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CX7050
Beckhoff CX7050 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff CX7050. Wir haben
1
Beckhoff CX7050 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff CX7050 Handbuch (221 Seiten)
Embedded-PC für CANopen-Commander (Master)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Personalqualifikation
10
Sicherheitshinweise
10
Hinweise zur Informationssicherheit
11
Transport und Lagerung
12
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht
12
Produktübersicht
13
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX7050
14
Tab. 2 Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls
14
Aufbau
14
Typenschild
15
Tab. 3 Informationen auf dem Typenschild
15
Abb. 2 Typenschild Beispielansicht
15
Ethernet-Schnittstelle (X001)
16
Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
16
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001
16
USB-Schnittstelle (X002)
18
D-Sub-Stecker (X003)
19
Abb. 4 Canopen-Schnittstelle X003
19
Microsd-Karte
20
Canopen-Systemübersicht
21
Abb. 5 Canopen Gerätemodell
21
Netzwerkmanagement
22
Abb. 6 Zustandsdiagramm Canopen Boot-Up
23
Abb. 7 Schematische Darstellung „Guarding-Verfahren
25
Abb. 8 Schematische Darstellung „Heartbeat-Verfahren
26
Prozessdatenobjekte (PDO)
27
Abb. 9 Default Identifier-Verteilung: Master/Slave
28
Abb. 10 PDO Linking: Peer to Peer
28
Abb. 11 Darstellung Übertragung CAN-Prozessdaten
29
Abb. 12 Darstellung CAN Telegramm „SYNC
30
Abb. 13 Zeitl. Diagramm „Inhibit-Time
31
Abb. 14 Zeitliche Darstellung des Event-Timers
32
Abb. 15 Darstellung Mapping
32
PDO-Parametrierung
33
Servicedatenobjekte (SDO)
35
Abb. 16 SDO-Protokoll: Zugriff auf Objektverzeichnis
36
Objektverzeichnis
38
Objekte und Daten
42
Inbetriebnahme
83
Montage
83
Abb. 17 Embedded-PC Cx70Xx, Abmessungen
83
Zulässige Einbaulagen Beachten
83
Überhitzung
83
Tab. 5 Maximaler E-Bus/K-Bus-Strom Abhängig von Einbaulage und Umgebungstemperatur
84
Abb. 18 Embedded-PC Cx70Xx, Zulässige Einbaulage
84
Auf Hutschiene Befestigen
85
Microsd-Karte Wechseln
86
Abb. 20 Passive Ethercat-Klemmen, Zulässige Montage
87
Abb. 19 Passive Ethercat-Klemme in Twincat Identifizieren
87
Passive Ethercat-Klemmen Montieren
87
Spannungsversorgung
88
Schäden an den Embedded-Pcs
88
Tab. 6 Legende zum Anschlussbeispiel
88
Abb. 21 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)
88
Embedded-PC Anschließen
89
Tab. 7 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen
89
Abb. 22 Anschlussbeispiel mit einem CX7000
89
UL-Anforderungen
90
Abb. 23 Anschlussbeispiel für Bereiche mit Speziellen UL-Anforderungen
90
Canopen: Anschluss und Verdrahtung
91
Unsachgemäße Verkabelung
91
Abb. 24 Canopen-Schnittstelle X003
94
D-Sub-Stecker (X003)
94
Kabel und Schirmung
95
Multifunktions-I/Os
97
Abb. 25 CX7028-Schnittstelle, Slot- und Modul-Konfiguration unter Twincat
97
Abb. 26 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 1
97
Abb. 27 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 2
98
Abb. 28 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 3
98
Abb. 29 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 4
98
Digitale Eingänge
99
Tab. 8 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Eingänge
99
Abb. 30 Konfigurierbare Digitale Eingänge
99
Abb. 31 Konfigurierbare Digitale Ausgänge
100
Tab. 9 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Ausgänge
100
Digitale Ausgänge
100
Rückspeisung bei den 24-V-Ausgängen
100
Zähler-Modus
102
Abb. 32 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Zähler-Modus
102
Tab. 10 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Zähler-Modus
103
Betriebsart Wählen
104
Ausgänge Schalten
105
Zählerstand Setzen
106
Grenzwert für Zähler Festlegen
107
Inkremental-Encoder-Modus
108
Abb. 33 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Inkremental-Encoder-Modus
108
Tab. 11 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Encoder-Modus
109
Ausgänge Schalten
110
Zählerstand Latchen
111
Grenzwert für Zähler Festlegen
112
Analog-Signal-Modus
113
Tab. 12 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Analog-Modus
113
Abb. 34 Konfigurierbare Analoge Eingänge
113
PWM-Signal-Modus
114
Tab. 13 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM PWM-Modus
