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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX20 2 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX20 2 Serie
- Seite 1 Handbuch | DE CX20x2 Embedded-PC 08.02.2022 | Version: 1.7...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zur Dokumentation........................ 5 Symbolerklärung.......................... 6 Weiterführende Dokumente....................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheitshinweise ........................... 9 Hinweise zur Informationssicherheit .................... 9 3 Transport und Lagerung ......................... 11 4 Produktübersicht ............................. 12 Aufbau des CPU-Grundmoduls ....................... 14 Typenschild ............................. 15 Ausführungen .......................... 15 Architekturübersicht ......................... 17... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Windows 10 IoT Enterprise LTSB .................... 41 7.1.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) .......... 41 Beckhoff Device Manager starten .................... 42 TwinCAT ............................ 43 7.3.1 Strukturansicht......................... 43 7.3.2 Zielsysteme suchen ...................... 44 7.3.3 Embedded-PC scannen.................... 46 7.3.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren................ 47 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen .................. 50 8 NOVRAM.............................. 51...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 7: Weiterführende Dokumente
PC-Serie CX2000. Weiterführende Informationen zu den Geräten der Embedded-PC-Serie CX2000 entnehmen Sie bitte aus den dazugehörigen Dokumentationen. Lesen und befolgen Sie insbesondere die Sicherheitskapitel aus diesen Dokumentationen. Folgende wichtige Dokumentationen können auf der Beckhoff-Homepage eingesehen und heruntergeladen werden: http://www.beckhoff.de Dokumentationstitel CX2100-00x4 Netzteil CX2100-0914 Netzteil mit integrierter Ladeelektronik für Akkupack... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... - Seite 10 Weiterführende Informationen über Informationssicherheit und Industrial Security finden Sie in unserem https://www.beckhoff.de/secguide. Die Produkte und Lösungen von Beckhoff werden ständig weiterentwickelt. Dies betrifft auch die Security- Funktionen. Aufgrund der stetigen Weiterentwicklung empfiehlt Beckhoff ausdrücklich, die Produkte ständig auf dem aktuellen Stand zu halten und nach Bereitstellung von Updates diese auf die Produkte aufzuspielen.
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Seite 11: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bil- den. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können. Die CX2000 Produktfamilie besteht aus, • CPU-Grundmodulen, • CX2100-Netzteilen, • System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen, • und dem CX2900 Akkupack. CPU-Grundmodul Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit. - Seite 13 Produktübersicht • CX2100-0914: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Ladeelektronik für einen externen Akkupack. Das Netzteil verfügt über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen zu je 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen. Mit Hilfe von Anwenderprogrammen kann das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte genutzt werden.
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Seite 14: Aufbau Des Cpu-Grundmoduls
Produktübersicht Aufbau des CPU-Grundmoduls Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2072. Tab. 3: Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls Komponente Beschreibung Hochpoliger Anschluss Erweiterung durch Systemmodule und Feldbusmodule des Typs (links) CX2500. Optionsschnittstelle (X300) Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. -
Seite 15: Typenschild
Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet. -
Seite 16: Tab. 5 Cx20X2, Bestellangaben Für Software
Produktübersicht Abb. 3: Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls. Das CPU-Grundmodul CX2042, CX2062 und CX2072 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX20x2, Bestellangaben für Software. Modul kein Windows Windows kein TwinCAT 3 Betriebs- 10 IoT En- 10 IoT En- TwinCAT system terprise terprise 2016 LTSB 2019 LTSC 64 Bit 64 Bit... -
Seite 17: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Die Many-Core Embedded-PCs CX20x2 verfügen alle über die gleiche Architektur, die wie folgt aufgebaut ist: Abb. 4: CX20x2 Architekturübersicht. Die Embedded-PCs CX20x2 basieren auf der Intel-Broadwell-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: • Intel® Xeon® D-1527, •... - Seite 18 Produktübersicht • 4 PCIe Lanes über den hochpoligen Anschluss (links). • 1 PCIe zum FPGA für K-/E-Bus und NOVRAM. • 2x SATA intern über den hochpoligen Anschluss (rechts). • 2x USB intern über den hochpoligen Anschluss (rechts). Bei den Schnittstellen (USB, DVI, und LAN) handelt es sich um Standardschnittstellen. An diesen Schnittstellen können Geräte angeschlossen und betrieben werden, die den entsprechenden Standard erfüllen.
