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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX20 0 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX20 0 Serie
- Seite 1 Handbuch | DE CX20x0 Embedded-PC 30.08.2021 | Version: 2.5...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zur Dokumentation........................ 7 Symbolerklärung.......................... 8 Weiterführende Dokumente....................... 9 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 Zu Ihrer Sicherheit ........................... 10 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 10 Personalqualifikation ........................ 10 Sicherheitshinweise ......................... 11 3 Transport und Lagerung ......................... 12 4 Produktübersicht ............................. 13 Aufbau des CPU-Grundmoduls ....................... 15 Typenschild ............................. 16 Modulübersicht .......................... 17 Ausführungen .......................... 18 Architekturübersicht ......................... 19 5 Beschreibung der Schnittstellen...................... 21... - Seite 4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen................ 48 Windows 10 IoT Enterprise LTSB .................... 49 7.3.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) .......... 49 Beckhoff Device Manager ....................... 50 7.4.1 Beckhoff Device Manager starten.................. 50 7.4.2 Remote Display aktivieren .................... 51 7.4.3 Remote-Verbindung starten..................... 52 TwinCAT ............................ 53 7.5.1...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 14.3 Support und Service ........................ 87 Tabellenverzeichnis .......................... 88 Abbildungsverzeichnis ........................... 90 CX20x0 Version: 2.5...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 2.5 CX20x0...
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Seite 7: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 8: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 9: Weiterführende Dokumente
PC-Serie CX2000. Weiterführende Informationen zu den Geräten der Embedded-PC-Serie CX2000 entnehmen Sie bitte aus den dazugehörigen Dokumentationen. Lesen und befolgen Sie insbesondere die Sicherheitskapitel aus diesen Dokumentationen. Folgende wichtige Dokumentationen können auf der Beckhoff-Homepage eingesehen und heruntergeladen werden: http://www.beckhoff.de Dokumentationstitel CX2100-00x4 Netzteil für CX20x0... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 11: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 12: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bil- den. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 13: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können. Die CX2000 Produktfamilie besteht aus, • CPU-Grundmodulen, • CX2100-Netzteilen, • System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen, • und dem CX2900 Akkupack. Abb. 1: Übersicht CX2000 Produktfamilie mit CPU-Grundmodul, Netzteil und Modulen. CPU-Grundmodul Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit. -
Seite 14: Tab. 2 Verfügbare Optionsschnittstellen Für Den Cx20X0
Produktübersicht Das CPU-Grundmodul kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden. Tab. 2: Verfügbare Optionsschnittstellen für den CX20x0. CX20x0-xxxx Optionsschnittstellen CX20x0-N010 DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode. CX20x0-N011 DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode CX20x0-N030 RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig. -
Seite 15: Aufbau Des Cpu-Grundmoduls
Produktübersicht Aufbau des CPU-Grundmoduls Abb. 2: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2040 mit aktiver Kühlung. Tab. 3: Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls Komponente Beschreibung Hochpoliger Anschluss Erweiterung durch Systemmodule und Feldbusmodule des Typs (links) CX2500. Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder Optionsschnittstelle [} 24] andere. -
Seite 16: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Auf dem Embedded-PC CX20x0 befindet sich auf der liken Seite des Gehäuses ein Typenschild. Abb. 3: CX20x0 Typenschild. Tab. 4: Legende zum Typenschild. Beschreibung UL-Zulassung mit vorgeschriebenen Angaben zu Spannungsversorgung, Sicherung, Temperatur und Kabelquerschnitten. Angaben zum Netzteil für die Spannungsversorgung. 24V DC und max. 4A. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Anschlüsse. -
Seite 17: Modulübersicht
Produktübersicht Modulübersicht CX20x0 Version: 2.5... -
Seite 18: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Das CPU-Grundmodul kann mit unterschiedlichen Hardware- und Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welcher Hardware, welchem Betriebssysteme und welcher TwinCAT-Version das CPU-Grundmodul ausgestattet ist. Abb. 4: Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls. Das CPU-Grundmodul CX2020, CX2030 und CX2040 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX20x0, Bestellangaben für Software. -
Seite 19: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Die Embedded-PCs der CX20x0 Familie verfügen alle über die gleiche Architektur. Die Architektur wird im Folgenden beschrieben. Abb. 5: CX20x0 Architekturübersicht. Die Embedded-PCs CX20x0 basieren auf der Intel-Sandy-Bridge-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: ® ® •... - Seite 20 Produktübersicht • je 1PCIe Lane für den Intel® 82574L Gigabit Ethernet Controller (zweimal vorhanden). • LPC-Schnittstelle zu Super I/O Controller für serielle Schnittstelle (CX20x0-N03x). • 4 PCIe Lanes über den hochpoligen Anschluss (links). • 1 PCIe zum FPGA für K-/E-Bus und NOVRAM. •...
