Redundancy&version=1.0.2 • Bei TwinCAT 3 ist das Supplement bereits enthalten und muss nur lizensiert werden. • Hardware als EtherCAT-Ring verkabelt (siehe Abb.: Kleinstmögliche Konfiguration für EtherCAT- Kabelredundanz) und in TwinCAT angefügt. - Seite 50 Konfiguration 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 1.0 CX52x0...
- Seite 51 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
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Seite 52: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 53: 1-Sekunden-Usv (Persistente Daten)
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) 1-Sekunden-USV (Persistente Daten) Datenverlust Der Einsatz der 1-Sekunden-USV über die dokumentierten Möglichkeiten hinaus, kann zu Daten- verlust oder korrupten Daten führen. Verwenden Sie ausschließlich TwinCAT, um die 1-Sekunden-USV anzusteuern und speichern Sie nur persistente Daten mit einer Größe von maximal 1 MB. Die 1-Sekunden-USV ist ein UltraCap-Kondensator, der den Prozessor weiterhin mit Strom versorgt, wenn die Spannungsversorgung ausfällt. -
Seite 54: Bios Einstellungen
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) • Kontrollieren Sie beim CX52x0 ob die 1-Sekunden-USV im BIOS ein bzw. ausgeschaltet ist (siehe: BIOS Einstellungen). Konfigurieren Sie den Windows Write Filter und vergeben Sie entsprechende Schreibrechte, um persistente Daten speichern zu können (siehe: Windows Write Filter). •... -
Seite 55: Windows Write Filter
Verzeichnis \Boot bereits eingetragen ist. Kontrollieren Sie die Konfiguration des UWF, wenn Sie Änderungen an der Ausnahmeliste vorgenommen haben. Abb. 31: UWF Ausnahmeliste unter TwinCAT 3 Die persistenten Daten werden standartmäßig in TwinCAT 3 unter \TwinCAT\3.1\Boot gespeichert. Der UWF kann über den Beckhoff Unified Write Filter Manager konfiguriert werden. CX52x0 Version: 1.0... -
Seite 56: Fb_S_Ups_Bapi
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) FB_S_UPS_BAPI Der Funktionsbaustein FB_S_UPS_BAPI kann auf Geräten mit Sekunden-USV und mit BIOS-API ab Version v1.15 verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. Beim ersten Aufruf des Bausteins werden die Zugangsdaten zur Sekunden-USV via BIOS-API ermittelt. Dieser Vorgang dauert einige Zyklen. -
Seite 57: Modus Und Status Des Funktionsbausteins
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) eUpsMode : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/ wo writing persistent data, w/wo shutdown) *) ePersistentMode : E_PersistentMode := SPDM_2PASS; (* mode for writing persistent data *) tRecoverTime : TIME := T#10s; (* ON time to recover from short power failure in mode eSUPS_Wr PersistData_NoShutdown/eSUPS_CheckPowerStatus *) END_VAR sNetID: AmsNetID der Steuerung (Typ: T_AmsNetId) iPLCPort: Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS-Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn keine Portnummer angegeben wird, ist iPLCPort = 0. Der Port des SPS- Laufzeitsystems wird dann vom Baustein eigenständig ermittelt. - Seite 58 1-Sekunden-USV (Persistente Daten) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown) E_S_UPS_State Mit E_S_UPS_State kann der interne Zustand des Funktionsbausteins ausgelesen werden. eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure: in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:...
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Seite 59: Gültigkeit Der Variablen Prüfen
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) Gültigkeit der Variablen prüfen Bei TwinCAT 2 kann die implizite Struktur Systeminfotype.bootDataFlags ausgelesen werden, um die Gültigkeit der persistenten Daten zu ermitteln (siehe: SYSTEMINFOTYPE [} 59]). Bei TwinCAT 3 gibt es die impliziten Variablen PlcAppSystemInfo.BootDataLoaded und PlcAppSystemInfo.OldBootData, um die Gültigkeit der persistenten Daten zu ermitteln (siehe: PlcAppSystemInfo). - Seite 60 In der Registry kann eingestellt werden, ob die Sicherungsdatei gelöscht oder verwendet werden soll. In der Standarteinstellung 0 wird die Sicherungsdatei verwendet. Wenn die Sicherungsdatei gelöscht werden soll, muss in der Registry unter: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Plc] "ClearInvalidRetainData"=dword:00000000 "ClearInvalidPersistentData"=dword:00000000 der Wert von "ClearInvalidRetainData" auf 1 bzw. von "ClearInvalidPersistentData" auf 1 gesetzt werden.
