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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX1000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX1000
- Seite 1 Original-Handbuch | DE CX1000 Embedded-PC 12.11.2021 | Version: 1.1...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Compact Flash Einschub.................... 14 2.3.5 Compact-Flash-Karte....................... 15 2.3.6 PC 104 Bus........................ 15 Systemschnittstellen ........................ 17 2.4.1 Technische Daten...................... 17 2.4.2 Anschlüsse CX1000-N001.................... 18 2.4.3 Anschlüsse CX1000-N002.................... 19 2.4.4 Anschlüsse CX1000-N003.................... 20 2.4.5 Anschlüsse CX1000-N005.................... 21 Netzteile............................ 23 2.5.1 Technische Daten CX1100-0001.................. 23 2.5.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Außerbetriebnahme.......................... 43 Abbau und Entsorgung ........................ 43 7 Anhang .............................. 45 Zubehör ............................ 45 Zertifizierungen .......................... 45 Support und Service ........................ 46 Version: 1.1 CX1000...
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Seite 5: Vorwort
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Hinweise Zur Informationssicherheit
Vorwort Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 8: Produktübersicht
Einstiegsniveau nicht zulassen, sind das Zielgebiet dieser Produktreihe. Es werden nur die Komponenten in das System eingefügt, die auch benötigt werden - so kann ein CX1000 z. B. „headless“ betrieben werden, also ohne Display und Tastatur; die entsprechende Schnittstelle entfällt. - Seite 9 - Die Betriebssystemausstattung: Es kann gewählt werden zwischen Microsoft Windows CE.NET sowie Microsoft Windows XP Embedded. - Die vorinstallierte TwinCAT Software: CX1000 kann ohne TwinCAT System, mit TwinCAT CE PLC oder TwinCAT CE NC PTP oder mit den entsprechenden Vollversionen der einzelnen TwinCAT Level für SPS und Motion Control vorinstalliert werden.
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Seite 10: Grundmodule
2.3.1 Technische Daten Das CX1000 CPU-Grundmodul ist die Basiseinheit des CX-Systems. Es beinhaltet die CPU, den internen Flash Speicher in zwei Ausbaustufen sowie die Möglichkeit, ein zusätzliches Speichermedium im Compact Flash Format II zu betreiben. Ethernet und RS 232-Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. -
Seite 11: Ausführungen
Speicher ist auf 32 MB Flash/128 MB RAM erweiterbar; bei den Betriebssystemen besteht die Wahl zwischen Windows CE.NET sowie Windows XP Embedded. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX1000 System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. An das CPU-Grundmodul können weitere Systemschnittstellen (ab Werk vormontiert) sowie Feldbusanschaltungen angefügt werden. -
Seite 12: Anschlüsse
CX1001-0 CX1001-0 CX1001-0 CX1001-0 CX1001-0 CX1001-0 CX1000 Systeme mit Windows XP Embedded setzen eine Compact Flash Karte mit einer Kapazität von mindestens 1 GB voraus. Hinweis: Die Auflistung der verschiedenen Software Images entnehmen Sie bitte der CX1000 Software Dokumentation. 2.3.3 Anschlüsse... - Seite 13 Dieses Grundmodul enthält zusätzlich zur Ethernet und COM Schnittstelle eine DVI/ USB Schnittstellen. Die Pinbelegung des CPU Grundmoduls mit zwei USB und einer DVI-I Schnittstelle ist bei der zugehörigen Systemschnittstelle CX1000-N001 [} 18] erklärt. Gültig für alle CPU Grundmodule: Bei ordnungsgemäßem Anschluss des CPU Grundmoduls an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung leuchtet die grüne LED Power (PWR) auf.
