Beckhoff CX8191 Handbuch
Inhaltsverzeichnis
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX8191
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX8191
- Seite 1 Handbuch | DE CX8191 Embedded-PC für BACnet/IP 29.06.2020 | Version: 1.0...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
IP-Adresse ............................ 31 6.2.1 Mit DIP-Schaltern einstellen .................... 31 6.2.2 Im Betriebssystem einstellen ................... 32 Webservice ............................ 33 6.3.1 Beckhoff Device Manager starten.................. 33 6.3.2 Remote Display aktivieren .................... 34 6.3.3 IP-Adresse der Ethernet-Schnittstellen (X101, X102) ändern ......... 35 6.3.4 Remote-Verbindung starten..................... 36 TwinCAT ............................ 37... - Seite 4 LEDs der Netzteilklemme im K-Bus-Modus .................. 56 LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus .................. 59 10 Pflege und Wartung.......................... 60 10.1 Batterie wechseln .......................... 60 11 Technische Daten ............................ 61 12 Anhang .............................. 63 12.1 Zertifizierung ............................ 63 12.1.1 FCC .......................... 63 12.2 Support und Service ........................ 64 Version: 1.0 CX8191...
-
Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Darstellung Und Aufbau Von Warnhinweisen
Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.0 CX8191... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar Erste Version CX8191 Version: 1.0... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Embedded-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines Embedded-PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Stöße. Schützen Sie den Embedded-PC bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewicht des Embedded-PCs CX8191. CX8191 Abmessungen (B x H x T) 71 mm x 100 mm x 73 mm... -
Seite 11: Produktübersicht
Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows Embedded Compact 7 zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem und seinen „virtuellen“ Bildschirm zugegriffen werden. Beckhoff Device Manager und Remote-Display (Cerhost) Der Embedded-PC verfügt intern über eine 1-Sekunden-USV als persistenten Datenspeicher. Mit der 1- Sekunden-USV können dann persistente Daten bei einem Spannungsausfall auf der MicroSD-Karte... - Seite 12 Systemauslastung zu beachten. Ist die Zykluszeit zu klein gewählt, können Web-Visualisierung und Remote-Display sehr langsam arbeiten oder TimeOuts verursachen. Der Anwender ist selbst dafür verantwortlich sein System so zu projektieren und zu konfigurieren, dass es nicht überlastet wird. Version: 1.0 CX8191...
-
Seite 13: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX8191. Tab. 2: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung DIP-Schalter [} 31] (S101). Mit dem DIP-Schalter können Sie die IP-Adresse für die geswitchten Ethernet-Schnittstellen X101/X102 einstellen. Spannungsversorgung für die batteriegepufferte Uhr für Zeit und Batteriefach [} 60] (unter Datum. -
Seite 14: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Auf dem Embedded-PC CX8191 befindet sich auf der liken Seite des Gehäuses ein Typenschild. Abb. 2: CX8191 Typenschild. Tab. 3: Legende zum Typenschild. Beschreibung Angaben zum Netzteil für die Spannungsversorgung. 24V DC und max. 4A. MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle X001. Der Hostname wird aus CX- und den letzten 3 Byte der MAC-Adresse gebildet: z.B. -
Seite 15: Ethernet-Schnittstellen
Produktübersicht Ethernet-Schnittstellen Über die Ethernet-Schnittstelle X001 können Sie den Embedded-PC CX8191 programmieren und in Betrieb nehmen. Die Ethernet-Schnittstelle erreicht Geschwindigkeiten von 10 / 100 MBit. Abb. 3: Ethernet-Schnittstelle X001, X101, X102. Die LEDs an der linken Seite der Schnittstellen zeigen den Status der Verbindung an. Die untere LED (LINK/ ACT) zeigt an, ob die Schnittstelle mit einem Netzwerk verbunden ist. - Seite 16 Foilesshielded Twisted-Pair (mit Alufolie abgeschirmte, verdrillte Leitung) Dieses Kabel hat eine alukaschierten Kunststoff-Folie-Gesamtschirm. S/FTP Screened/Foilesshielded Twisted-Pair (mit Kupfergeflecht und Alufolie abgeschirmte, verdrillte Leitung) Besitzt einen alukaschierten Gesamtschirm mit einem darüber liegenden Kupfergeflecht. Solche Kabel können eine Störleistungsunterdrückung bis zu 70dB erreichen. Version: 1.0 CX8191...