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Seite 21: Beschreibung Der Schnittstellen
Beschreibung der Schnittstellen Beschreibung der Schnittstellen USB (X100, X101, X102, X103) Abb. 6: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Der Embedded-PC verfügt über 4 unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 7: USB-Schnittstelle, PIN-Nummerierung. Achten Sie auf die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte. Es können pro Schnittstelle nicht mehr als 500 mA abgegeben werden. -
Seite 22: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Beschreibung der Schnittstellen Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. X000 LINK / ACT 1 LAN 1... -
Seite 23: Dvi-I (X200)
Die DVI-I-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale oder analoge Bildschirme. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"... -
Seite 24: Optionale Schnittstellen
Schnittstelle entweder im VGA- oder DVI-Modus betrieben werden. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. -
Seite 25: Displayport (N011)
Beschreibung der Schnittstellen 5.4.2 DisplayPort (N011) Der DisplayPort überträgt gleichzeitig Bild-und Tonsignale und ist dafür geeignet Panels oder Monitore an den Embedded-PC anzuschließen. Abb. 12: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. -
Seite 26: Rs232 (N030)
Beschreibung der Schnittstellen 5.4.3 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 13: RS232-Schnittstelle X300 mit PIN-Nummerierung. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. -
Seite 27: Rs422/Rs485 (N031)
Beschreibung der Schnittstellen 5.4.4 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 14: RS485-Schnittstelle X300 mit PIN-Nummerierung. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. -
Seite 28: Ethercat-Slave (B110)
Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-B110 Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave. Version: 2.5 CX20x0... -
Seite 29: Profibus (X310)
Tab. 20: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x310 Optionsschnittstelle Profibus. CX20x0 Version: 2.5... -
Seite 30: Canopen (X510)
Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x510 Optionsschnittstelle CANopen. Version: 2.5... -
Seite 31: Profinet Rt (X930)
Beschreibung der Schnittstellen 5.4.8 PROFINET RT (x930) Abb. 19: PROFINET RT-Schnittstelle X300. Abb. 20: PROFINET RT LAN-Schnittstelle, PIN-Nummerierung. Tab. 22: PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert CX20x0... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Passendes CX2100-Netzteil auswählen Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts an den hochpoligen Anschluss am CPU-Grundmodul an. Bei waagerechter Einbaulage kann jedes Netzteil des Typs CX2100-0xxx verwendet werden. Tab. 23: Netzteile bei waagerechter Einbaulage. CPU-Grundmodul Netzteile CX2020... -
Seite 33: Montage
Inbetriebnahme Montage 6.2.1 Netzteil anstecken Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts über den hochpoligen Anschluss an das CPU-Grundmodul an. Gehen Sie folgt vor: 1. Wählen Sie das passende Netzteil, wie im Kapitel Passendes CX2100-Netzteil auswählen [} 32]. 2. -
Seite 34: Zulässige Einbaulagen Beachten
KL 1002 KL 1002 KL 2134 KL 2134 KL 9010 KL 9010 BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF Abb. 22: Embedded-PC CX20x0, waagerechte Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Tragschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. -
Seite 35: Abb. 23 Embedded-Pc Cx20X0, Unzulässige Einbaulagen Ohne Lüfter
Inbetriebnahme BECKHOFF 0004 Abb. 23: Embedded-PC CX20x0, unzulässige Einbaulagen ohne Lüfter. Zulässige Einbaulagen mit Lüfter Nur Embedded-PCs mit einer aktiven Kühlung können senkrecht oder liegend auf der Tragschiene montiert werden. Ohne aktive Kühlung wird der Embedded-PC in senkrechter und liegender Position nicht ausreichend belüftet. -
Seite 36: Auf Tragschiene Befestigen
Inbetriebnahme 6.2.4 Auf Tragschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Tragschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Tragschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Tragschiene: 1. -
Seite 37: Cfast-Karte Ein- Und Ausbauen
Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). -
Seite 38: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
24V 0V enter EL 2032 EL 2032 EL 9070 EL 2032 EL 2032 EL 2032 EL 2032 BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF Abb. 26: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. Die folgende Abbildung zeigt die unzulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. CX2020... -
Seite 39: Spannungsversorgung Anschließen
Inbetriebnahme Spannungsversorgung anschließen HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung des Netzteils ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 40: Tab. 28 Erforderliche Leiterquerschnitte Und Abisolierlängen
Inbetriebnahme Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen am Netzteil verbunden. Tab. 28: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Schließen Sie den Embedded-PC wie folgt an: 1. -
Seite 41: Ul-Anforderungen Beachten
