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Programmierung
MSAC-C1-Read ist auf ADS-Read, MSAC-C1-Write auf ADS-Write abgebildet:
MSAC-C1 Read
ADS-Read-Parameter
Net-ID
Port
IndexGroup
IndexOffset
Length
Data
MSAC-C1 Write
ADS-Write-Parameter
Net-ID
Port
IndexGroup
IndexOffset
Length
Data
7.4.1.3
Slave-Diagnose
DP-State
Je DP-Slave gibt es eine Status-Variable, die den aktuellen Zustand des DP-Slaves anzeigt. Dieser Status
ist ein Echtzeit-Status, d.h. er passt immer zu den aktuellen Daten des DP-Slaves und kann mit einer PLC-
Variable verknüpft werden (-> DpState des Slaves):
Diagnosedaten
Jeder DP-Slave kann während des Data_Exchange-Betriebs azyklisch DP-Diagnosedaten melden. Dabei
setzt der Slave in der Antwort des zyklischen Data_Exchange-Telegramms das Diag_Flag, woraufhin der
DP-Master automatisch die DP-Diagnosedaten beim Slave ausliest. Der Data-Exchange-Zyklus wird beim
Beckhoff-DP-Master dabei nicht beeinflusst, da das DP-Diagnosetelegramm am Ende des zyklischen Data-
Exchange-Zyklusses (vor dem Anfang des nächsten Zyklusses) gesendet wird. Wenn sich die beim Slave
ausgelesenen DP-Diagnosedaten gegenüber dem letzten Zustand geändert haben, setzt der DP-Master die
Variable ExtDiagFlag, die mit einer Variable des Steuerungsprogramms verknüpft werden kann.
Die aktuellen Diagnosedaten des DP-Slaves werden im System-Manager Karteireiter Diag des Slaves
angezeigt. Außerdem können sie per ADS [} 54] vom Steuerungsprogramm ausgelesen werden, woraufhin
die Variable "ExtDiagFlag" wieder zurückgesetzt wird:
58
Bedeutung
Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS [} 54] des
Devices)
0x1000 + Stationsadresse des Slaves
Slot-Number (DPV1-Parameter)
Index (DPV1-Parameter)
Länge der auszulesenden Daten
bei Response: ausgelesene Daten
Bedeutung
Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS [} 54] des
Devices)
0x1000 + Stationsadresse des Slaves
Slot-Number (DPV1-Parameter)
Index (DPV1-Parameter)
Länge der zu schreibenden Daten
bei Request: zu schreibende Daten
Version: 1.6
CX803x
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