- Seite 17 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Ein solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. CX8191 Version: 1.0...
-
Seite 18: Bacnet/Ip
Supplement-Beschreibung TF8020: https://beckhoff.de/tf8020/ OPC UA Supplement TF6100 hinzufügen Im Vergleich zum Vorgängergerät CX8091 ist das OPC UA-Supplement TF6100 nicht auf dem CX8191 vorinstalliert. OPC UA und andere Protokolle wie beispielsweise Modbus/TCP, können nachträglich mit Hilfe des Lizenzmanagers aktiviert und lizensiert werden. -
Seite 19: Microsd-Karte
In der Grundausstattung enthält der CX81xx eine MicroSD-Karte mit 512 MB. Sie können ihn als Option mit größeren Karten (bis 8 GB) bestellen. Die verwendeten Karten sind SLC-Speicher mit erweiterten Temperaturbereich für industrielle Anwendungen. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene MicroSD-Karten. Beispiel für eine MicroSD-Karte: Abb. 5: MicroSD-Karte für den CX81xx. -
Seite 20: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage 5.1.1 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen des Embedded-PCs CX81xx. Technische Zeichnungen in verschiedenen im DWG-Format und im STP-Formaten finden Sie unter: https://www.beckhoff.com Version: 1.0 CX8191... -
Seite 21: Zulässige Einbaulagen Beachten
Die Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande, der den Embedded-PC in vertikaler Richtung durchströmt. Zusätzlich ist ein Freiraum von mindestens 30 mm oberhalb und unterhalb des Embedded-PCs erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 7: Embedded-PC CX8191, waagerechte Einbaulage. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 22: Abb. 8 Embedded-Pc Cx8191, Senkrechte Einbaulage
Sie können den Embedded-PC auch senkrecht oder liegend auf der Tragschiene montieren. Beachten Sie dabei, dass Sie den Embedded-PC dann nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 50°C betreiben können. Abb. 8: Embedded-PC CX8191, senkrechte Einbaulage. Abb. 9: Embedded-PC CX8191, liegende Einbaulage. Achten Sie darauf, dass Busklemmen, die an den Embedded-PCs angeschlossenen werden, für den senkrechten oder liegenden Betrieb ausgelegt sind. -
Seite 23: Auf Tragschiene Befestigen
Tragschiene bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 2. Verriegeln Sie anschließend die Arretierung auf der linken Seite des Embedded-PCs. Benutzen Sie dazu einen Schraubendreher. ð Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC an der Tragschiene eingerastet ist. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 24: Spannungsversorgung Anschließen
Embedded-PC und den Klemmbus (Datenübertragung über K- oder E-Bus) mit Spannung. Die Federkraftklemmen mit der Bezeichnung “+“, “-„ und “PE“ versorgen die Busklemmen über die Powerkontakte mit Spannung und die an den Busklemmen angeschlossenen Sensoren oder Aktoren. Version: 1.0 CX8191... -
Seite 25: Tab. 7 Erforderliche Leitungsquerschnitte Und Abisolierlängen
Die Embedded-PCs CX8191 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Die Embedded-PCs CX8191 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL-Vorschriften nicht betroffen. -
Seite 26: Konfiguration
Konfiguration Konfiguration Betriebssystem Auf dem Embedded-PC CX8191 kommt das Betriebssystem Microsoft Windows Embedded Compact 7 zum Einsatz. Dieses Betriebssystem ist für den Embedded-PC CX8191 optimiert. Dadurch stehen nicht alle Features von Windows Embedded Compact 7 zur Verfügung. Sicherheit Aus Sicherheitsgründen sind die Dienste CERHOST und TELNET im Auslieferungszustand deaktiviert. Um diese Dienste wieder zu aktivieren, benötigen Sie ein Lesegerät für MicroSD-Karten. -
Seite 27: Enthaltene Features