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Seite 14: Compact Flash Einschub
Beim Einschub der Karte (BILD3) rastet die Auswurfmechanik wieder ein. Die Karte sitzt richtig, wenn sie sich ca.1 mm tiefer als die Frontseite des Gerätegehäuses befindet. BILD1: Auswurf der CF Karte BILD2: Herausziehen der CF Karte Version: 1.1 CX1000... -
Seite 15: Compact-Flash-Karte
2.3.6 PC 104 Bus Der PC 104 Bus ist ein standardisierter Bus mit 104 ISA-Signalen für kompakte Embedded Systeme. Für die Funktionalität der CX1000 Module sind acht zusätzliche Signale, hier farblich markiert, zu den Standardsignalen hinzugefügt worden. CX1000 Version: 1.1... - Seite 16 IRQ5 IRQ4 IRQ3 DACK2* BALE Anmerkungen: 2. B10 and C19 are key locations. 3. Signal timing and function are as specified in ISA specification. 4. Signal source/sink current differ from ISA values. Pinbelegung der acht zusätzlichen Signale: Version: 1.1 CX1000...
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Seite 17: Systemschnittstellen
Sie werden in der bestellten Konfiguration ab Werk geliefert und sind vom CPU-Modul nicht trennbar. Die Systemschnittstellen führen den internen PC104 durch, so dass an sie weitere CX- Komponenten angeschlossen werden können. Die Spannungsversorgung der Systemschnittstellen-Module wird über den internen PC104-Bus gewährleistet. CX1000 Version: 1.1... -
Seite 18: Anschlüsse Cx1000-N001
Grafikkarten mit einem 15-poligen D-Sub Stecker und digitale Grafikkarten mit DVI-D Ausgang. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von einer maximalen Entfernung von 7 Die DVI Schnittstelle führt VGA Signale aus, so dass der Anschluss von CRT-VGA Monitoren an das CX1000 System unter Verwendung eines DVI-to-VGA Adapters ebenfalls möglich ist. -
Seite 19: Anschlüsse Cx1000-N002
Die USB Buchse ist vom Typ A. Die USB Schnittstelle entspricht der USB 1.1 Spezifikation. Belegung Typische Zuordnung VBUS White Green Black Shell Shield Drain Wire 2.4.3 Anschlüsse CX1000-N002 Die Systemschnittstelle CX1000-N002 enthält zwei RS232 Schnittstellen, COM2 und COM3 (9-polige Sub-D Stiftleiste). Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. CX1000 Version: 1.1... -
Seite 20: Anschlüsse Cx1000-N003
Ground Ground Die nicht aufgeführten Pins sind nicht belegt. 2.4.4 Anschlüsse CX1000-N003 Diese Systemschnittstelle enthält die Audio Schnittstellen Line In, ein Mic In (Mikrofon Signaleingang) und Line Out (auch für Kopfhörer), max. 200 mW. Zusätzlich ist ein PC Beeper eingebaut. -
Seite 21: Anschlüsse Cx1000-N005
Der einzige vorhandene Kanal wird über die Spitze übertragen, die übrige Hülse dient zur Erdung. 2.4.5 Anschlüsse CX1000-N005 Die Systemschnittstelle CX1000-N005 enthält zwei RS422, RS485 Schnittstellen, COM2 und COM3 (9- polige Sub-D Stiftleiste). Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. - Seite 22 Always send on Auto receive on Always receive on Term on Term on Die Dip-Schalter für die Konfiguration der RS485/422 Schnittstelle befinden sich an der linken Seite des Moduls. Nach dem Entfernen der grauen Abdeckung wird der Schalter sichtbar. Version: 1.1 CX1000...
