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Beckhoff CX56 0 Serie Handbuch
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Original-Handbuch | DE
CX56x0
Embedded-PC
04.01.2024 | Version: 1.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX56 0 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX56 0 Serie

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE CX56x0 Embedded-PC 04.01.2024 | Version: 1.0...
  • Seite 3 6.1.3 MicroSD-Karte wechseln.................... 34 6.1.4 M.2-SSD-Festplatte wechseln.................. 35 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren ................ 37 Spannungsversorgung ........................ 38 6.2.1 Embedded-PC anschließen .....................  39 6.2.2 UL-Anforderungen...................... 40 Einschalten............................ 40 Ausschalten.............................  41 7 Konfiguration............................ 42 Beckhoff Device Manager starten .................... 42 CX56x0 Version: 1.0...
  • Seite 4 Windows 10 IoT Enterprise ...................... 44 7.3.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001)...........  44 7.3.2 Jumbo-Frames aktivieren.................... 45 7.3.3 NIC-Teaming einstellen.................... 46 7.3.4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen................  48 TwinCAT............................ 49 7.4.1 Strukturansicht .........................  49 7.4.2 Zielsysteme suchen ...................... 50 7.4.3 Embedded-PC scannen .................... 52 7.4.4...
  • Seite 5 EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6 Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
  • Seite 7 Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Erste Veröffentlichung CX56x0 Version: 1.0...
  • Seite 8 Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.
  • Seite 9 IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 10 Zu Ihrer Sicherheit Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 11 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bilden. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein.
  • Seite 12 Produktübersicht Produktübersicht Die CX5600 Produktfamilie umfasst zwei verschiedene Embedded-PC, die sich durch Prozessortyp und RAM-Ausstattung voneinander unterscheiden. Der Embedded-PC CX56x0 ist ein vollwertiger PC und hat die folgende Grundausstattung: • einen M.2-SSD-Steckplatz, • einen MicroSD-Kartenslot, • zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen, • vier USB-3.0-Schnittstellen, •...
  • Seite 13 Produktübersicht CX56x0-xxxx Optionsschnittstellen CX56x0-B930 PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch). Netzteilklemme Auf der rechten Seite des Embedded-PCs befindet sich die Netzteilklemme, die den Embedded-PC mit Spannung versorgt. An die Netzteilklemme können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden. Die Netzteilklemme erkennt automatisch das jeweilige Bussystem (K-Bus oder E-Bus).
  • Seite 14 Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5630. Tab. 4: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder Optionsschnittstelle [} 21] andere. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden (X300). und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. Schnittstelle für einen Monitor oder Panel. DVI-D-Schnittstelle [} 20] (X200).
  • Seite 15 Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet.
  • Seite 16 Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX56x0 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX56x0. Die Embedded-PCs CX5620 und CX5630 sind mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 6: CX56x0, Bestellangaben für Software.
  • Seite 17 Produktübersicht Architekturübersicht Die Embedded-PCs der CX56x0 Familie verfügen alle über die gleiche Architektur. Diese ist im Folgenden beschrieben. Abb. 4: Architekturübersicht eines CX56x0 Embedded-PCs. Die CX56x0 Embedded-PCs basieren auf der Intel-Atom-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: • AMD Ryzen™ R1102G, 1,2 GHz (Dualcore) •...
  • Seite 18 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.0 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 5: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.0 Spezifikation. Tab. 7: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung.
  • Seite 19 Schnittstellenbeschreibung Abb. 6: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. Beide Ethernet-Schnittstellen erreichen Geschwindigkeiten von 10 / 100 / 1000 MBit. Die LEDs an der linken Seite der Schnittstellen zeigen den Status der Verbindung an. Die obere LED (LINK/ACT) zeigt an, ob die Schnittstelle mit einem Netzwerk verbunden ist. Ist dies der Fall leuchtet die LED grün auf. Wenn Daten auf der Schnittstelle übertragen werden, blinkt die LED.
  • Seite 20 Die DVI-D-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"...
  • Seite 21 Die DVI-D-Schnittstelle (X300) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"...
  • Seite 22 Schnittstellenbeschreibung Abb. 9: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. Tab. 13: DisplayPort, PIN-Belegung.