Inbetriebnahme UL-Anforderungen beachten Die Embedded-PCs CX20x0 und das Netzteil CX2100-0004 sind nach der Norm UL508 zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 28: UL-Label beim CX20x0. Die Embedded-PCs CX20x0 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. -
Seite 42: Einschalten
Inbetriebnahme Einschalten Stellen Sie sicher, dass Sie den Embedded-PC fertig konfiguriert haben, bevor Sie den Embedded-PC einschalten. Schalten Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Überprüfen Sie, ob alle Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule richtig angeschlossenen sind. 2. Überprüfen Sie, ob Sie das passende CX2100-Netzteil und die richtige Einbaulage ausgewählt haben. 3. -
Seite 43: Konfiguration
Konfiguration Konfiguration Windows Embedded Compact 7 7.1.1 Nach neuer Hardware suchen Unter Windows Embedded Compact 7 sucht der Embedded-PC nur beim ersten Start nach neuer Hardware am PCI-Bus. Danach wird die Hardware fest eingetragen und die gespeicherte Konfiguration benutzt. Wenn nach dem ersten Start andere Erweiterungsmodule angesteckt werden, sucht der Embedded-PC nicht mehr nach neuer Hardware und die neuen Erweiterungsmodule werden nicht mehr gefunden. -
Seite 44: Windows Embedded Standard 7 P
Konfiguration Windows Embedded Standard 7 P 7.2.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) Network and Sharing Center Im Network and Sharing Center werden die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) des Embedded-PCs CX20x0 standardmäßig wie folgt bezeichnet: • Local Area Connection 2 entspricht der Ethernet-Schnittstelle X000. •... -
Seite 45: Jumbo-Frames Aktivieren
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. • Prüfen Sie, ob ihre eingesetzten Peripheriegeräte Jumbo-Frames unterstützen. Aktivieren Sie Jumbo Frames wie folgt: 1. -
Seite 46: Nic-Teaming Einstellen
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber für den Netzwerkadapter. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. NIC-Teaming wird wie folgt eingestellt: 1. Klicken Sie unter Start > Control Panel > Hardware and Sound auf Device Manager. - Seite 47 Konfiguration 5. Klicken Sie unter Select a team type auf die Option Adapter Fault Tolerance 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next und schließen Sie die Installation ab. ð Sie haben erfolgreich NIC-Teaming für Ihre Ethernet-Schnittstellen eingestellt. Sie können weitere Einstellungen unter der Registerkarte Settings festlegen oder verändern.
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Seite 48: Beckhoff Echtzeittreiber Wiederherstellen
7.2.4 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen. Der Beckhoff Echtzeittreiber kann wiederhergestellt werden, wenn Sie den Echtzeitreiber deinstalliert oder den originalen Intel®-Treiber z.B. für Jumbo-Frames oder NIC-Teaming installiert haben. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie mit TcRteInstall.exe den Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen können. Die TcRteInstall.exe befinden sich standardmäßig im TwinCAT-Verzeichnis. -
Seite 49: Windows 10 Iot Enterprise Ltsb
Konfiguration Windows 10 IoT Enterprise LTSB 7.3.1 Bezeichnung der Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) Network and Sharing Center Im Network and Sharing Center werden die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) des Embedded-PCs CX20x0 standardmäßig wie folgt bezeichnet: • Ethernet 2 entspricht der Ethernet-Schnittstelle X000. •... -
Seite 50: Beckhoff Device Manager
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 51: Remote Display Aktivieren
Passwort: 1 Aktivieren Sie Remote Display wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 52: Remote-Verbindung Starten
Voraussetzungen: • Remote Display ist aktiv. Siehe: Remote Display aktivieren. • Hostname des Embedded-PCs. • Remote Display Control (CERHOST). Download unter: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ CX2000_HW/Resources/zip/5047075211.zip Starten Sie die Remote-Verbindung wie folgt: 1. Entpacken Sie die Zip-Datei auf dem Host-PC und führen Sie die cerhost.exe aus. -
Seite 53: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.5.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX20x0, bestehend aus CPU-Grundmodul und Netzteil CX2100-0004, wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 33: Embedded-PC CX20x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 54: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.5.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 55 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 56: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.5.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 57: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört. CX2020 CX2100 5 VB 5 VB 5 VB 24V 0V enter EL 2032 EL 2032 EL 2032 EL 1110 BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF 5 VB 5 VB 5 VB 24V 0V EK 1100 EL 2032 EL 2032 BECKHOFF... - Seite 58 Konfiguration Konfigurieren Sie die EtherCAT-Kabelredundanz wie folgt: 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 2.5 CX20x0...
