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CX81 Serie
Beckhoff CX81 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff CX81 Serie. Wir haben
2
Beckhoff CX81 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff CX81 Serie Handbuch (73 Seiten)
Embedded-PC für EtherCAT
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 12.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zur Dokumentation
5
Darstellung und Aufbau von Warnhinweisen
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Personalqualifikation
8
Sicherheitshinweise
9
3 Transport und Lagerung
10
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht des Embedded-Pcs CX8110
10
4 Produktübersicht
11
Aufbau
13
Tab. 2 Legende zum Aufbau
13
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX8110
13
Typenschild
14
Tab. 3 Legende zum Typenschild
14
Abb. 2 CX8110 Typenschild
14
Ethernet-Schnittstellen
15
Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
15
Tab. 5 Ethercat-Slave-Schnittstelle X101 und X102, PIN-Belegung
15
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001, X101, X102
15
Abb. 4 Ethernet-Schnittstelle, PIN-Nummerierung
15
Microsd-Karte
18
Reset-Knopf
18
Abb. 5 Microsd-Karte für den Cx81Xx
18
5 Inbetriebnahme
19
Montage
19
Abmessungen
19
Abb. 6 Abmessungen des Embedded-Pcs Cx81Xx
19
Zulässige Einbaulagen Beachten
20
Abb. 7 Embedded-PC CX8110, Waagerechte Einbaulage
20
Abb. 8 Embedded-PC CX8110, Senkrechte Einbaulage
21
Abb. 9 Embedded-PC CX8110, Liegende Einbaulage
21
Auf Tragschiene Befestigen
22
Spannungsversorgung Anschließen
23
Tab. 6 Legende zum Anschlussbeispiel
23
Tab. 7 Erforderliche Leitungsquerschnitte und Abisolierlängen
24
6 Konfiguration
25
Betriebssystem
25
Enthaltene Features
26
Image Aktualisieren
27
FTP-Server
28
DIP-Schalter
30
Tab. 8 Bedeutung der DIP-Schalter (S101)
30
Tab. 9 Werte für die Einzelnen DIP-Schalter
30
Abb. 10: DIP-Schalter S101, Schalter 1 bis 10
30
IP-Adresse
31
IM Betriebssystem Einstellen
31
Abb. 11: Ethernet-Schnittstelle unter Windows Embedded Compact 7
31
Webservice
32
Beckhoff Device Manager Starten
32
Tab. 10 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
32
Remote Display Aktivieren
33
Tab. 11 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
33
Remote-Verbindung Starten
34
Twincat
35
Mit Cx81Xx Verbinden
35
Geräte Scannen
37
Prozessdaten Anlegen
38
Tab. 12 Datenstruktur mit BYTE- und UDINT-Variablen
38
Tab. 13 Datenstruktur mit Füll- oder Dummy-Variablen
38
SPS-Projekt Erstellen
40
Variablen Verknüpfen
42
Explicit Device Identification Einsetzen
43
Distributed Clocks (DC)
44
Abb. 12 Beispielaufbau einer Master- Slave-Konfiguration mit Distributed Clocks (DC)
44
Distributed Clocks Aktivieren
45
Lower-Master Konfigurieren
46
Diagnose auf der Slave-Seite
47
Upper-Master Konfigurieren
48
7 Programmierung
49
1-Sekunden-USV
49
Abb. 13: Backup der Persistenten Daten Laden. Einstellungen unter Twincat 3
50
Funktionsbaustein
51
Datentypen
53
Plcappsysteminfo
54
Funktion F_Cx81Xx_Address
55
Real Time Clock (RTC)
55
Tab. 14 Beschreibung des Softrtc-Registrykeys
55
8 Ethernet X001 Interface
57
Ethernet
57
Abb. 14 Aufbau des Ethernet-Protokolls
57
Abb. 15 auf TCP/IP und UDP/IP Aufsetzende Protokolle
58
Topologiebeispiel
59
ADS-Kommunikation
59
Abb. 16 Topologiebeispiel, CX8110 Verbunden mit anderen CX8110 über Ethercat
59
Abb. 17 ADS-Protokoll als Transportschicht Innerhalb von Twincat
59
Abb. 18 Aufbau der ADS-Kommunikation
60
9 Fehlerbehandlung und Diagose
61
Diagnose-Leds
61
Leds der Netzteilklemme IM K-Bus-Modus
61
Tab. 15 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
61
Tab. 16 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
62
Tab. 17 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
63
Abb. 19 Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter Twincat
63
Leds der Netzteilklemme IM E-Bus-Modus
64
10 Pflege und Wartung
65
Batterie Wechseln
65
Tab. 18 Technische Daten der Eingesetzten Batterie
65
11 Technische Daten
66
Tab. 19 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
66
Tab. 20 Technische Daten, Allgemeine Daten
66
Tab. 21 Technische Daten, I/O-Klemmen
66
Tab. 22 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
66