114
Abb. 35 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM PWM-Signal-Modus
114
PWM-Taktfrequenz und Tastverhältnis Festlegen
116
Tab. 14 PWM Output (Tastverhältnis), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
116
Tab. 15 PWM Period (PWM-Taktfrequenz), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
116
Kanalsynchronisation Einstellen
117
Tab. 16 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
118
Konfiguration
118
Beckhoff Device Manager Starten
118
Persistente Daten
119
Novram
120
Abb. 36 Verhalten der Steuerung ohne und mit NOVRAM
120
Retain-Handler Anlegen
121
Variablen Anlegen und Verknüpfen
123
Variablen unter dem Retain-Handler Löschen
125
Softwarekonfiguration
126
Benutzername und Passwort
126
Abb. 37 Änderung des Passworts IM Beckhoff Device Manager
126
IP-Adresse Einstellen
127
Image Aktualisieren
128
Ausfall der Spannungsversorgung
128
Firmware für Multifunktions-I/Os Aktualisieren
129
ESI-Gerätebeschreibung Aktualisieren
130
Twincat
131
Erste Schritte
131
Mit Cx70X0 Verbinden
131
Multifunktions-I/Os Scannen
133
ADS-Kommunikation Herstellen
135
SPS-Projekt Erstellen
137
Variablen Verknüpfen
140
Konfiguration auf CX Laden
141
Twincat-Registerkarten
143
Strukturansicht
143
Abb. 38 Canopen-Master und Canopen-Slave in der Twincat-Strukturansicht mit Registerkarten
143
Abb. 39 Canopen-Slave in der Twincat-Strukturansicht mit Dazugehörigen Registerkarten
144
Canopen-Master
145
Abb. 40 General-Registerkarte eines Canopen-Masters in Twincat
145
Abb. 41 CCAT-CNM-Registerkarte eines Canopen-Masters in Twincat
146
Abb. 42 ADS-Registerkarte eines Canopen-Masters in Twincat
147
Canopen-Slave
148
Abb. 43 CAN-Node-Registerkarte eines Canopen-Slaves in Twincat
148
Abb. 44 SDO-Registerkarte eines Canopen-Slaves in Twincat
150
CX7050 als Master Anlegen
152
SDO-Kommunikation aus der SPS
154
CAN-Interface
154
Cx705X als Slave Anlegen
156
Virtuelle Slaves Anlegen
158
Adresse Einstellen
159
Weitere Pdos Anlegen
160
Variablen Anlegen
161
Übertragungsart Festlegen
162
SDO-Daten in der SPS Empfangen
163
Slave-Node aus der SPS in Preop Schalten
164
CAN-Baudrate Auslesen
165
Beliebige CAN-Telegramme Verschicken
165
Tab. 17 Aufbau der 11 Byte CAN-Daten
165
IP- und MAC-Adresse Auslesen
166
Virtuelle Ethernet-Schnittstelle
166
Coe-Zugriff auf Multifunktions-I/Os
167
Netzteilklemme
169
Distributed-Clocks
169
Zyklus- und Bearbeitungszeiten
171
Bearbeitungszeit IM SPS-Programm Messen
171
Real-Time-Clock (RTC)
171
Zykluszeit von 250 Μs
172
Funktionsbausteine
177
Fb_Cx70Xx_Rw_Eeprom
177
Fb_Cx70Xx_Resetonboardio
178
Wichtige Attribut-Pragmas
179
Attribut 'Tc2Gvlvarnames
179
Attribut 'Pack_Mode
180
Attribut 'Tccallafteroutputupdate
180
Tab. 19 TC-LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
184
Diagnose-Leds
184
Tab. 18 TC-LED, Reihenfolge und Bedeutung
184
Fehlerbehandlung und Diagnose
184
K-Bus
185
Tab. 20 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
185
Tab. 21 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
185
Tab. 22 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
186
Tab. 23 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
187
E-Bus
188
Tab. 24 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
188
Canopen-Diagnose
189
Statusmeldungen
189
Kommunikation
190
Tab. 26 Beschreibung des Arrays
191
Tab. 25 Auslesen der Emergency-Telegramme mit dem Funktionsbaustein ADSREAD
191
Pdos
192
Fehlersuche
193
Diagnose der Multifunktions-I/Os
196
Speicherauslastung
197
Echtzeit und CPU-Auslastung
199
10 Technische Daten
201
Tab. 27 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
201
Tab. 28 Technische Daten, Allgemeine Daten
201
Tab. 29 Technische Daten, I/O-Klemmen
201
Tab. 30 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
201
Tab. 33 Technische Daten, Canopen-Schnittstelle X003 Parametriert als Slave
202
Tab. 31 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
202
Tab. 32 Technische Daten, Canopen-Schnittstelle X003
202
11 Anhang
204
CAN-Identifier-Liste
204
Komponenten Dritter
215
Zubehör
215
Tab. 34 Microsd-Karten
215
Tab. 35 Weitere Ersatzteile
215
Zertifizierungen
216
Tabellenverzeichnis
217
Abbildungsverzeichnis
218
Werbung
Werbung
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