Konfiguration 6.1.1 Enthaltene Features Features CX8191 XML DOM XML Minimal Parser DCOM COM Storage Winsock TCP/IP TCP/IPv6 Firewall Network Utilities (IpConfig, Ping, Route) Object Exchange Protocol OBEX Message Queuing MSMQ UPnP Control Point Device Host SOAP Client Server Server File Server (SMB/CIFS) -
Seite 28: Image Aktualisieren
Sie vorfahren. Das neue Image wird direkt auf die MicroSD-Karte kopiert, um das Image des Embedded-PCs zu aktualisieren. Das neue Image wird vom Beckhoff Service zur Verfügung gestellt. Führen Sie das Update nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service durch. Voraussetzungen: •... -
Seite 29: Ftp-Server
6.1.3 FTP-Server Eingeschränkter Zugriff durch Firewall Ab Image-Version: „CX8100_WEC7_LF_v604h_TC31_B4022.20“ ist die Firewall beim CX8191 standardmäßig eingeschaltet. Dadurch kann keine passive FTP-Verbindung (die zum Beispiel Mi- crosoft verwendet) aufgebaut werden. Wir empfehlen Ihnen daher einen aktiven FTP-Zugriff zu nut- zen. Tragen Sie dafür die TCP-Ports 20 und 21 in der Firewall ein. - Seite 30 Bei näherer Betrachtung erkennt man, dass sich das Firewall-Problem des aktiven FTP beim passiven FTP genau anders herum verhält. Server-seitig muss die Firewall so konfiguriert werden, dass der Data-Port des Servers entsprechend für den Client erreichbar ist. Viele FTP-Server bieten dazu die Möglichkeit, die zu verwendenden Data-Ports zu konfigurieren. Version: 1.0 CX8191...
-
Seite 31: Ip-Adresse
Das letzte Byte der IP-Adresse 192.168.1.xxx wird mit den DIP- Schaltern 1 bis 8 editiert. Die ersten drei Byte der IP-Adresse können Sie im Betriebssystem [} 32] oder über das Webinterface (Beckhoff Device Manager) [} 35] ändern. Das letzte Byte der IP-Adresse können Sie wieder durch die DIP-Schalter editieren. -
Seite 32: Im Betriebssystem Einstellen
Stellen Sie die DIP-Schalter 10 und 9 auf „off“ und 1 bis 8 auf „on“, damit die komplette IP- Adresse aus dem Betriebssystem übernommen wird. EtherCAT-Schnittstelle Die EtherCAT-Schnittstelle ist eine weitere Ethernet-Schnittstelle, die für die IP-Adressierung im Betriebssystem nicht sichtbar ist. Version: 1.0 CX8191... -
Seite 33: Webservice
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 34: Remote Display Aktivieren
Passwort: 1 Aktivieren Sie Remote Display wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 35: Ip-Adresse Der Ethernet-Schnittstellen (X101, X102) Ändern
• Stellen Sie die DIP-Schalter richtig ein, damit die IP-Adresse komplett aus dem Betriebssystem übernommen wird. • Starten Sie das Webinterface (siehe: Beckhoff Device Manager starten). Ändern Sie die IP-Adresse wie folgt: 1. Klicken Sie auf Device und anschließend auf Connectivity. -
Seite 36: Remote-Verbindung Starten
Voraussetzungen: • Remote Display ist aktiv. Siehe: Remote Display aktivieren. • Hostname des Embedded-PCs. • Remote Display Control (CERHOST). Download unter: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ CX8191_HW/Resources/zip/5047075211.zip Starten Sie die Remote-Verbindung wie folgt: 1. Entpacken Sie die Zip-Datei auf dem Host-PC und führen Sie die cerhost.exe aus. -
Seite 37: Twincat
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf SYSTEM und dann auf Choose Target. 3. Klicken Sie auf Search (Ethernet). 4. Tippen Sie im Feld Enter Host Name / IP den Host Namen oder die IP-Adresse des Gerätes ein und drücken Sie [Enter]. CX8191 Version: 1.0... - Seite 38 Menüleiste wird das neue Zielsystem mit dem Host Namen angezeigt. Mit dieser Vorgehensweise können Sie nach allen verfügbaren Geräten suchen und auch jederzeit zwischen den Zielsystemen wechseln. Als nächstes können Sie das Gerät in TwinCAT in die Strukturansicht anfügen. Version: 1.0 CX8191...