- Seite 59 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
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Seite 60: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.5.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 61: Novram
NOVRAM NOVRAM Das NOVRAM kann dazu verwendet werden, um wichtige Variablenwerte, wie z.B. Betriebsdaten oder Zählerstände bei einem Spannungsausfall sicher zu speichern. Die Speichergröße des NOVRAMs ist beschränkt und eignet sich für kleinere Datenmengen bis zu einer Größe von maximal 63 kB. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das NOVRAM •... -
Seite 62: Unter Twincat 3 Verwenden
NOVRAM Unter TwinCAT 3 verwenden Unter TwinCAT 3 ab Build 4020 wird ein Delta-Algorithmus benutzt, um Daten im NOVRAM zu speichern. Der Algorithmus speichert nicht alle Variablen auf einmal, sondern sucht nach Änderungen (Deltas) im Vergleich zum letzten Zyklus und speichert nur veränderte Variablen im NOVRAM. Um den Delta-Algorithmus zu nutzen, muss in TwinCAT 3 ein Retain-Handler angelegt werden und die relevanten Variablen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN deklariert werden. - Seite 63 NOVRAM 5. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Device (NOV-DP-RAM) und anschließend auf die Registerkarte Generic NOV-DP-RAM Device. 6. Klicken Sie auf die Option PCI. 7. Klicken Sie in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Device (NOV-DP-RAM) und danach auf Add New Item.
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Seite 64: Variablen Anlegen Und Verknüpfen
NOVRAM 8.1.2 Variablen anlegen und verknüpfen Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden. Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt: •... - Seite 65 NOVRAM 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben. ð Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
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Seite 66: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers Beachten
NOVRAM 8.1.3 Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers beachten Der Retain-Handler benötigt eine bestimmte Zeit, um nach Änderungen (Deltas) in den Variablen zu suchen und diese ins NOVRAM zu speichern. Die folgenden Diagramme geben einen Überblick darüber, wie lange der Retain-Handler benötigt, um eine bestimmte Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. -
Seite 67: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen
NOVRAM 8.1.4 Variablen unter dem Retain-Handler löschen Wenn Variablen in der SPS gelöscht werden, dann wird die Verknüpfung mit dem Retain-Handler aufgehoben. Die Variablen werden aber unter dem Retain-Handler weiter angezeigt und werden nicht gelöscht. Diese Variablen müssen unter TwinCAT 3 manuell gelöscht werden. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: •... -
Seite 68: Usv (Persistente Daten)
Konfigurieren Sie den CX20x0 wie folgt, um persistente Daten zu speichern: • Als ersten Schritt müssen Sie die USV konfigurieren. Lesen Sie dazu die entsprechenden Kapitel in der CX2100-09x4 Netzteildokumentation: https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/embedded-pc/embedded-pc-cx/ cx2100-09x4de.pdf • Konfigurieren Sie den Windows Write Filter und vergeben Sie entsprechende Schreibrechte, um persistente Daten speichern zu können (siehe: Windows Write Filter [} 69]). -
Seite 69: Windows Write Filter
Verzeichnis \Boot bereits eingetragen ist. Kontrollieren Sie die Konfiguration des UWF, wenn Sie Änderungen an der Ausnahmeliste vorgenommen haben. Abb. 39: UWF Ausnahmeliste unter TwinCAT 3 Die persistenten Daten werden standartmäßig in TwinCAT 3 unter \TwinCAT\3.1\Boot gespeichert. Der UWF kann über den Beckhoff Unified Write Filter Manager konfiguriert werden. CX20x0 Version: 2.5... -
Seite 70: Gültigkeit Der Variablen Prüfen
USV (Persistente Daten) Gültigkeit der Variablen prüfen Bei TwinCAT 2 kann die implizite Struktur Systeminfotype.bootDataFlags ausgelesen werden, um die Gültigkeit der persistenten Daten zu ermitteln (siehe: SYSTEMINFOTYPE [} 70]). Bei TwinCAT 3 gibt es die impliziten Variablen PlcAppSystemInfo.BootDataLoaded und PlcAppSystemInfo.OldBootData, um die Gültigkeit der persistenten Daten zu ermitteln (siehe: PlcAppSystemInfo). - Seite 71 In der Registry kann eingestellt werden, ob die Sicherungsdatei gelöscht oder verwendet werden soll. In der Standarteinstellung 0 wird die Sicherungsdatei verwendet. Wenn die Sicherungsdatei gelöscht werden soll, muss in der Registry unter: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Plc] "ClearInvalidRetainData"=dword:00000000 "ClearInvalidPersistentData"=dword:00000000 der Wert von "ClearInvalidRetainData" auf 1 bzw. von "ClearInvalidPersistentData" auf 1 gesetzt werden.