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Seite 19: Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.1 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 5: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.1 Gen. 1 Spezifikation. Tab. 6: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. -
Seite 20: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 6: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. -
Seite 21: Dvi-I (X200)
Die DVI-I-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale oder analoge Bildschirme. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"... -
Seite 22: Optionale Schnittstellen
Die DVI-D-Schnittstelle (X300) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"... -
Seite 23: Displayport (N011)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.2 DisplayPort (N011) Der DisplayPort überträgt gleichzeitig Bild-und Tonsignale und ist dafür geeignet Panels oder Monitore an den Embedded-PC anzuschließen. Abb. 9: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. -
Seite 24: Rs232 (N030)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.3 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 10: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 15: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. -
Seite 25: Rs422/Rs485 (N031)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 11: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung. -
Seite 26: Ethercat-Slave (B110)
Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. Version: 1.7 CX20x2... -
Seite 27: Profibus (X310)
Tab. 20: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle CX20x2 Version: 1.7... -
Seite 28: Canopen (X510)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle Version: 1.7 CX20x2... -
Seite 29: Profinet Rt (X930)
Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle PROFINET RT (x930) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m930_b930_profinet_optioninterface/index.html? id=3617310193267164961 Dokumentationstitel CXxxxx-M930/B930 | Profinet-Optionsschnittstelle CX20x2 Version: 1.7... -
Seite 30: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Passendes CX2100-Netzteil auswählen Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts an den hochpoligen Anschluss am CPU-Grundmodul an. Tab. 23: Passende Netzteile für den CX20x2 Embedded-PC. CPU-Grundmodul Netzteil CX2042 • CX2100-0014 (130 W) ab HW-Version: 2.4 •... -
Seite 31: Montage
Inbetriebnahme Montage 6.2.1 Netzteil anstecken Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung das Netzteil CX2100-0014 oder das Netzteil CX2100-0914. Stecken Sie das Netzteil rechts an den hochpoligen Anschluss des CPU-Grundmoduls an. Alle anderen Netzteile der CX2000-Familie sind nicht für den Embedded-PC CX20x2 geeignet. Gehen Sie folgt vor: 1. -
Seite 32: Zulässige Einbaulagen Beachten
Inbetriebnahme 6.2.3 Zulässige Einbaulagen beachten HINWEIS Erhöhte Wärmeentwicklung Bei nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. • Der Embedded-PC darf nur bis Umgebungstemperaturen von 50°C betrieben werden. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher. Lassen Sie einen Freiraum von mindestens 30 mm oberhalb und unter- halb des Embedded-PCs. -
Seite 33: Abb. 18 Embedded-Pc Cx20X2, Senkrechte Einbaulage
Inbetriebnahme Senkrechte Einbaulage Halten Sie auch bei der senkrechten Einbaulage die Mindestabstände von mindestens 30 mm oberhalb und unterhalb der Kühlrippen des Embedded-PCs ein. Achten Sie darauf, dass die Busklemmen, die an den Embedded-PCs angeschlossenen werden, für den senkrechten Betrieb ausgelegt sind. Abb. 18: Embedded-PC CX20x2, senkrechte Einbaulage. -
Seite 34: Auf Tragschiene Befestigen
Inbetriebnahme 6.2.4 Auf Tragschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Tragschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Tragschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Tragschiene: 1. -
Seite 35: Cfast-Karte Ein- Und Ausbauen
• Verwenden Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich (+85°C). -
Seite 36: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Inbetriebnahme 6.2.6 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. -