-
Seite 39: Geräte Scannen
6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja. ð Die Geräte werden in der Strukturansicht angelegt. Abhängig von den angeschlossenen Klemmen, wird entweder ein Buskoppler oder ein EtherCAT-Koppler mit den dazugehörigen Klemmen angezeigt. Im nächsten Schritt können Sie ein kleines Programm erstellen. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 40: Bacnet-Server Und Device-Objekt Anlegen
3. Wählen Sie das Modul BACnet Server (Module) und bestätigen Sie mit OK. Das Device-Objekt des BACnet-Geräts sowie zwei FILE-Objekte (Konfiguration und Persistenzdatei) werden angelegt. 4. Wählen Sie links in der Strukturansicht den BACnet-Server und klicken Sie auf die Registerkarte Settings. Version: 1.0 CX8191... - Seite 41 6. Bestätigen Sie die Einstellungen im Fenster IoBusMappingDialog mit einem Klick auf Map. ð Für die vier Signalarten Analoger Eingang, Analoger Ausgang, Binärer Eingang und Binärer Ausgang wird jeweils ein BACnet-Objekt vom Typ Analog-Input, Analog-Output, Binary-Input bzw. Binary-Output angelegt CX8191 Version: 1.0...
-
Seite 42: Mit Io-Task Verknüpfen
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht unter SYSTEM > Tasks auf Add New Item. 2. Geben Sie der Task einen Namen und wählen Sie die Option TwinCAT Task With Image. 3. Übernehmen Sie die Standardwerte der Task. Version: 1.0 CX8191... - Seite 43 6. Verknüpfen Sie die UINT-Variable mit dem EtherCAT-Gerät, in diesem Beispiel „Device 2“. 7. Klicken Sie dazu links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf die erstellte UINT-Variable und anschließend auf Change Link. ð Zur Auswahl stehen alle Variablen des Typs UINT. CX8191 Version: 1.0...
- Seite 44 ð Die Beispielkonfiguration ist abgeschlossen. Wenn Ihr PC einen Netzwerk-Chipsatz von Intel besitzt, können Sie diesen PC nun als BACnet-Client betreiben, das BACnet-Netzwerk scannen, den CX8191 anfügen und den digitalen Ausgang mit dem BACnet-Client ansteuern. Achten Sie darauf, dass Sie sich im gleichen IP-Netzwerk befinden.
-
Seite 45: Programmierung
• Im Anschluss können Sie die Gültigkeit der Variablen überprüfen und überwachen, ob die persistenten Variablen fehlerfrei geladen wurden (siehe: PlcAppSystemInfo). Komponenten Version TwinCAT auf dem Entwicklungsrechner und auf der TwinCAT 3.1 Build 4020.16 oder höher Steuerung CX8191 Version: 1.0... -
Seite 46: Abb. 12: Backup Der Persistenten Daten Laden. Einstellungen Unter Twincat 3
Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt. -
Seite 47: Funktionsbaustein
Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS-Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn keine Portnummer angegeben wird, ist iPLCPort = 0. Der Port des SPS- Laufzeitsystems wird dann vom Baustein eigenständig ermittelt. tTimeout: Timeout für die Ausführung des Schreibens der persistenten Daten bzw. des QuickShutdowns CX8191 Version: 1.0... - Seite 48 Interner Zustand des Funktionsbausteins (Typ: E_S_UPS_State) VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State; (*current ups state*) END_VAR eGlobalSUpsState: Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState: Werte siehe E_S_UPS_State Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v3.1 CX81xx Sekunden USV Tc2_SUPS Version: 1.0 CX8191...