  • Seite 23 Schnittstellenbeschreibung Der linke Kanal wird über die Spitze des Klinkensteckers übertragen, der rechte Kanal über den ersten Ring. Die übrige Hülse dient zur Erdung. Abb. 11: Klinkenstecker Line In / Line Out X300, X302. Tab. 15: Klinkenstecker Line In /Line Out, PIN-Belegung. Signal Beschreibung Linker Kanal...
  • Seite 24 Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 13: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung.
  • Seite 25 Schnittstellenbeschreibung 5.4.5 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 14: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 17: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung.
  • Seite 26 Schnittstellenbeschreibung 5.4.6 EtherCAT-Master (M112) Embedded-PCs der neueren Generation können ab Werk mit einer EtherCAT-Master-Schnittstelle (M112) bestellt werden. Auf den Geräten wird die Optionsschnittstelle M112 als X300 bezeichnet. Mit dieser Option stehen insgesamt drei EtherCAT-Master zur Verfügung, wobei zwei EtherCAT-Master aus der Gerätefront und ein EtherCAT-Master rechtsseitig aus dem Klemmenstrang ausgeführt werden.
  • Seite 27 Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. CX56x0 Version: 1.0...
  • Seite 28 Tab. 22: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 29 CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle CX56x0 Version: 1.0...
  • Seite 30 Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle PROFINET RT (x930) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m930_b930_profinet_optioninterface/index.html? id=3617310193267164961 Dokumentationstitel CXxxxx-M930/B930 | Profinet-Optionsschnittstelle Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 31 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 20: Embedded-PC CX5620, Abmessungen. Abb. 21: Embedded-PC CX5630, Abmessungen. CX56x0 Version: 1.0...
  • Seite 32 Inbetriebnahme 6.1.1 Zulässige Einbaulagen HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Hutschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird.
  • Seite 33 Inbetriebnahme 6.1.2 Auf Hutschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Hutschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Hutschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Hutschiene: 1.
  • Seite 34 Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten, die von Beckhoff geliefert werden. Der MicroSD-Kartenslot ist für eine MicroSD-Karte vorgesehen. Hier können Daten und weitere Programme abgelegt werden. Die Auswurfmechanik wird nach dem Push-Push-Prinzip betätigt. Im Folgenden wird gezeigt, wie die MicroSD-Karte gewechselt wird.
  • Seite 35 Wenn Sie ein Speichermedium entsprechend der Empfehlung von Beckhoff tauschen wollen, müssen Sie die Daten von dem alten auf das neue Speichermedium kopieren. Dafür können Sie das Beckhoff Service Tool (BST) verwenden. Das BST ist ein grafisches Sicherungs- und Wiederherstellungsprogramm für Industrie-PCs mit einem Windows Betriebssystem.
  • Seite 36 Inbetriebnahme 3. Lösen Sie mit einem Schraubendreher die Befestigungsschraube für die M.2-SSD. 4. Kippen Sie die M.2-SSD oben leicht aus dem Gehäuse und ziehen Sie die M.2-SSD in dieser schrägen Position nach oben aus dem M.2-SSD-Slot heraus. 5. Stecken Sie die neue M.2-SSD in der gleichen schrägen Position in den M.2-SSD-Slot. 6.
  • Seite 37 Inbetriebnahme 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet.
  • Seite 38 Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung der Netzteilklemme ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt.
  • Seite 39 Inbetriebnahme 6.2.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen an der Netzteilklemme verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 25: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 26: Anschlussbeispiel mit einem CX5620.
  • Seite 40 Inbetriebnahme 6.2.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX56x0 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 27: UL-Label beim CX56x0. Die Embedded-PCs CX56x0 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up).
  • Seite 41 Inbetriebnahme Ausschalten Datenverlust Wenn Sie den Embedded-PC im laufenden Betrieb ausschalten, können Daten auf der CFast-Karte oder anderen Festplatten verloren gehen. Trennen Sie den Embedded-PC nicht im laufenden Betrieb von der Stromversorgung. Um den Embedded-PC abzuschalten, darf nicht die Masse (0 V) getrennt werden, da sonst je nach Gerät der Strom über den Schirm weiterfließt und der Embedded-PC oder die Peripherie beschädigt wird.
  • Seite 42 Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •...