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Seite 72: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose 10.1 CPU-Grundmodul 10.1.1 LEDs des CPU-Grundmoduls Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung. Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün) auf. TwinCAT Status LED: TwinCAT ist im Run-Modus (grün). TwinCAT ist im Stop-Modus (rot). TwinCAT ist im Konfig-Modus (blau). -
Seite 73: Tab. 34 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 34: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 74: Tab. 35 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 40: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 75: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Fehlerbehandlung und Diagnose 10.1.3 LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU- Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 76: Störungen
6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software. Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Webseite: www.beckhoff.de nach oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 2.5... -
Seite 77: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 eingesetzt. -
Seite 78: Lüfterkassette Wechseln
Lüfterkassette wechseln Lebensdauer Die Lüfterkassette muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Weitere Lüfterkassetten können beim Beckhoff Service bestellt werden. Wechseln Sie die Lüfterkassette beim CX20x0 wenn: • die Lüfterkassette 5 Jahre im Betrieb war • oder sich der Lüfter langsamer als 1000 U/min dreht. - Seite 79 Pflege und Wartung 3. Schieben Sie die neue Lüfterkassette mit den Kontakten voraus in das Gehäuse. Die Führungsschienen am Lüfter passen zu den Führungsschienen im Gehäuse. ð Schließen Sie die Frontklappe. Sie haben die Lüfterkassette erfolgreich gewechselt, wenn der Lüfter wieder anläuft.
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Seite 80: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme 12.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. • Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Verkabelung Notieren Sie sich die Beschaltung, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederher- stellen wollen. -
Seite 81: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme ð Der Embedded-PC kann im nächsten Schritt von der Hutschiene genommen und demontiert werden. 12.2 Embedded-PC demontieren Die Embedded-PC-Serie CX2000 ist ein modulares System und ermöglicht es einzelne Module unkompliziert zu wechseln oder zu demontieren. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie Geräte der Embedded-PC-Serie CX2000 demontieren. - Seite 82 Außerbetriebnahme 3. Heben Sie die Riegelclips mit Hilfe eines Schraubendrehers an und nehmen Sie die Riegelclips heraus. ð Wenn die Riegelclips erfolgreich demontiert sind, dann können die Module wieder voneinander getrennt werden. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen.
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Seite 83: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 39: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX2020 CX2030 CX2040 Abmessungen (B x H x T) 144 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 1160 g ca. 1165 g ca. 1230 g Tab. 40: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX2020 CX2030... -
Seite 84: Tab. 42 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
Technische Daten Tab. 42: Technische Daten, Umgebungsbedingungen. Technische Daten Beschreibung Umgebungstemperatur im -25° C ... +60° C Betrieb Umgebungstemperatur -40° C ... +85° C bei Lagerung siehe Hinweise unter: Transport und Lagerung [} 12] Relative Feuchte 95% ohne Betauung Schwingungsfestigkeit 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 10 Hz <... -
Seite 85: Anhang
Anhang Anhang 14.1 Zubehör Tab. 46: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0026 20-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 47: HDD/SSD. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0401 Festplatte, SATA, 2½ Zoll, 1 TB CX2900-0503 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½... -
Seite 86: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 87: Support Und Service
Anhang 14.3 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 88 Tab. 26 Embedded-PC CX20x0, Einbaulage abhängig von der Kühlung..........Tab. 27 Legende zum Anschlussbeispiel....................Tab. 28 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 29 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 30 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 31 Legende zur Strukturansicht......................
- Seite 89 Tabellenverzeichnis Tab. 45 Technische Daten, Optionsschnittstellen..................Tab. 46 CFast-Karten..........................Tab. 47 HDD/SSD............................. Tab. 48 DVI-zu-VGA passiver Adapter..................... Tab. 49 Ersatzbatterie CX-Systeme......................Tab. 50 Weitere Ersatzteile........................CX20x0 Version: 2.5...
- Seite 90 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Übersicht CX2000 Produktfamilie mit CPU-Grundmodul, Netzteil und Modulen......Abb. 2 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2040 mit aktiver Kühlung..........Abb. 3 CX20x0 Typenschild........................Abb. 4 Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls............... Abb. 5 CX20x0 Architekturübersicht....................... Abb. 6 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb.
- Seite 92 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX2000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...