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Beckhoff CX803 Serie Handbuch
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Beckhoff CX803 Serie Handbuch

Embedded-pc mit profibus
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AS2000
Original-Handbuch | DE
CX803x
Blindtext Blindtext Blindtext
Embedded-PC mit PROFIBUS
10.11.2021 | Version: 1.6
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX803 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX803 Serie

  • Seite 1 AS2000 Original-Handbuch | DE CX803x Blindtext Blindtext Blindtext Embedded-PC mit PROFIBUS 10.11.2021 | Version: 1.6...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zur Dokumentation........................ 5 Symbolerklärung.......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheitshinweise ........................... 9 Hinweise zur Informationssicherheit .................... 10 3 Transport und Lagerung ......................... 11 4 Produktübersicht ............................. 12 CX80xx - Systemübersicht ...................... 12 CX8030, CX8031 - Einführung ...................... 14 Technische Daten.......................... 16 Technische Daten –...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Diagnose ............................ 54 7.3.1 FUNCTION F_CX80xx_ADDRESS .................  54 PROFIBUS ............................ 54 7.4.1 CX8030.......................... 54 7.4.2 CX8031.......................... 62 8 Ethernet X001 Interface........................... 68 Systemvorstellung ........................... 68 8.1.1 Ethernet ...........................  68 8.1.2 Topologiebeispiel...................... 70 ADS-Kommunikation ........................ 71 9 PROFIBUS .............................. 73 Systemübersicht PROFIBUS...................... 73 Feldbusübersicht .......................... 76 PROFIBUS DP .......................... 81 PROFIBUS DPV1 .......................... 82 Stecker, Kabel und Schalter ...................... 83 Topologie ............................ 86...

  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Vorläufige Version • Erste Veröffentlichung • Vorwort aktualisiert • CX8030 hinzugefügt • Kapitel 1-Sekunden-USV  hinzugefügt • Kapitel Betriebssystem hinzugefügt • Vorwort überarbeitet • Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“ hinzugefügt • Warnhinweise zu ATEX hinzugefügt •...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Zu Ihrer Sicherheit Alle Eingriffe müssen mit Kenntnissen in der Steuerungs-Programmierung durchgeführt werden und das Fachpersonal muss die aktuellen Normen und Richtlinien für das Automatisierungsumfeld kennen. Sicherheitshinweise Folgende Sicherheitshinweise müssen während der Montage, der Arbeit mit Netzwerken und der Arbeit mit Software beachtet werden.

  • Seite 10: Hinweise Zur Informationssicherheit

    IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...

  • Seite 11: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bil- den. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein.

  • Seite 12: Produktübersicht

    Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows CE zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem und seinen „virtuellen“ Bildschirm zugegriffen werden. Wie bei allen anderen Beckhoff-Geräten erfolgen die Systemkonfiguration und die Programmierung der SPS- Funktionalität mittels der TwinCAT-Software. Auf dem CX80xx-Zielgerät befindet sich dazu eine vorinstallierte TwinCAT-SPS-Laufzeitumgebung.
  • Seite 13 Programmierung Programmiert werden die CX80xx-Controller nach der leistungsfähigen IEC 61131-3 Norm. Wie auch bei allen anderen Beckhoff Steuerungen ist die Automatisierungssoftware TwinCAT Grundlage für die Parametrierung und Programmierung. Dem Anwender stehen also die gewohnten TwinCAT Werkzeuge, wie z. B. SPS-Programmieroberfläche, System Manager und TwinCAT Scope zur Verfügung.

  • Seite 14: Cx8030, Cx8031 - Einführung

    Produktübersicht CX8030, CX8031 - Einführung Die Grundausstattung des CX80xx enthält eine 512 MB MicroSD-Karte. Eine Feldbusschnittstelle, ein Ethernet Interface, sowie eine K-Bus bzw. E-Bus Schnittstelle gehören zur Basisausstattung. Die kleinste zu verwendende Task-Zeit ist 1 ms (empfohlen wird eine  Task-Zeit von 1 bis 50 ms für die I/O Daten, weitere Tasks können auch langsamer gestellt werden).
  • Seite 15 Produktübersicht CX8031 Der CX8031 ist eine Steuerung mit einem Ethernet Anschluss über die programmiert und/oder konfiguriert wird und einer PROFIBUS-Schnittstelle auf Basis RS485 mit D-Sub-Anschluss. Physikalisch besitzt der CX8031 zwar nur eine D-Sub-Schnittstelle, diese kann aber so verwendet werden als ob vier Teilnehmer am Bus wären.

  • Seite 16: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technische Daten CX8030 CX8031 Prozessor 32 Bit, 400 MHz, ARM9 Interner Arbeitsspeicher 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Betriebssystem Microsoft Windows CE 6.0 Web-base Management Flash-Speicher MicroSD-Karte (ATP) 512 MByte (optional 1, 2, 4, 8 GB) Schnittstellen 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe) 1 x RJ45 Ethernet, 10/100 MBit/s (ADS over TCP/IP) 1 x D-Sub RS485 PROFIBUS Protokolle...