-
Seite 49: Datentypen
E_S_UPS_Mode eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der persistenten Daten (kein QuickShutdown) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der Persistenten Daten noch QuickShutd own) E_S_UPS_State eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure: in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv eSUPS_QuickShutdown: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv eSUPS_WaitForRecover: im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v3.1 CX81xx Sekunden USV Tc2_SUPS CX8191 Version: 1.0... -
Seite 50: Plcappsysteminfo
Lizenz-Dongles zur Verfügung gestellt werden, auf Gültigkeit geprüft wurden. BSODOccured Diese Variable hat den Wert TRUE, falls sich Windows in einem BSOD befindet. TComSrvPtr Pointer auf den TcCOM Object Server AppName Von TwinCAT generierter Name, welcher den Port beinhaltet. ProjectName Name des Projekts Version: 1.0 CX8191... -
Seite 51: Funktion F_Cx81Xx_Address
Wenn die Taskzykluszeit auf der TwinCAT-Seite sehr lang und die CPU Auslastung hoch ist, wird das Betriebssystem nicht mehr genügend oft aufgerufen. Die RTC auf dem Betriebssystem geht dadurch nach. Wenn Sie festgestellt haben, dass die RTC zu langsam läuft und die Uhrzeit auf dem CX8191 nachgeht, können Sie die folgende Problembehandlung anwenden: Abhilfe Der Aufruf der RTC wird immer mit einem Auslesen der Hardware-RTC verknüpft. -
Seite 52: Ethernet X001 Interface
MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden. -
Seite 53: Abb. 14 Auf Tcp/Ip Und Udp/Ip Aufsetzende Protokolle
Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. Abb. 14: Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle. ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 54: Topologiebeispiel
Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen. -
Seite 55: Abb. 16 Aufbau Der Ads-Kommunikation
Sie können die ADS-DLL (DLL: Dynamic Link Library) in Ihr C-Programm einbinden. Die OPC-Schnittstelle ist eine genormte Standardschnittstelle für die Kommunikation in der Automatisierungstechnik. Beckhoff bietet hierfür einen OPC-Server an. Protokoll Die ADS-Funktionen bieten die Möglichkeit, direkt vom PC auf Informationen des Buskopplers zuzugreifen. -
Seite 56: Fehlerbehandlung Und Diagose
Zählen Sie, wie oft die rote LED K-BUS ERR blinkt, um den Fehlercode und das Fehlerargument zu ermitteln. Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Version: 1.0 CX8191... -
Seite 57: Tab. 14 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 58: Tab. 15 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.0 CX8191... -
Seite 59: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 60: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 eingesetzt. -
Seite 61: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 17: Technische Daten, Abmessungen und Gewicht. CX8191 Abmessungen (B x H x T) 71 mm x 100 mm x 73 mm Gewicht 230 g Tab. 18: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX8191 Prozessor ARM Cortex™-A9, 800 MHz 32 Bit... -
Seite 62: Tab. 21 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
Tab. 21: Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001. Technische Daten Beschreibung Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBit/s) Leitungslänge 100 m vom Switch bis zum CX8191 Übertragungsrate 10/100 MBit/s Topologie sternförmige Verkabelung Protokolle alle nicht Echtzeitfähigen Protokolle die auf TCP oder UDP basieren und keine Echtzeiterweiterung benötigen... -
Seite 63: Anhang
FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. CX8191 Version: 1.0... -
Seite 64: Support Und Service
Anhang 12.2 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 65 Bedeutung der DIP-Schalter S101....................Tab. 9 Werte für die einzelnen DIP-Schalter..................Tab. 10 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 11 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 12 Beschreibung des SoftRTC-Registrykeys ................... Tab. 13 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED..........
- Seite 66 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX8191................Abb. 2 CX8191 Typenschild........................Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001, X101, X102..................Abb. 4 Ethernet-Schnittstelle, PIN-Nummerierung.................. Abb. 5 MicroSD-Karte für den CX81xx....................Abb. 6 Abmessungen des Embedded-PCs CX81xx................Abb. 7 Embedded-PC CX8191, waagerechte Einbaulage..............
- Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX8191 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...