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CX7080
Beckhoff CX7080 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff CX7080. Wir haben
1
Beckhoff CX7080 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff CX7080 Handbuch (99 Seiten)
Embedded-PC mit RS232/RS485
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 24.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zur Dokumentation
5
Symbolerklärung
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Personalqualifikation
8
Sicherheitshinweise
8
3 Transport und Lagerung
10
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht
10
4 Produktübersicht
11
Aufbau
12
Tab. 2 Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls
12
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX7080
12
Typenschild
13
Tab. 3 Informationen auf dem Typenschild
13
Tab. 4 Informationen auf dem Typenschild
13
Abb. 2 Typenschild Beispielansicht
13
Ethernet-Schnittstelle (X001)
14
Tab. 5 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
14
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001
14
USB-2.0-Schnittstelle (X002)
16
RS232/RS485-Schnittstelle
17
Tab. 6 RS232/RS485-Schittstelle X101, PIN-Belegung
17
Abb. 4 RS232/RS485-Schittstelle X101
17
Microsd-Karte
18
5 Inbetriebnahme
19
Montage
19
Zulässige Einbaulagen Beachten
19
Abb. 5 Embedded-PC Cx70Xx, Abmessungen
19
Tab. 7 Maximaler E-Bus/K-Bus-Strom Abhängig von Einbaulage und Umgebungstemperatur
20
Abb. 6 Embedded-PC Cx70Xx, Zulässige Einbaulage
20
Auf Hutschiene Befestigen
21
Microsd-Karte Wechseln
22
Passive Ethercat-Klemmen Montieren
23
Abb. 7 Passive Ethercat-Klemme in Twincat Identifizieren
23
Abb. 8 Passive Ethercat-Klemmen, Zulässige Montage
23
Spannungsversorgung
24
Tab. 8 Legende zum Anschlussbeispiel
24
Abb. 9 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)
24
Embedded-PC Anschließen
25
Tab. 9 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen
25
Abb. 10 Anschlussbeispiel mit einem CX7000
25
6 Multifunktions-I/Os
26
Abb. 11 CX7028-Schnittstelle, Slot- und Modul-Konfiguration unter Twincat
26
Abb. 12: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 1
26
Abb. 13: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 2
27
Abb. 14: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 3
27
Abb. 15: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 4
27
Digitale Eingänge
28
Tab. 10 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Eingänge
28
Abb. 16 Konfigurierbare Digitale Eingänge
28
Digitale Ausgänge
29
Tab. 11 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Ausgänge
29
Abb. 17 Konfigurierbare Digitale Ausgänge
29
Zähler-Modus
30
Abb. 18 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Zähler-Modus
30
Tab. 12 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Zähler-Modus
31
Betriebsart Wählen
32
Ausgänge Schalten
33
Zählerstand Setzen
34
Grenzwert für Zähler Festlegen
35
Inkremental-Encoder-Modus
36
Abb. 19 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Inkremental-Encoder-Modus
36
Tab. 13 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Encoder-Modus
37
Ausgänge Schalten
38
Zählerstand Latchen
39
Grenzwert für Zähler Festlegen
40
Analog-Signal-Modus
41
Tab. 14 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Analog-Modus
41
Abb. 20 Konfigurierbare Analoge Eingänge
41
PWM-Signal-Modus
42
Tab. 15 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM PWM-Modus
42
Abb. 21 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM PWM-Signal-Modus
42
PWM-Taktfrequenz und Tastverhältnis Festlegen
44