  • Seite 17: Technische Daten - Profibus

    Produktübersicht Technische Daten – PROFIBUS Systemdaten PROFIBUS (CX8030, CX8031) Anzahl der E/A- 100 mit Repeater Module Anzahl der E/A- ca. 6.000, masterabhängig Punkte Übertragungsmediu abgeschirmtes Kupferkabel 2 x 0,25 mm² Leitungslänge 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Übertragungsrate 9,6/19,2/93,75 k 187,5 kBaud...
  • Seite 18 Produktübersicht CX8030 als Slave Der CX8030 kann auch als Slave parametriert werden, hier kann aber nicht wie beim CX8031 mit 3 virtuellen Slaves gearbeitet werden sondern nur mit einem realen Slave. Der CX8030 kann entweder als Master oder als Slave arbeiten, beides gleichzeitig ist nicht möglich. Technische Daten PROFIBUS CX8030 Übertragungsrate...

  • Seite 19: Cx80Xx - Microsd-Karten

    In der Grundausstattung enthält der CX80xx eine MicroSD-Karte mit 512 MB. Sie können ihn als Option mit größeren Karten (bis 8 GB) bestellen. Die verwendeten Karten sind SLC-Speicher mit erweiterten Temperaturbereich für industrielle Anwendungen. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene MicroSD-Karten. Beispiel für eine MicroSD-Karte: Bestellbezeichnung Kapazität...

  • Seite 20: Montage Und Verdrahtung

    5.1.1 Abmessungen Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen der Embedded-PCs CX80xx. Abmessungen     Zeichnungen in verschiedenen CAD-Formaten finden Sie unter: http://www.beckhoff.de/german/download/ cx1000.htm 5.1.2 Tragschienenmontage Aufrasten auf die Tragschiene Der CX80xx kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist.
  • Seite 21 Montage und Verdrahtung HINWEIS Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Zulässige Einbaulagen und Mindestabstände Einbaulagen Einbaulage bei bis zu 55°C CX803x Version: 1.6...
  • Seite 22 Montage und Verdrahtung HINWEIS Zulässige Einbaulage und Mindestabstände einhalten! Das auf eine Hutschiene montierte CPU-Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von 55°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch die Lüftungsöffnungen in verti- kaler Richtung möglich ist. Die Bilder zeigen die erlaubte sowie die eingeschränkte Einbaulagen. Beim Ein- bau ist ein Freiraum ...

  • Seite 23: Verdrahtung

    Sie dann sicher, dass es keine explosionsfähige Atmosphäre gibt, bevor Sie den Embedded-PC verdrahten und Busklemmen an- oder abstecken. Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung 24 V und 0 V.
  • Seite 24 Montage und Verdrahtung Bei ordnungsgemäßem Anschluss des Netzteils und eingeschalteter Spannungsversorgung leuchten die beiden oberen LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des Klemmbusses.

  • Seite 25: Ethernet

    Montage und Verdrahtung 5.2.2 Ethernet Ethernet-Anschlüsse Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 1 X001 Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 2 (switched) CX8010, CX809x: X101 / 102 EK9xxx: X001 / X002 Signal...
  • Seite 26 Montage und Verdrahtung 10BaseT Beschreibt ein Twisted-Pair-Kabel für 10 MBaud. Hierbei wird das Netz sternförmig aufgebaut, so dass nun nicht mehr jeder Teilnehmer am gleichem Medium hängt. Dadurch führt ein Kabelbruch nicht mehr zum Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden.

  • Seite 27: Profibus

    Montage und Verdrahtung 5.2.3 PROFIBUS 5.2.3.1 PROFIBUS-Verkabelung Die physikalische Datenübertragung ist in der PROFIBUS-Norm definiert (siehe PROFIBUS Schicht 1: Physical Layer). Der Einsatzbereich eines Feldbus-Systems wird wesentlich durch die Wahl des Übertragungs-Mediums und der physikalischen Busschnittstelle bestimmt. Neben den Anforderungen an die Übertragungssicherheit sind die Aufwendungen für Beschaffung und Installation des Buskabels von entscheidender Bedeutung.
  • Seite 28 Montage und Verdrahtung Vorkonfektionierte Kabel von BECKHOFF Mit den vorkonfektionierten Kabeln von BECKHOFF vereinfacht sich die Installation erheblich! Ver- drahtungsfehler werden vermieden und die Inbetriebnahme führt schneller zum Erfolg. Das BECK- HOFF-Programm umfasst Feldbuskabel, Stromversorgungskabel und Sensorkabel sowie Zubehör wie Abschlusswiderstände und T-Stücke. Ebenso sind jedoch auch Feldkonfektionierbare Stecker und Kabel erhältlich.
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung Überprüfung der PROFIBUS-Verkabelung Ein PROFIBUS-Kabel (bzw. ein Kabel-Segment bei Verwendung von Repeatern) kann mit ein paar einfachen Widerstandsmessungen überprüft werden. Dazu sollte das Kabel von allen Stationen abgezogen werden: 1. Widerstand zwischen A und B am Anfang der Leitung: ca. 110 Ohm 2.
  • Seite 30 Montage und Verdrahtung Stift 3 und Stift 8 übertragen die Signale des PROFIBUS. Diese dürfen auf keinen Fall getauscht werden, da sonst die Kommunikation gestört ist. Pinbelegung der PROFIBUS D-Sub Buchse Leitungsfarben PROFIBUS PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Stift 4 Stift 3 A grün Stift 2...

  • Seite 31: Wechseln Der Batterie

    • Schritt 4: Setzen Sie die neue Batterie ein, der Pluspol muss links liegen • Schritt 5: Schließen Sie die Klappe wieder Batterietyp Technische Daten Duracell 303/357 SR44 1,5 V / 165 mAh Wartung der Batterie Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. CX803x Version: 1.6...