  • Seite 43 Haupt-CPU einen Microcode besitzt, um die Funktion eines TPMs darzustellen (siehe: Technische Daten). Das TMP ist standardmäßig deaktiviert und muss zunächst im BIOS aktiviert werden, um genutzt werden zu können. Weitere Informationen zum Einsatz eines TPMs auf einem Beckhoff Industrie-PC finden Sie unter: TPM auf Beckhoff IPC Voraussetzungen: •...
  • Seite 44 Konfiguration Windows 10 IoT Enterprise 7.3.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) Network and Sharing Center Im Network and Sharing Center werden die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) des Embedded-PCs wie folgt bezeichnet: Abb. 29: Windows 10, Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) im Network and Sharing Center.
  • Seite 45 • Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. • Prüfen Sie, ob ihre eingesetzten Peripheriegeräte Jumbo-Frames unterstützen. Aktivieren Sie Jumbo Frames wie folgt: 1.
  • Seite 46 • Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber für den Netzwerkadapter. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. NIC-Teaming wird wie folgt eingestellt: 1. Klicken Sie unter Start > Control Panel > Hardware and Sound auf Device Manager.
  • Seite 47 Konfiguration 5. Klicken Sie unter Select a team type auf die Option Adapter Fault Tolerance 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next und schließen Sie die Installation ab. ð Sie haben erfolgreich NIC-Teaming für Ihre Ethernet-Schnittstellen eingestellt. Sie können weitere Einstellungen unter der Registerkarte Settings festlegen oder verändern.
  • Seite 48 7.3.4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen. Der Beckhoff Echtzeittreiber kann wiederhergestellt werden, wenn Sie den Echtzeitreiber deinstalliert oder den originalen Intel®-Treiber für z.B. Jumbo-Frames oder NIC-Teaming installiert haben. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie mit TcRteInstall.exe den Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen können. Die TcRteInstall.exe befinden sich standardmäßig im TwinCAT-Verzeichnis.
  • Seite 49 Konfiguration TwinCAT 7.4.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX56x0 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 31: Embedded-PC CX56x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).
  • Seite 50 Konfiguration 7.4.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden.
  • Seite 51 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
  • Seite 52 Konfiguration 7.4.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2.
  • Seite 53 Konfiguration 7.4.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren. Der Embedded-PC verfügt über zwei unabhängige Ethernet-Schnittstellen, die für die EtherCAT- Kabelredundanz benutzt werden können. Die Kabelredundanz bietet Ausfallsicherheit bei der Verkabelung. Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört. Abb. 32: Beispielkonfiguration eines CX56x0 mit EtherCAT-Kabelredundanz. Störungen bei den einzelnen Klemmen werden durch die Kabelredundanz jedoch nicht abgefangen.
  • Seite 54 Konfiguration 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 55 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
  • Seite 56 Konfiguration 7.4.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet.
  • Seite 57 Konfiguration 7.4.6 User-LEDs U1 und U2 konfigurieren Mit dem Funktionsbaustein FB_SetLedColorEx_BAPI kann die User-LED auf Industrie-PCs und Embedded- PCs mit BIOS-API-Unterstützung geschaltet werden. Die LED-Farbe wird über eine steigende Flanke an bExecute und die Farbe eNewColor geschaltet. Für Geräte mit einer User-LED wird über nLedID = 0 die User-LED gewählt (Standard-Wert ist 0).
  • Seite 58 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Datenverlust Verwenden Sie ausschließlich TwinCAT, um die 1-Sekunden-USV anzusteuern und speichern Sie nur persistente Daten mit einer Größe von maximal 1 MB. Eine Verwendung darüber hinaus, kann zu Datenverlust oder korrupten Daten führen. Die 1-Sekunden-USV ist ein UltraCap-Kondensator, der den Prozessor weiterhin mit Strom versorgt, wenn die Spannungsversorgung ausfällt.
  • Seite 59 Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.
  • Seite 60 Verzeichnis \Boot bereits eingetragen ist. Kontrollieren Sie die Konfiguration des UWF, wenn Sie Änderungen an der Ausnahmeliste vorgenommen haben. Abb. 35: UWF Ausnahmeliste unter TwinCAT 3 Die persistenten Daten werden standartmäßig in TwinCAT 3 unter \TwinCAT\3.1\Boot gespeichert. Der UWF kann über den Beckhoff Unified Write Filter Manager konfiguriert werden. Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 61 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) FB_S_UPS_BAPI HINWEIS Datenverlust Wenn andere Applikationen oder die SPS weitere Dateien offen halten oder in diese schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die Sekunden-USV die Steuerung abschaltet. Der Funktionsbaustein FB_S_UPS_BAPI kann auf Geräten mit Sekunden-USV und mit BIOS-API ab Version v1.15 verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern.