Seite 37: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung des Netzteils ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 38: Embedded-Pc Anschließen
Inbetriebnahme 6.3.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen am Netzteil verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 26: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 24: Anschlussbeispiel mit einem CX20x2. -
Seite 39: Ul-Anforderungen
Inbetriebnahme 6.3.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX20x2 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 25: UL-Label beim CX20x2. Die Embedded-PCs CX20x2 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). -
Seite 40: Ausschalten
Inbetriebnahme ð Der Embedded-PC startet automatisch, sobald Sie die externe Stromversorgung für das Netzteil einschalten. Das vorinstallierte Betriebssystem wird gestartet und alle angesteckten Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule werden konfiguriert. Ausschalten HINWEIS Datenverlust Wenn Sie den Embedded-PC im laufenden Betrieb ausschalten, können Daten auf der CFast-Karte oder anderen Festplatten verloren gehen. -
Seite 41: Konfiguration
Konfiguration Konfiguration Windows 10 IoT Enterprise LTSB 7.1.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) Network and Sharing Center Im Network and Sharing Center werden die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) des Embedded-PCs CX20x0 standardmäßig wie folgt bezeichnet: • Ethernet 2 entspricht der Ethernet-Schnittstelle X000. •... -
Seite 42: Beckhoff Device Manager Starten
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 43: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.3.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX20x0, bestehend aus CPU-Grundmodul und Netzteil CX2100-0004, wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 29: Embedded-PC CX20x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 44: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.3.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 45 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 46: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.3.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 47: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört. CX2020 CX2100 5 VB 5 VB 5 VB 24V 0V enter EL 2032 EL 2032 EL 2032 EL 1110 BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF 5 VB 5 VB 5 VB 24V 0V EK 1100 EL 2032 EL 2032 BECKHOFF... - Seite 48 Konfiguration Konfigurieren Sie die EtherCAT-Kabelredundanz wie folgt: 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 1.7 CX20x2...
- Seite 49 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
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Seite 50: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 51: Novram
NOVRAM NOVRAM Das NOVRAM kann dazu verwendet werden, um wichtige Variablenwerte, wie z.B. Betriebsdaten oder Zählerstände bei einem Spannungsausfall sicher zu speichern. Die Speichergröße des NOVRAMs ist beschränkt und eignet sich für kleinere Datenmengen bis zu einer Größe von maximal 63 kB. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das NOVRAM unter in TwinCAT 3 verwendet wird. -
Seite 52: Retain-Handler Anlegen
NOVRAM Retain-Handler anlegen Unter TwinCAT 3 ab Build 4020 wird ein Delta-Algorithmus benutzt, um Daten im NOVRAM zu speichern. Der Algorithmus speichert nicht alle Variablen auf einmal, sondern sucht nach Änderungen (Deltas) im Vergleich zum letzten Zyklus und speichert nur veränderte Variablen im NOVRAM. Um den Delta-Algorithmus zu nutzen, muss in TwinCAT 3 ein Retain-Handler angelegt werden und die relevanten Variablen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN deklariert werden. - Seite 53 NOVRAM 5. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Device (NOV-DP-RAM) und anschließend auf die Registerkarte Generic NOV-DP-RAM Device. 6. Klicken Sie auf die Option PCI. 7. Klicken Sie in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Device (NOV-DP-RAM) und danach auf Add New Item.