  • Seite 32: Parametrierung Und Inbetriebnahme

    Parametrierung und Inbetriebnahme Parametrierung und Inbetriebnahme DIP-Schalter VORSICHT DIP-Schalter als Zündquelle im explosionsgefährdeten Bereich Gase oder Stäube können durch eine Funkenentladung gezündet werden, wenn DIP-Schalter benutzt werden. Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und warten, bis sich die 1-Sekunden-USV entladen hat. Stellen Sie dann sicher, dass es keine explosionsfähige Atmosphäre gibt, bevor Sie die DIP-Schalter benutzen.
  • Seite 33 Parametrierung und Inbetriebnahme Die Stationsadresse kann jetzt für jeden Slave mit einem DIP-Switch + Zahl eingestellt werden. Für die virtuellen Slaves kann man zum Beispiel +1, +2, +3 verwenden. 2-poliger DIP-Schalter (unter der Klappe zwischen Batterie und SD Kartenslot) Voraussetzungen DIP-Schalter (rot) Bedeutung 1 off und 2 off...

  • Seite 34: Einstellung Der Ip-Adresse

    Parametrierung und Inbetriebnahme Einstellung der IP-Adresse 6.2.1 IP-Adresse Der CX8010, CX803x, CX805x und CX8080 besitzen eine Ethernet Schnittstelle, X001. X001 IP-Adressierung über das Betriebssystem, Default ist DHCP (im Betriebssystem als FEC1 dargestellt) EtherCAT-Schnittstelle Die EtherCAT-Schnittstelle ist eine weitere Ethernet-Schnittstelle, die für die IP-Adressierung im Betriebssystem nicht sichtbar ist.
  • Seite 35 Parametrierung und Inbetriebnahme Standard Subnetz-Maske Adressklasse Standard Subnetz-Maske (dezi- Standard Subnetz-Maske (hex) mal) 255.0.0.0 FF.00.00.00 255.255.0.0 FF.FF.00.00 255.255.255.0 FF.FF.FF.00 Vergabe von Subnetzen, Host-Nummern und IP-Adressen Die Subnetze 0 und das nur aus nur Einsen bestehende Subnetz dürfen nicht verwendet werden. Die Host-Nummer 0 und die aus nur Einsen bestehende Host-Nummer dürfen nicht verwendet wer- den.

  • Seite 36: Konfiguration

    Parametrierung und Inbetriebnahme Konfiguration 6.3.1 CX80xx - Betriebsystem Auf dem CX80xx Geräte befindet sich ein Microsoft CE Betriebsystem der Version 6.0. Diese Betriebssystem ist für den Betrieb der CX80xx abgestimmt und optimiert. Es stehen nicht alle CE6.0- Komponenten zur Verfügung. Sicherheit Ab Image in Version 3.54b wurden die Sicherheitsvorkehrungen verschärft.
  • Seite 37 Parametrierung und Inbetriebnahme Voraussetzungen Feature / Platform CX80x0 LF Version 3.xx XML DOM COM Storage Winsock TCP/IP TCP/IPv6 Firewall Network Utilities (IpConfig, Ping, Route) UPnP Control Point Device Host SOAP   Client Server DCOM Object Exchange Protocol OBEX Message Queuing MSMQ Server  ...

  • Seite 38: Netzteilklemme

    Parametrierung und Inbetriebnahme 6.3.2 Netzteilklemme K-Bus-Interface Der Betrieb von K-Bus-Klemmen ist am CX80xx möglich. Der CX80xx erkennt diese Klemmen beim Scannen automatisch, ließt die Klemmentypen aus und legt sie im System-Manager automatisch an. Abb. 1: K-Bus Interface K-Bus State Der K-Bus Status wird in dem State Byte (siehe Bild K-Bus Interface "1") abgelegt, ist der Wert 0 so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler.
  • Seite 39 Parametrierung und Inbetriebnahme DC Distributed-Clocks Die CX80xx Baureihe eignet sich nicht für den Einsatz von EtherCAT Slaves, die die Distributed- Clocks Funktionalität verwenden oder auch brauchen. CX803x Version: 1.6...

  • Seite 40: Profibus

    Parametrierung und Inbetriebnahme 6.3.3 PROFIBUS 6.3.3.1 CX8030 6.3.3.1.1 PROFIBUS-Interface Die PROFIBUS-Kommunikation erfolgt über den D-Sub Port X101. Der CX8030 unterstützt die Funktion des automatischen Scanner der Slaves, hierfür muss die GSD Datei im Ordner \TwinCAT\IO\PROFIBUS abgelegt sein. Kein ADS über PROFIBUS Der CX8030 unterstützt das ADS über PROFIBUS nicht.
  • Seite 41 ADS ausgelesen werden (siehe ADS Interface [} 54]). Ausgegraute System Manager Funktionen Im Gegensatz zu anderen PROFIBUS Master von Beckhoff werden nicht alle PROFIBUS Features unterstützt. Daher sind einige Optionen im System Manager ausgegraut oder werden nicht ange- zeigt. Siehe Technische Daten CX8030 PROFIBUS.
  • Seite 42 Parametrierung und Inbetriebnahme Über den DpState können sie sich den Zustand der PROFIBUS-Kommunikation anzeigen lassen und wissen damit ob der Slave sind im Datenaustausch befindet (DpState=0) oder ein Fehler oder Problem vorliegt. 0 = No error 1 = Station deactivated 2 = Station not exists 3 = Master lock 4 = Invalid slave response...