Tab. 16 PWM Output (Tastverhältnis), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
44
Tab. 17 PWM Period (PWM-Taktfrequenz), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
44
Kanalsynchronisation Einstellen
45
7 Konfiguration
46
Beckhoff Device Manager Starten
46
Tab. 18 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
46
Persistente Daten
47
Novram
48
Abb. 22 Verhalten der Steuerung ohne und mit NOVRAM
48
Retain-Handler Anlegen
49
Variablen Anlegen und Verknüpfen
51
Variablen unter dem Retain-Handler Löschen
53
Softwarekonfiguration
54
Benutzername und Passwort
54
Abb. 23 Änderung des Passworts IM Beckhoff Device Manager
54
IP-Adresse Einstellen
55
Image Aktualisieren
56
Firmware für Multifunktions-I/Os Aktualisieren
57
ESI-Gerätebeschreibung Aktualisieren
58
Twincat
59
Mit Cx70X0 Verbinden
59
ADS-Kommunikation Herstellen
62
RS232/485 Konfigurieren
65
Abb. 24 RS232-Schnittstelle unter Twincat 3
65
Abb. 25 RS232-Schnittstelle unter Twincat 3
65
KS8000-Protokoll Einsetzen
66
Kl6Xx1-Modus Aktivieren
67
Tab. 19 Control-Wort Aufbau
67
Tab. 20 Legende zum Control-Wort
68
Tab. 21 Status-Wort Aufbau
68
Tab. 22 Legende zum Status-Wort
68
Virtuelle Ethernet-Schnittstelle
69
Abb. 26 Virtuelle Ethernet-Kommunikation über ADS, TCP oder UDP
69
Coe-Kommunikation
70
Abb. 27 Coe-Kommunikation, Auflistung der Coe-Objekte mit Passender Index-Nummer
70
Bearbeitungszeit IM SPS-Programm Messen
71
IP- und MAC-Adresse Auslesen
71
Abb. 28 Inhalt des MDP-Modules mit IP-Und MAC-Adresse
71
Wichtige Attribut-Pragmas
72
Abb. 29 Standard-Aufruf einer SPS-Task
73
Abb. 30 Aufruf einer SPS-Task mit Attribut Tccallafteroutputupdate
73
Abb. 31 Puls eines Digitalen Ausgangs ohne Last
74
Abb. 32 Verkürzter Puls eines Digitalen Ausgangs mit Last
74
Abb. 33 Invertierte Darstellung eines Digitalen Ausgangs
75
Real-Time-Clock (RTC)
76
Abb. 34 Ermittlung Unterschiedlicher Lautzeiten Beim SPS-Programm
76
Zykluszeit von 250 Μs
77
Abb. 35 Messung bei einer Taskzeit von 250 Μs
80
Abb. 36 Messung bei einer Taskzeit von 500 Μs
80
Abb. 37 Messung bei einer Taskzeit von 1 Ms
80
Zykluszeit ≥1 Ms
81
Zykluszeit
81
Abb. 38 CX7080 CPU und SPS
81
Abb. 39 CPU der CX7028-Schnittstelle
81
8 Fehlerbehandlung und Diagnose
82
Diagnose-Leds
82
Tab. 23 TC-LED, Reihenfolge und Bedeutung
82
Tab. 24 TC-LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
82
K-Bus
83
Tab. 25 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
83
Tab. 26 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
83
Tab. 27 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
83
Tab. 28 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
85
Abb. 40 Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter Twincat
85
E-Bus
86
Tab. 29 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
86
Speicherauslastung
87
Abb. 41 Einstellungen für Router-Speicher IM Twincat System Manager
87
Abb. 42 Auslastung des Router-Und Twincat-Speichers
88
Echtzeit und CPU-Auslastung
89
Abb. 43 Anzeige des Exceed-Counters in Twincat
89
Abb. 44 Anzeige der CPU-Auslastung in Twincat
90
9 Technische Daten
91
Tab. 30 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
91
Tab. 31 Technische Daten, Allgemeine Daten
91
Tab. 32 Technische Daten, I/O-Klemmen
91
Tab. 33 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
91
Tab. 34 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
92
Tab. 35 Technische Daten, RS232/RS485-Schnittstelle X101
92
10 Anhang
93
Zubehör
93
Tab. 36 Microsd-Karten
93
Tab. 37 Weitere Ersatzteile
93
Zertifizierungen
94
Tabellenverzeichnis
95
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