  • Seite 62 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Name Beschreibung sNetID T_AmsNetId AmsNetID der Steuerung iPLCPort UINT Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS- Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn Sie keine Portnummer angeben, wird der Port des SPS- Laufzeitsystems vom Baustein eigenständig ermittelt. tTimeout TIME Timeout für die Ausführung des Schreibens der persistenten...
  • Seite 63 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown) E_S_UPS_State Mit E_S_UPS_State kann der interne Zustand des Funktionsbausteins ausgelesen werden. eSUPS_PowerOK:         in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure:     in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:     im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv     im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv...
  • Seite 64 Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). Die SUSV ist aktiv (violett). Bootloader wird gestartet und läuft ohne Fehler (Die Farben rot und gelb leuchten für eine Sekunde auf).
  • Seite 65 Fehlerbehandlung und Diagnose Reihenfolge Bedeutung Keine Anzeige Pause, die LED ist aus Zweite langsame Sequenz Fehlerargument Zählen Sie, wie oft die rote LED K-BUS ERR blinkt, um den Fehlercode und das Fehlerargument zu ermitteln. Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an.
  • Seite 66 Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 36: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen.
  • Seite 67 Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 34: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
  • Seite 68 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: https://www.beckhoff.com an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.0...
  • Seite 69 10 Pflege und Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben.
  • Seite 70 Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt.
  • Seite 71 Pflege und Wartung 2. Drücken Sie die Seitenklappe nach links weg. 3. Hebeln Sie die Batterie mit einem Plastikspatel vorsichtig aus der Halterung. 4. Schieben Sie die neue Batterie in das Batteriefach. Der Pluspol zeigt dabei nach links in Richtung der DVI-Schnittstelle.
  • Seite 72 Außerbetriebnahme 11 Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten.
  • Seite 73 Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken.
  • Seite 74 Technische Daten 12 Technische Daten Tab. 36: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX5620 CX5630 Abmessungen (B x H x T) 124 mm x 100 mm x 92 mm 142 mm x 100 mm x 92 mm Gewicht ca. 860 g ca. 960 g Tab. 37: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX5620 CX5630 Prozessor...
  • Seite 75 Technische Daten Technische Daten Beschreibung Schockfestigkeit 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 15 g, 11 ms gemäß EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit gemäß EN 61000-6-2 EMV-Aussendung gemäß EN 61000-6-4 Schutzart IP 20 Tab. 40: Technische Daten, Grafikspezifikationen. Technische Daten CX5620 CX5630 Prozessorgrafik AMD Radeon Vega 3 Graphics Shader Model DirectX OpenGL...
  • Seite 76 Anhang 13 Anhang 13.1 Zubehör Tab. 43: MicroSD-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0122 512-MB-MicroSD-Karte CX1900-0124 1-GB-MicroSD-Karte CX1900-0126 2-GB-MicroSD-Karte CX1900-0128 4-GB-MicroSD-Karte CX1900-0130 8-GB-MicroSD-Karte Tab. 44: M.2-2242-SSD. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0506 40-GB-M.2-2242-SSD, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0507 80-GB-M.2-2242-SSD, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0508 160-GB-M.2-2242-SSD, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0509 320-GB-M.2-2242-SSD, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 45: Ersatzbatterie CX-Systeme.
  • Seite 77 Anhang 13.2 Zertifizierungen FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment.
  • Seite 78 Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
  • Seite 79 Tab. 23 CANopen-Schnittstelle X510, PIN-Belegung................Tab. 24 PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung................Tab. 25 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 26 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 27 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 28 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration..............
  • Seite 80 Tabellenverzeichnis Tab. 45 Ersatzbatterie CX-Systeme......................Tab. 46 Weitere Ersatzteile........................Version: 1.0 CX56x0...
  • Seite 81 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5630................Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX56x0............... Abb. 4 Architekturübersicht eines CX56x0 Embedded-PCs..............Abb. 5 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 6 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 7 DVI-D-Schnittstelle X200.
  • Seite 83 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX5600 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...