  • Seite 43: Virtuelles Slave-Interface Für Profibus

    Parametrierung und Inbetriebnahme Gehen sie dazu auf die Variable die Sie drehen wollen, wählen Sie Flags an und harken Sie die Option an die Sie benötigen. Bei WORD Variablen können Sie nur LO- und HI-Byte tauschen, bei DWORDs zusätzlich das WORD. Beispiel: für DWORD (Intel Format) Daten des CX80xx...
  • Seite 44 Parametrierung und Inbetriebnahme Abb. 1.0 Anlegen der 4 PROFIBUS Slave Geräte Abb. 1.1 Anfügen der PROFIBUS Module Abb. 1.2 Auswahl der PROFIBUS-Module Version: 1.6 CX803x...

  • Seite 45: Web Services

    Parametrierung und Inbetriebnahme 6.3.4 Web Services Upnp-Web-Seiten Auf den CX80xx befindet sich zur Diagnose eine Upnp-Web-Seite. Benutzername: guest Passwort: 1 Geben Sie die IP-Adresse oder den Device Name an. Beispiel http://cx-0f94ac/config http://172.16.17.55/config Ab dem Image v354c wurde die Diagnoseseite überarbeitet. CX803x Version: 1.6...
  • Seite 46 Parametrierung und Inbetriebnahme Web-Visualisierung Auf dem CX80xx befindet sich eine Web-Visualisierung. Diese kann mit Hilfe des PLC Controls in TwinCAT erstellt und aktiviert werden. Der Aufruf erfolgt über die IP-Adresse oder den Device Name an in einem Web Browser. Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation zur Web Visualisierung (siehe TwinCAT Supplements PLC HMI Web).

  • Seite 47: Real Time Clock (Rtc)

    Im Auslieferungszustand ist kein Passwort gesetzt. Nach Eintrag der Zieladresse steht die Oberfläche des CE-Gerätes zur Remote-Bedienung auf dem PC zur Verfügung. Download : https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx803x_hw/Resources/zip/1608562059.zip 6.3.5 Real Time Clock (RTC) Die RTC wird über die Funktionsbausteine FB_LocalSystemTime ausgelesen und kann mit dem Baustein NT_SetLocalTime eingestellt werden (siehe TcUtilities.lib).

  • Seite 48: 1-Sekunden-Usv (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)

    Daten abzuspeichern. Das Backup der persistenten Daten laden Um die persistenten Daten aus dem Backup (wp~-Datei)  zu laden, muss dies im System Manager aktiviert werden. Oder folgender Registry Eintrag: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Plc]"ClearInvalidPersistentData"= 0 Herstellereinstellung ist default "1". Version: 1.6 CX803x...

  • Seite 49: Cpu-Auslastung

    10% angezeigt). Die CPU-Auslastungsanzeige ist deaktiviert, da diese selbst einen erheblichen Anteil der CPU-Auslastung ausmacht. Man kann die CPU-Auslastung für eine kurzzeitige Diagnosehilfe aktivieren, wir empfehlen aber, diese nach der Diagnose wieder zu deaktivieren. HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/BECKHOFF/TWINCAT/RTime/EnableRTimeMeasurement    0 deaktiviert, 1 aktiviert Nach der Einstellung ist ein TwinCAT-Restart des CX80xx notwendig.

  • Seite 50: Programmierung

    Programmierung Programmierung Bibliothek für CX80xx Download : https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx803x_hw/Resources/zip/1608565003.zip 1-Sekunden-USV 7.2.1 Funktionsbausteine FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX80xx Der Funktionsbaustein FB_S_UPS kann auf CX80xx mit der Sekunden-USV verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. Hiermit können bei Spannungsausfall noch die Persistenten Daten gespeichert und ein QuickShutdown ausgeführt werden. Wenn möglich sollten die Defaultwerte der INPUTs des FB_S_UPS beibehalten werden.
  • Seite 51 Programmierung HINWEIS Achtung bei Verwendung von Dateien: Falls andere Applikationen oder die SPS noch weitere Dateien offen halten oder in diese schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die USV die Steuerung abschaltet. VAR_INPUT VAR_INPUT     sNetID      : T_AmsNetId := '';           (* '' = local netid *)     iPLCPort    : UINT := AMSPORT_R0_PLC_RTS1;    (* PLC Runtime System for writing persistent data      iUPSPort    : UINT := 16#4A8;         (* Port for reading Power State of UPS, dafault 16#4A8 *)     tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;    (* ADS Timeout *)     eUpsMode    : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/ wo writing persistent data, w/wo shutdown) *)     ePersistentMode : E_PersistentMode := SPDM_2PASS; (* mode for writing persistent data *)
  • Seite 52 Programmierung eGlobalUpsState      : Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState, Werte siehe E_S_UPS_State. Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v2.11.0 Build Sekunden USV TcSystemCX80xx.lib 2220 oder höher (R3) Version: 1.6 CX803x...

  • Seite 53: Datentypen

    Programmierung 7.2.2 Datentypen TYPE E_S_UPS_Mode eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der Persistenten Daten und dann QuickShutdown eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der Persistenten Daten (kein QuickShutdown) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der Persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der Persistenten Daten noch QuickShutd own) Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v2.11.0 Build Sekunden USV TcSystemCX80xx.lib 2220 oder höher (R3) TYPE E_S_UPS_State eSUPS_PowerOK:            in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure:          in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:           im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv  im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv eSUPS_QuickShutdown:         im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv  im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv eSUPS_WaitForRecover:   ...