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Seite 61: Plcappsysteminfo
1-Sekunden-USV (Persistente Daten) 8.5.2 PlcAppSystemInfo Jede SPS beinhaltet eine Instanz des Typs 'PlcAppSystemInfo' mit dem Namen '_AppInfo'. Der zugehörige Namensraum (namespace) ist 'TwinCAT_SystemInfoVarList'. Dieser muss beispielsweise bei Verwendung in einer Bibliothek mit angegeben werden. TYPE PlcAppSystemInfo STRUCT ObjId : OTCID; TaskCnt : UDINT; OnlineChangeCnt : UDINT; Flags : DWORD; AdsPort : UINT;... -
Seite 62: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). Bootloader wird gestartet und läuft ohne Fehler (Die Farben rot und gelb leuchten für eine Sekunde auf). TwinCAT Status-LED TwinCAT ist im Run-Modus (grün) TwinCAT ist im Stop-Modus (rot) -
Seite 63: Tab. 30 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 30: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 64: Tab. 31 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 32: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 65: E-Bus
Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 32: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 66: Störungen
6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.0... -
Seite 67: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt. -
Seite 68: Embedded-Pc Reinigen
Pflege und Wartung 10.2 Embedded-PC reinigen VORSICHT Stromschlaggefahr Unter Spannung stehende Geräte oder Teile können zu Stromschlägen führen. Trennen Sie den Embed- ded-PC vor der Reinigung von der Spannungsversorgung. Reinigen Sie ausschließlich das Gehäuse des Embedded-PCs. Verwenden Sie dafür einen feuchten, weichen Putzlappen. -
Seite 69: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten. -
Seite 70: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken. -
Seite 71: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 33: CXTechnische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX5230 CX5240 Abmessungen (B x H x T) 142 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca. 1095 g Tab. 34: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX5230 CX5240 ® ® Prozessor Intel Atom x5-E3930, 1,3 GHz, 2 Intel Atom x5-E3940, 1,6 GHz, 4 Cores... -
Seite 72: Tab. 37 Technische Daten, Grafikspezifikationen
Technische Daten Technische Daten Beschreibung EMV-Aussendung gemäß EN 61000-6-4 Schutzart IP 20 Tab. 37: Technische Daten, Grafikspezifikationen. Technische Daten CX5230 CX5240 ® Prozessorgrafik Intel HD-Grafik 500 Shader Model DirectX OpenGL Tab. 38: Technische Daten, Schnittstellen. Technische Daten Beschreibung 2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s 4 x USB 3.0 mit je 900 mA, Typ A DVI-D Auflösung am Monitor in Pixel:... -
Seite 73: Anhang
Anhang Anhang 13.1 Zubehör Tab. 40: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0026 20-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 41: Ersatzbatterie CX-Systeme. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0102 Ersatzbatterie, passend für CX10x0, CX50x0, CX51x0, CX52x0, CX90x0, CX20xx, CX8100 und CX7000 –... -
Seite 74: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 75: Support Und Service
Anhang 13.3 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 76: Tabellenverzeichnis
Tab. 22 CANopen-Schnittstelle X510, PIN-Belegung................Tab. 23 PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung................Tab. 24 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 25 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 26 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 27 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration..............Tab. 28 Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus.................... -
Seite 77: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5240................Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX52x0.............. Abb. 4 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 5 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 6 DVI-D-Schnittstelle X200......................Abb. 7 DVI-D-Schnittstelle X300. - Seite 79 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX5200 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...