Tab. 23 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
67
Tab. 24 Technische Daten, Ethercat-Slave-Schnittstellen X101/X102
67
12 Anhang
68
Zertifizierung
68
Fcc
68
Support und Service
69
Tabellenverzeichnis
70
Werbung
Beckhoff CX81 Serie Handbuch (69 Seiten)
Embedded-PC für RS232/RS485
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 10.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zur Dokumentation
5
Darstellung und Aufbau von Warnhinweisen
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Personalqualifikation
8
Sicherheitshinweise
9
3 Transport und Lagerung
10
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht des Embedded-Pcs CX8180
10
4 Produktübersicht
11
Aufbau
13
Tab. 2 Legende zum Aufbau
13
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX8180
13
Typenschild
14
Tab. 3 Legende zum Typenschild
14
Abb. 2 CX8180 Typenschild
14
Ethernet-Schnittstellen
15
Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
15
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001
15
Abb. 4 Ethernet-Schnittstelle, PIN-Nummerierung
15
RS232/RS485-Schnittstelle
17
Tab. 5 RS232/RS485-Schittstelle X101, PIN-Belegung
17
Abb. 5 RS232/RS485-Schittstelle X101
17
Microsd-Karte
18
Reset-Knopf
18
Abb. 6 Microsd-Karte für den Cx81Xx
18
5 Inbetriebnahme
19
Montage
19
Abmessungen
19
Abb. 7 Abmessungen des Embedded-Pcs Cx81Xx
19
Zulässige Einbaulagen Beachten
20
Abb. 8 Embedded-PC CX8180, Waagerechte Einbaulage
20
Abb. 9 Embedded-PC CX8180, Senkrechte Einbaulage
21
Abb. 10 Embedded-PC CX8180, Liegende Einbaulage
21
Auf Tragschiene Befestigen
22
Spannungsversorgung Anschließen
23
Tab. 6 Legende zum Anschlussbeispiel
23
Tab. 7 Erforderliche Leitungsquerschnitte und Abisolierlängen
24
6 Konfiguration
25
Betriebssystem
25
Enthaltene Features
26
Image Aktualisieren
27
FTP-Server
28
IP-Adresse
30
IM Betriebssystem Einstellen
30
Abb. 11: Ethernet-Schnittstelle unter Windows Embedded Compact 7
30
Webservice
31
Beckhoff Device Manager Starten
31
Tab. 8 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
31
Remote Display Aktivieren
32
Tab. 9 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
32
Remote-Verbindung Starten
33
Twincat
34
Mit Cx81Xx Verbinden
34
Geräte Scannen
36
SPS-Projekt Erstellen
37
Variablen Verknüpfen
39
KS8000-Protokoll Einsetzen
40
Kl6Xx1-Modus Aktivieren
41
Tab. 10 Control-Wort Aufbau
41
Tab. 11 Legende zum Control-Wort
42
Tab. 12 Status-Wort Aufbau
42
Tab. 13 Legende zum Status-Wort
42
7 Programmierung
43
1-Sekunden-USV
43
Abb. 12: Backup der Persistenten Daten Laden. Einstellungen unter Twincat 3
44
Funktionsbaustein
45
Datentypen
47
Plcappsysteminfo
48
Diagnose-Leds Ansteuern
49
Funktion F_Cx81X0_Led_Wd
49
Funktion F_Cx81X0_Led_Err
49
Datentyp TYPE E_Cx81X0_Led
50
Funktion F_Cx81Xx_Address
50
Real Time Clock (RTC)
50
Tab. 14 Beschreibung des Softrtc-Registrykeys
51
8 Ethernet X001 Interface
52
Ethernet
52
Abb. 13 Aufbau des Ethernet-Protokolls
52
Abb. 14 auf TCP/IP und UDP/IP Aufsetzende Protokolle
53
Topologiebeispiel
54
Abb. 15 Topologiebeispiel, CX8180 Verbunden mit anderen CX8180 über RS485
54
ADS-Kommunikation
55
Abb. 16 ADS-Protokoll als Transportschicht Innerhalb von Twincat
55
Abb. 17 Aufbau der ADS-Kommunikation
56
9 Fehlerbehandlung und Diagose
57
Diagnose-Leds
57
Leds der Netzteilklemme IM K-Bus-Modus
57
Tab. 15 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
57
Tab. 16 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
58
Tab. 17 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
59
Abb. 18 Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter Twincat
59
Leds der Netzteilklemme IM E-Bus-Modus
60
10 Pflege und Wartung
61
Batterie Wechseln
61
Tab. 18 Technische Daten der Eingesetzten Batterie
61
11 Technische Daten
62
Tab. 19 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
62
Tab. 20 Technische Daten, Allgemeine Daten
62
Tab. 21 Technische Daten, I/O-Klemmen
62
Tab. 22 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
62
Tab. 23 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
63
Tab. 24 Technische Daten, RS232/RS485-Schnittstelle X101
63
12 Anhang
64
Zertifizierung
64
Fcc
64
Support und Service
65
Tabellenverzeichnis
66
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