  • Seite 54: Diagnose

    Programmierung Diagnose 7.3.1 FUNCTION F_CX80xx_ADDRESS Mit der Funktion kann der Adresswählschalter oder der DIP Schalter des CX80xx Gerätes ausgelesen werden. Hier kann man zum Beispiel in Abhängigkeit der Adresse durch das Lesen der Schalterstellung verschiedene Programmteile aktivieren. VAR_INPUT VAR_INPUT     iCX_Typ      : INT;           END_VAR iCX_Typ                       ...
  • Seite 55 Programmierung ADS-Interface Sämtliche azyklischen Daten werden mit ADS-Read, ADS-Write oder ADS-Write-Control an die bzw. von dem CX8030 übertragen. Das PROFIBUS Interface des CX8030 hat eine eigene Net-ID und unterstützt die folgenden Ports: Port Beschreibung damit wird das PROFIBUS-Interface selbst adressiert, d.h. Daten, die lokal auf dem PROFIBUS- Interface liegen, bei denen in der Regel kein zusätzlicher Buszugriff nötig ist.
  • Seite 56 Programmierung IndexGroup bei lokaler Adressierung des CX8030 (Port 200) IndexGroup IndexGroup IndexOffset Beschreibung (Lo-Word) (Hi-Word) 0xF181 0x0000-0x007E BYTE-Offset innerhalb der Damit werden die Daten Diagnosedaten eines projektierten DP-Slaves ausgelesen, die Stationsadresse berechnet sich aus dem IndexGroup(Hi-Word). Wenn der ADS-Read ohne Fehler (Error-Code = 0) beantwortet wird, enthalten die Daten die im Kapitel Slave-Diagnose...

  • Seite 57: Dpv1-Kommunikation

    (in der GSD-Datei müssen dafür die Zeile "DPV1_Slave = 1" und das Schlüsselwort "C1_Max_Data_Len" mit einer entsprechenden Länge eingetragen sein). Weiterhin ist in der Regel die C1-Funktionalität durch Setzen des Bit 7 von PrmData-Byte 0 bei dem entsprechenden Slave zu aktivieren (bei Beckhoff-Geräten, die DPV1 unterstützen, passiert das automatisch).
  • Seite 58 Slave in der Antwort des zyklischen Data_Exchange-Telegramms das Diag_Flag, woraufhin der DP-Master automatisch die DP-Diagnosedaten beim Slave ausliest. Der Data-Exchange-Zyklus wird beim Beckhoff-DP-Master dabei nicht beeinflusst, da das DP-Diagnosetelegramm am Ende des zyklischen Data- Exchange-Zyklusses (vor dem Anfang des nächsten Zyklusses) gesendet wird. Wenn sich die beim Slave ausgelesenen DP-Diagnosedaten gegenüber dem letzten Zustand geändert haben, setzt der DP-Master die...
  • Seite 59 Programmierung ADS-Read-Parameter Bedeutung Net-ID Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS [} 54] des Devices) Port IndexGroup 0x00yyF181 (yy = Stationsadresse des Slaves) IndexOffset Offset innerhalb der Diagnosedaten Length Länge der auszulesenden Diagnosedaten Data Diagnosedaten Die Diagnosedaten beihalten die Slave-Statistiken (32 Bytes) und die vom Slave gesendeten DP- Diagnosedaten (bis zu 244 Bytes) und sind wie folgt aufgebaut: Offset Bedeutung...
  • Seite 60 Programmierung Offset Bedeutung 0x00.0 StationNonExistent: Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet 0x00.1 StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm 0x00.2 CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler 0x00.3 ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig 0x00.4 NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control gefordert wurde 0x00.5...

  • Seite 61: Upload Der Konfiguration

    IndexOffset Length 1538 Data Konfigurationsdaten des Slaves Falls es sich um Fremdgeräte handelt oder in der IndexGroup angegeben ist, dass sich Beckhoff-Geräte genauso verhalten sollen wie Fremd-Geräte, werden die folgenden Informationen in der ADS-Read- Response zurückgeliefert: Offset Beschreibung 0 -1 2 - 7 DP-Diagnosedaten Byte 0-5 (s.