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Seite 23: Netzteile
Netzteile 2.5.1 Technische Daten CX1100-0001 Die Spannungsversorgung eines CX1000 Systems erfolgt durch eines von drei wählbaren Netzteilmodulen. Die Spannungsversorgung aller weiteren Systemkomponenten wird über den internen PC104-Bus gewährleistet; es sind keine separaten Versorgungszuführungen nötig. Die CX1100 Komponenten bieten jedoch weitere wichtige Eigenschaften über die reine Spannungsversorgung hinaus: ein integriertes NOVRAM erlaubt die spannungsausfallsichere Speicherung von Prozessdaten, ein LCD-Display mit zwei Zeilen à... -
Seite 24: Technische Daten Cx1100-0002 / Cx1100-0003
Busklemmen angeschlossen werden können, oder über CX1100-0003, die zusätzlich zu den Busklemmen auch den Anschluss der Beckhoff Feldbus Box Module vom Typ Erweiterungs-Box IExxxx erlaubt. Die E/A- Daten werden in einem DPRAM abgelegt, welches der CPU über den Systembus zugänglich ist. Die Netzteile des CX-Systems sind im Feld austauschbar. -
Seite 25: Anschlüsse Cx1100-0002
LED Power (PWR) grün auf, bei Kurzschluss rot. 2.5.4 Anschlüsse CX1100-0002 Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den K-Bus die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( -15 %/+20%). -
Seite 26: Anschlüsse Cx1100-0003
Der Powerkontakt "PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. 2.5.5 Anschlüsse CX1100-0003 Dieses Netzteil ermöglicht neben einem Anschluss der Beckhoff Busklemmen auch die Anreihung der Beckhoff Feldbus Box Module vom Typ Erweiterungs-Box IExxxx. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0" V. -
Seite 27: Lcd Display
0x0000500 0xFFFF95F R&W Display ON + DeviceID 0x0000500 0xFFFF96F R&W Backlight + DeviceID 0x0000500 0xFFFF97F R&W Backlight + DeviceID 0x0000500 0xFFFFA0F R&W Write Text line 1 + DeviceID 0x0000500 0xFFFF00F R&W Write Text line 2 + DeviceID CX1000 Version: 1.1... -
Seite 28: Transport
Umgang mit Ihrem Gerät. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. HINWEIS Beschädigungsgefahr des Gerätes! Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschieden ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Gerät niederschlägt (Betauung). -
Seite 29: Einbau Und Verdrahtung
Die Gesamtbreite der Anwendung setzt sich aus den einzelnen verwendeten Module zusammen. Mit einer Höhe von 100 mm entsprechen die Maße der Module exakt denen der Beckhoff Busklemmen. Dadurch und durch die abgesenkten Steckerflächen ist der Einsatz in einem Standard Klemmenkasten von 120 mm Höhe möglich. -
Seite 30: Mechanischer Zusammenbau Des Grundmoduls
Dieses kann mittels eines Schlitzschraubendrehers und einer leichten Drehung geschehen (BILD4). Nach erfolgreichem Aufrasten auf die Hutschiene (BILD5) müssen die Zuglaschen wieder in die Ausgangsstellung geschoben werden (BILD6). BILD4: Zuglaschen nach unten ziehen BILD5: Aufrasten auf die Hutschiene Version: 1.1 CX1000... - Seite 31 Hinweis: Die einzelnen Gehäuse können durch einen Verriegelungsmechanismus nicht mehr abgezogen werden. Ausführliche Informationen zur Demontage der CX1000-Konfiguration von der Hutschiene finden Sie auf der Seite Abbau und Entsorgung [} 43]. Durch die Absenkung der Frontflächen, welche die Interfaces enthalten, ist der Einbau in einem Standard Klemmenkasten von 120 mm Höhe problemlos möglich.
- Seite 32 Einbau und Verdrahtung BILD8: Zulässige Einbaulage BILD9: Zulässige Einbaulage BILD10: Unzulässige Einbaulage Version: 1.1 CX1000...
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Seite 33: Mechanischer Anbau Der Feldbusanschaltung
BILD1+2: Abdeckung entfernen 2. Zusammenbau der Anschaltung mit der CX1000/CX1020-Konfiguration Da sich die CX1000-Konfiguration bereits auf der Hutschiene befindet, muss zunächst die Anschaltung auf die Hutschiene gedrückt werden. Dazu ist zuerst das Lösen des Rastmechanismus anhand der weißen Zuglaschen (nach unten ziehen) notwendig. ... - Seite 34 Anschaltung gedrückt, bis sie hörbar einrastet. Hinweis: Wenn sich die CX1000/CX1020-Konfiguration nicht auf der Hutschiene befindet, ist es ist möglich, die Anschaltung zunächst mit der CX1000/CX1020-Konfiguration zu verbinden, wie in BILD3 gezeigt, und danach die gesamten Module auf die Hutschiene aufzurasten.
