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Beckhoff CX803 Serie Handbuch Seite 59

Embedded-pc mit profibus
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ADS-Read-Parameter
Net-ID
Port
IndexGroup
IndexOffset
Length
Data
Die Diagnosedaten beihalten die Slave-Statistiken (32 Bytes) und die vom Slave gesendeten DP-
Diagnosedaten (bis zu 244 Bytes) und sind wie folgt aufgebaut:
Offset
Slave-Statistiken
0
2
18
20
24-27
27-31
ab 32
Es folgt eine Beschreibung der DP-Diagnosedaten
CX803x
Bedeutung
Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS [} 54] des
Devices)
200
0x00yyF181 (yy = Stationsadresse des Slaves)
Offset innerhalb der Diagnosedaten
Länge der auszulesenden Diagnosedaten
Diagnosedaten
Bedeutung
Receive-Error-Counter (WORD): Anzahl der
fehlerhaften Telegramme bei der Kommunikation mit
diesem Slave
Repeat-Counter[8] (WORD): Die Repeat-Counter
zeigen an, wie oft wie viele Repeats gemacht werden
mussten. Repeat-Counter[0] zeigt an, wie oft ein
Telegramm zu diesem Slave einmal wiederholt
werden mußte, Repeat-Counter[1], wie oft ein
Telegramm zu diesem Slave zweimal wiederholt
werden musste, etc. Die maximale Anzahl der
Wiederholungen wird mit dem Parameter Max Retry-
Limit (s. Dialog Bus-Parameter) eingestellt, der
Wertebereich geht von 0 bis 8, daher gibt es hier 8
Repeat-Counter (für 1 bis 8 Wiederholungen)
reserviert für Erweiterungen
NoAnswer-Counter (DWORD): Anzahl der
Telegramme bei der Kommunikation mit diesem
Slave, auf die nicht geantwortet wurde. Wenn ein
Slave das erste Mal nicht antwortet, wird
entsprechend des MaxRetryLimit das Telegramm
wiederholt, wenn er auch dann nicht geantwortet hat,
wird beim nächsten Mal keine Wiederholung mehr
durchgeführt.
Last-DPV1-Error[4] (BYTE): Hier wird die letzte
fehlerhafte DPV1-Antwort eingetragen (Byte 0:
DPV1-Dienst (Bit 7 ist gesetzt und zeigt damit einen
Fehler an), Byte 1: Error_Decode, Byte 2:
Error_Code_1 (Error_Class/Error_Code), Byte 3:
Error_Code_2), s. Beschreibung DPV1-Fehlercodes
[} 66]
reserviert für Erweiterungen
DP-Diagnosedaten
Version: 1.6
Programmierung
59

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Diese Anleitung auch für:

Cx8030Cx8031

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