  • Seite 62: Cx8031

    Programmierung 7.4.2 CX8031 7.4.2.1 PROFIBUS Diagnose-Daten Die dezentrale CX8031 Steuerung ermöglicht Ihnen aus der PLC heraus Diagnose-Daten zu verschicken. So können Sie sich Ihre eigene Diagnose Mitteilung für den Master schreiben und diese Individuell mit Daten füllen (siehe Gerätespezifische Diagnosedaten). DP-Diagnosedaten (DiagData) Die DP-Diagnosedaten bestehen aus 6 Bytes DP-Standard-Diagnose und bis zu 238 Bytes gerätespezifischen Diagnosedaten.
  • Seite 63 Programmierung DP-Standard-Diagnosedaten Offset Bedeutung 0x00.0 StationNonExistent:  Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet 0x00.1 StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm 0x00.2 CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler 0x00.3 ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig 0x00.4 NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control gefordert wurde 0x00.5...
  • Seite 64 Länge eingetragen sein). Weiterhin ist in der Regel die C1-Funktionalität durch Setzen des Bit 7 von PrmData-Byte 0 (s. Karteireiter PROFIBUS des Slaves) bei dem entsprechenden Slave zu aktivieren (bei Beckhoff-Geräten, die DPV1 unterstützen, passiert das automatisch). MSAC-C1-Read ist auf ADS-Readind, MSAC-C1-Write auf ADS-Writeinc abgebildet: PROFIBUS DPV1 Der DP-Slave unterstützt eine DPV1-MSAC_C1-Server-Verbindung, die zusammen mit der zyklischen...
  • Seite 65 Programmierung Port 0 deaktiviert, 802 PLC Laufzeitsystem 1, Task 1 MSAC-C1 Read Eine DPV1-MSAC_C1-Read-Indication wird wie folgt auf eine ADS-Read-Indication abgebildet: ADS-Read-Indication-Parameter Bedeutung Source-Net-ID (NETID) Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) Source-Port (PORT) 0x1000+Slave Adresse Invoke-ID (INVOKEID) eindeutige Nummer, muß bei Response wieder auftauchen IndexGroup (IDXGRP) Slot-Number (DPV1-Parameter)
  • Seite 66 Programmierung ADS-Write-Indication-Parameter Bedeutung Source-Net-ID (NETID) Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) Source-Port (PORT) 0x1000+Slave Adresse Invoke-ID (INVOKEID) eindeutige Nummer, muß bei Response wieder auftauchen IndexGroup (IDXGRP) Slot-Number (DPV1-Parameter) IndexOffset (IDXOFFS) Index (DPV1-Parameter) Length (LENGTH) Länge der zu schreibenden Daten Data (DATAADDR) zu schreibende Daten Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:...
  • Seite 67 Programmierung Byte 2 Error_Code_1 Error-Class (Bit 4-7) Error-Code (Bit 0-3) 0x0A 0x00 Application, Read Error 0x01 Application, Write Error 0x02 Application, Module Failure 0x08 Application, Version Conflict 0x09 Application, Feature Not Supported 0x0B 0x00 Access, Invalid Index 0x01 Access, Write Length Error 0x02 Access, Invalid Slot 0x03...

  • Seite 68: Ethernet X001 Interface

    MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden.
  • Seite 69 Ethernet X001 Interface Abb. 2: Ethernet protocol Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle Auf TCP/IP bzw. UDP können folgende Protokolle aufsetzen: • ADS • ModbusTCP Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert.

  • Seite 70: Topologiebeispiel

    Ethernet X001 Interface 8.1.2 Topologiebeispiel Systemauslastung beachten Achten Sie bei der Verwendung von weiteren Ethernet-Protokollen wie ModbusTCP/UDP, WebSer- vices auf die Systemauslastung Ihres CX8031. Eine hohe Auslastung kann unter umständen die Ethernet-Kommunikation stark verlangsamen. Version: 1.6 CX803x...

  • Seite 71: Ads-Kommunikation

    Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen.
  • Seite 72 Ethernet X001 Interface Protokoll Die ADS-Funktionen bieten die Möglichkeit, direkt vom PC auf Informationen des Buskopplers zuzugreifen. Dafür können ADS-Funktionsbausteine im TwinCAT PLC Control verwendet werden. Die Funktionsbausteine sind in der Bibliothek PLCSystem.lib enthalten. Genauso ist es möglich, die ADS- Funktionen von AdsOCX, ADSDLL oder OPC aufzurufen.

  • Seite 73: Profibus

    PROFIBUS DP bietet recht kurze Systemreaktionszeiten: Bei einer 12-MBaud-Übertragungsrate werden weniger als 2 ms benötigt, um jeweils 512 Bit Eingangs- und Ausgangsdaten auf 32 Teilnehmer zu übertragen. Alle Beckhoff-PROFIBUS-Geräte verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung und sind von der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) zertifiziert. CX803x...
  • Seite 74 PROFIBUS Version: 1.6 CX803x...
  • Seite 75 PROFIBUS PROFIBUS-Geräte Embedded-PCs Embedded-PC mit CX8031 Feldbusschnittstelle PROFIBUS- Slave Embedded-PC mit CX50xx-M310 Optionsschnittstelle PROFIBUS- Master Embedded-PC mit CX50xx-B310 Optionsschnittstelle PROFIBUS- Slave PROFIBUS-Master-Anschaltung CX1500-M310 für Embedded-PCs CX1010, CX1020 und CX1030 PROFIBUS-Slave-Anschaltung für CX1500-B310 Embedded-PCs CX1010, CX1020 und CX1030 EtherCAT-Klemmen PROFIBUS-Master EL6731 PROFIBUS-Slave EL6731-0010 Buskoppler...