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Seite 35: Fehlerbehandlung Und Diagnose
• Die LED LINK leuchtet auf, wenn die Netzwerkgeschwindigkeit 10 MBit oder 100 MBit beträgt. • Die 100 MBit LED leuchtet nur dann auf, wenn die Netzwerkgeschwindigkeit 100 MBit beträgt. Netzteile 5.2.1 LEDs Netzteil CX1100-0001 Anzeige Bedeutung Power Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung und rot bei Kurzschluss. CX1000 Version: 1.1... -
Seite 36: Leds Netzteil Cx1100-0002
I/O Error Diagnose K-Bus Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Tab. 14: Blinkcode der I/O Error LED schnelles Blinken Start des Fehlercodes erste langsame Sequenz Fehlercode zweite langsame Sequenz Fehlerargument Version: 1.1 CX1000... - Seite 37 Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs zur K-Bus-Diagnose CX1000 Version: 1.1...
- Seite 38 Busklemme tauschen Register-Kommunikation mit Busklemme n 9 Impulse Checksummenfehler im Herstellereinstellung Programm-Flash setzen n (n>0) Die Busklemme n stimmt Herstellereinstellung nicht mit der setzen, damit wird das Konfiguration, die beim Boot-Projekt gelöscht. Erstellen des Boot- Projektes existierte, überein Version: 1.1 CX1000...
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Seite 39: Leds Netzteil Cx1100-0003
Ab- und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden. Hinweis: Die Versorgungsspannung des Netzteils, die zur Spannungsversorgung des CX1000 Systems notwendig ist, darf nicht im laufenden Betrieb unterbrochen werden (siehe auch Kaptitel PC einschalten / ausschalten). Ein Abschalten der Versorgungsspannung des Netzteils bezieht sich hier auf die Spannungsversorgung an den Powerkontakten. - Seite 40 Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs zur K-Bus-Diagnose Version: 1.1 CX1000...
- Seite 41 Busklemme tauschen Register-Kommunikation mit Busklemme n 9 Impulse Checksummenfehler im Herstellereinstellung Programm-Flash setzen n (n>0) Die Busklemme n stimmt Herstellereinstellung nicht mit der setzen, damit wird das Konfiguration, die beim Boot-Projekt gelöscht. Erstellen des Boot- Projektes existierte, überein CX1000 Version: 1.1...
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Seite 42: Störungen
Ab- und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden. Hinweis: Die Versorgungsspannung des Netzteils, die zur Spannungsversorgung des CX1000 Systems notwendig ist, darf nicht im laufenden Betrieb unterbrochen werden (siehe auch Kaptitel PC einschalten / ausschalten). Ein Abschalten der Versorgungsspannung des Netzteils bezieht sich hier auf die Spannungsversorgung an den Powerkontakten. -
Seite 43: Außerbetriebnahme
Bei Konfigurationen, die ein Netzteil mit E/A-Schnittstellen besitzen, muss zunächst die erste Klemme von der Hutschiene abgelöst werden (BILD2), um die CX1000/CX1020-Konfiguration von der E/A-Hardware zu trennen und somit das Modul von der Hutschiene entfernen zu können (BILD3). - Seite 44 Das Gerät enthält einen Akkumulator. Dieser darf nicht in den Hausmüll. Verbraucher sind verpflichtet, Batterien / Akkumulatoren zu einer geeigneten Sammelstelle bei Handel oder Kommune zu bringen. Sie können nach Gebrauch an den bekannten Sammelstellen und auch bei der Beckhoff Automation GmbH unentgeltlich zurückgegeben werden.
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Seite 45: Anhang
- Abmessungen (B x H x T) 40 x 42 x 15 mm Tab. 18: Beschriftungsfahnen Bestellnummer Beschreibung CX1900-0200 Universal Plastiketiketten für das CX1000 System - passt in die dafür vorgesehenen Aussparungen der CX 1000 Komponentengehäuse - Beschriftung kann mit einem X-Y Plotter erfolgen - Format des einzelnen Beschriftungsfeldes: 15 x 5 - Material: Plastik (weiß) -
Seite 46: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 48 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...