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Seite 54: Variablen Anlegen Und Verknüpfen
NOVRAM Variablen anlegen und verknüpfen Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden. Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt: •... - Seite 55 NOVRAM 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben. ð Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
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Seite 56: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers
NOVRAM Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers Der Retain-Handler benötigt eine bestimmte Zeit, um nach Änderungen (Deltas) in den Variablen zu suchen und diese ins NOVRAM zu speichern. Die folgenden Diagramme geben einen Überblick darüber, wie lange der Retain-Handler benötigt, um eine bestimmte Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird. -
Seite 57: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen
NOVRAM Variablen unter dem Retain-Handler löschen Wenn Variablen in der SPS gelöscht werden, dann wird die Verknüpfung mit dem Retain-Handler aufgehoben. Die Variablen werden aber unter dem Retain-Handler weiter angezeigt und werden nicht gelöscht. Diese Variablen müssen unter TwinCAT 3 manuell gelöscht werden. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: •... -
Seite 58: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose CPU-Grundmodul 9.1.1 LEDs des CPU-Grundmoduls Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung. Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün) auf. TwinCAT Status LED: TwinCAT ist im Run-Modus (grün). TwinCAT ist im Stop-Modus (rot). TwinCAT ist im Konfig-Modus (blau). -
Seite 59: Tab. 31 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 31: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 60: Tab. 32 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 34: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 61: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.3 LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU- Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 62: Störungen
6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software. Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Webseite: www.beckhoff.de nach oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.7... -
Seite 63: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt. -
Seite 64: Tab. 34 Lüfterregelung Und Lüfterdrehzahl Beim Cx20X2 Abhängig Von Der Temperatur
Benutzen Sie die IPC-Diagnose und überwachen Sie die Lüfterdrehzahl, um eine Funktionsstörung des Lüfters zu ermitteln. Der Zugriff auf den Lüfterstatus wird in der Dokumentation zur IPC-Diagnose beschrieben: https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/industrial-pc/ipc_diagnose_de.pdf Wechseln Sie die Lüfterkassette wie folgt: 1. Öffnen Sie die Frontklappe. -
Seite 65: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten. -
Seite 66: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren Die Embedded-PC-Serie CX2000 ist ein modulares System und ermöglicht es einzelne Module unkompliziert zu wechseln oder zu demontieren. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie Geräte der Embedded-PC-Serie CX2000 demontieren. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. - Seite 67 Außerbetriebnahme ð Wenn die Riegelclips erfolgreich demontiert sind, dann können die Module wieder voneinander getrennt werden. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen. CX20x2 Version: 1.7...
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Seite 68: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 35: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX2042 CX2062 CX2072 Abmessungen (B x H x T) 204 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 1650 g Tab. 36: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX2042 CX2062 CX2072 Prozessor Intel® Xeon® D-1527 Intel®... -
Seite 69: Tab. 39 Technische Daten, Grafikspezifikationen
Technische Daten Tab. 39: Technische Daten, Grafikspezifikationen. Technische Daten Beschreibung Grafik AMD E8860 Grafikspeicher 2 GB GDDR5 Grafiktaktfrequenz 625 MHz Shader Model DirectX OpenGL Tab. 40: Technische Daten, Schnittstellen. Technische Daten Beschreibung 2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s 4 x USB 3.0 mit je 900 mA, Typ A DVI-I Auflösung am Monitor in Pixel: 640 x 480 bis 1920 x 1200... -
Seite 70: Anhang
Anhang Anhang 13.1 Zubehör Tab. 42: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 43: HDD/SSD. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0401 Festplatte, SATA, 2½ Zoll, 1 TB CX2900-0503 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½ Zoll, 240 GB CX2900-0504 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½... -
Seite 71: Zertifizierungen
Anhang 13.2 Zertifizierungen FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. -
Seite 72: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... -
Seite 73: Tabellenverzeichnis
Tab. 24 Legende zum Aufbau der Netzteilklemme................... Tab. 25 Legende zum Anschlussbeispiel....................Tab. 26 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 27 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 28 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 29 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration.............. - Seite 74 Tabellenverzeichnis Tab. 45 Weitere Ersatzteile........................Version: 1.7 CX20x2...
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Seite 75: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2072................Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls............... Abb. 4 CX20x2 Architekturübersicht....................... Abb. 5 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 6 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 7 DVI-I-Schnittstelle X200....................... Abb. -
Seite 77: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/many-core-cx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...