  • Seite 76: Feldbusübersicht

    DP-Grundfunktionen gemäß EN 50170 festgelegt. Über diese Grundfunktionen hinaus bietet PROFIBUS-DP auch erweiterte azyklische Kommunikationsdienste für zum Beispiel Parametrierung und Bedienung welche auch durch die Beckhoff PROFIBUS-Slaves der  Reihe IPxxxx-B310, IL230x-B310 und IL230x-C310 unterstützt werden. Eine zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die Slaves.
  • Seite 77 Anfrage Auskünfte über die GSD aller Hersteller. Die GSD - Daten werden von einer PROFIBUS-Master - Konfigurationssoftware gelesen und entsprechende Einstellungen in den PROFIBUS- Master übertragen. Die Beschreibung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Softwarehandbuch des Masterherstellers. Die Beckhoff GSD-Dateien sind über das Internet unter http://www.beckhoff.de erhältlich. CX803x Version: 1.6...
  • Seite 78 PROFIBUS Diagnosefunktionen Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen die schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnose der Beckhoff Buskoppler ist in der Defaulteinstellung der Typdatei und der GSD-Datei nicht eingeschaltet. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Sie werden in drei Ebenen eingeteilt:...
  • Seite 79 PROFIBUS Betriebsart Beschreibung Stop Es findet kein Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den DP-Slaves statt. Der Buskoppler spricht die Busklemmen nur einmal nach dem Einschalten der Versorgungsspannung an (keine der E/A - LEDs leuchtet). Clear Der DPM1 liest die Eingangsinformationen der DP- Slaves, und hält die Ausgänge der DP-Slaves im sicheren Zustand (Abhängig von der Reaktion auf Feldbusfehler leuchtet die grüne E/A-LED und...
  • Seite 80 PROFIBUS Schutzmechanismen Beschreibung Auf dem  DP-Master Der DPM1 überwacht den Nutzdatentransfer der Slaves mit dem Data_Control_Timer. Für jeden zugeordneten Slave wird ein eigener Überwachungszeitgeber benutzt. Die Zeitüberwachung spricht an, wenn innerhalb eines Überwachungsintervalls kein ordnungsgemäßer Nutzdatentransfer erfolgt. In diesem Fall wird der Benutzer informiert.

  • Seite 81: Profibus Dp

    PROFIBUS PROFIBUS DP In PROFIBUS DP-Systemen kommuniziert in der Regel ein Master (SPS, PC, etc.) mit vielen Slaves (I/Os, Antriebe, etc.), wobei nur der Master aktiv auf den Bus zugreifen (unaufgefordert Telegramme senden), während ein DP-Slave nur Telegramme sendet, wenn er von einem Master dazu aufgefordert wurde. DP-StartUp Bevor Master und Slave zyklischen Datenaustausch miteinander durchführen, werden während des DP- StartUps die Parameter- und Konfigurationsdaten vom Master an die Slaves übertragen.

  • Seite 82: Profibus Dpv1

    PROFIBUS Synchronisierung mit Sync und Freeze Mit den Sync- und Freeze-Kommandos im GlobalControl-Request-Telegramm (Broadcast-Telegramm) kann der Master die Ausgabe der Outputs (Sync) bzw. das Einlesen der Inputs (freeze) bei mehreren Slaves synchronisieren. Bei Verwendung des Sync-Kommandos werden die Slaves zunächst in den Sync-Mode geschaltet (wird in den Diagnosedaten quittiert), dann werden sequentiell die I/O-Daten per DataExchange- Telegramm mit den Slaves ausgetauscht, ein Senden des Sync-Kommandos im GlobalControl-Telegramm hat dann zur Folge, dass die Slaves die zuletzt empfangenen Outputs ausgeben.

  • Seite 83: Stecker, Kabel Und Schalter

    Abschlusswiderstände sind nicht eingeschaltet oder an falschen Stellen aktiviert. Vorkonfektionierte Kabel von Beckhoff Mit den vorkonfektionierten Kabeln von Beckhoff vereinfacht sich die Installation erheblich. Verdrah- tungsfehler werden vermieden und die Inbetriebnahme führt schneller zum Erfolg. Das Programm umfasst Feldbuskabel, Stromversorgungskabel und Sensorkabel sowie Zubehör wie Abschlusswi- derstände und T-Stücke.
  • Seite 84 PROFIBUS Tab. 4: Leitungsfarben PROFIBUS PROFIBUS-Leitung D-Sub B rot Stift 4 Stift 3 A grün Stift 2 Stift 8 Tab. 5: RS485 - Grundlegende Eigenschaften RS-485 Übertragungstechnik nach PROFIBUS-Norm Netzwerk Topologie Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich Medium Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung darf abhängig von den Umgebungsbedingungen (EMV) entfallen...
  • Seite 85 PROFIBUS Adresse Feldbus Box Der linke Schalter ist der Zehner Multiplikator und der rechte Schalter der Einer Multiplikator. Adresse Buskoppler Der untere Schalter S311 ist der Zehner Multiplikator und der obere Schalter S310 der Einer Multiplikator. CX803x Version: 1.6...

  • Seite 86: Topologie

    PROFIBUS Topologie • Ein Bussegment darf aus maximal 32 Teilnehmern bestehen (einschließlich den Repeatern). • Die maximale Leitungslänge eines Segmentes ist abhängig von der verwendeten Übertragungsgeschwindigkeit und der Qualität der verwendeten Busleitung. • Zwischen zwei Teilnehmer dürfen maximal 9 Repeater installiert werden. •...

  • Seite 87: Fehlerbehandlung Und Diagose

    Fehlerbehandlung und Diagose Fehlerbehandlung und Diagose 10.1 LED-Anzeigen Ethernet Schnittstelle X001 Schnittstelle X001 Ethernet (CX8030, CX8031) Bedeutung LED grün Link vorhanden LED gelb blinkt Aktivität LED Koppler CX8030 Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Status des TwinCAT im "stopp" Kopplers an Modus Grün TwinCAT im "run"...
  • Seite 88 Fehlerbehandlung und Diagose LED Koppler CX8031 und CX8030 als Slave konfiguriert Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Status des TwinCAT im "stopp" Kopplers an Modus Grün TwinCAT im "run" Modus Blau TwinCAT im "config" Modus (Wenn roter DIP Schalter 1 auf on steht beim starten des Kopplers) Zeigt den Status des Grün an...
  • Seite 89 Fehlerbehandlung und Diagose K-Bus Fehlercode Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, konstantes EMV-Probleme • Spannungsversorgung Blinken auf Unter- oder Überspannungsspitzen kontrollieren • EMV-Maßnahmen ergreifen • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Koppler) der Fehler lokalisiert werden 3 Impulse K-Bus-Kommandofehler •...

  • Seite 90: Anhang

    Anhang Anhang 11.1 Erste Schritte Folgende Komponenten sind für die First Steps notwendig • PC mit TwinCAT 2.11 R3 • Ethernet Kabel • Stromversorgung (24 V ), Verkabelungsmaterial • eine KL2xxx oder EL2xxx, digitale Ausgangsklemme, Endklemme Erforderliche TwinCAT-Version Zur Programmierung der CX80xx Baureihe ist ein TwinCAT 2.11 R3 erforderlich. Ältere TwinCAT- Versionen sowie ein TwinCAT 3.x werden nicht unterstützt! 1.
  • Seite 91 Anhang 8. Wählen Sie Option 1 aus wenn Sie über DHCP Adressiert haben oder Option 2 bei DHCP oder lokaler IP Adresse. Drücken Sie dann auf "Broadcast Search".   CX803x Version: 1.6...
  • Seite 92 Anhang Ihr Netzwerk wird nach Beckhoff Steuerungen durchsucht. Wird keine gefunden ist das DHCP der Steuerung noch nicht abgeschlossen oder auf Ihrem PC passen die Netzwerkeinstellungen nicht. Ein nicht angeschlossenes Netzwerkkabel kann natürlich auch die Ursache sein, das sollte aber nicht der Fall sein wenn Punkt 3 berücksichtigt worden ist.
  • Seite 93 Anhang 16. Es wird in der Regel das CCAT Interface gefunden (CX8090) oder das entsprechende Feldbusinterface (andere CX80xx Geräte) und entweder ein K-Bus Interface oder ein EtherCAT Interface, das kommt jetzt darauf an welche Klemmen Sie am CX angeschlossen haben. Das CCAT Interface muss im System Manager File vorhanden sein und darf nicht gelöscht werden.
  • Seite 94 Anhang Wählen Sie einen digitalen Ausgang aus. Jetzt können sie die Konfiguration auf dem CX runterladen und den CX in den Run Mode schalten. Dafür klicken Sie auf den "Würfel" oder Control + Shift + F4. Die TC LED auf dem CX müsste dann grün leuchten. 20.

  • Seite 95: Image Update

    Anhang 11.2 Image Update Es gibt zwei verschiedenen Möglichkeiten das Image des CX80xx zu aktualisieren. Voraussetzungen • Bitte stellen Sie vor dem Update sicher, dass Ihr CX80xx das Image unterstützt, das Sie aufspie- len wollen. • Bitte löschen Sie beim Image-Update zuerst alle vorhandenen Dateien und kopieren Sie dann erst das neue Image.
  • Seite 96 Anhang • PC mit USB verbinden • Löschen Sie alle Dateien (wir empfehlen erst alle Dateien zu sichern), keine Formatierung • Warten bis das kopieren zu Ende ist und entfernen Sie das USB Kabel • Schalten Sie den DIP-Schalter 1 auf  OFF •...

  • Seite 97: Zertifizierung

    Anhang 11.3 Zertifizierung 11.3.1 Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Embedded-PCs CX8xxx haben folgende Kennzeichnungen: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135 ºC Dc DEKRA 16ATEX0052 X Ta: 0°C-55°C Seriennummer Die Embedded-PCs CX8xxx tragen eine fortlaufende Seriennummer, einen Hardwarestand und ein Produktionsdatum auf dem Typenschild: Legende: Seriennummer, fortlaufende Nummer...

  • Seite 98: Fcc

    Anhang 11.3.2 FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment.

  • Seite 99: Literaturverzeichnis

    Anhang 11.4 Literaturverzeichnis Deutsche Bücher PROFIBUS • PROFIBUS-DP/DPV1 Grundlagen, Tipps und Tricks für Anwender von Manfred Popp ISBN: 3778527819 Feldbustechnik allgemein • Gerhard Gruhler (Hrsg.): Feldbusse und Geräte-Kommunikationssysteme Praktisches Know-How mit Vergleichsmöglichkeiten Franzis Verlag 2001 244 Seiten ISBN 3-7723-5745-8 Englische Bücher (In Vorbereitung) Standards PROFIBUS-DP •...

  • Seite 100: Abkürzungsverzeichnis

    Anhang 11.5 Abkürzungsverzeichnis Dezentrale Peripherie. PROFIBUS-Protokoll für den schnellen zyklischen Datenaustausch. Übertragungsprotokoll des PROFIBUS (Fieldbus Message Specification). Freeze-Mode Mit diesem Kommando friert der Salve seine Eingänge ein. GSD-Datei Deutsche Geräte-Stammdatei GSE-Datei Englische Geräte-Stammdatei IP20, IP65, IP66, IP67 Schutzart (gegen Berührung, Wasser, Staub) K-Bus Klemmenbus: Interner Bus für die Kommunikation zwischen Buskoppler und Busklemmen PROFIBUS-Nutzerorganisation (siehewww.profibus.de)

  • Seite 101: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 103 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/CX8030 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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