Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff CX9020 Originalhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Industrie PCs
  5. CX9020
  6. Originalhandbuch

Beckhoff CX9020 Originalhandbuch

Embedded-pc
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CX9020:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Original-Handbuch | DE
CX9020
Embedded-PC
08.02.2022 | Version: 2.5
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX9020

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX9020

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE CX9020 Embedded-PC 08.02.2022 | Version: 2.5...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Personalqualifikation ......................... 9 Sicherheitshinweise ........................... 9 Hinweise zur Informationssicherheit .................... 10 3 Transport und Lagerung ......................... 12 4 Produktübersicht ............................. 13 Aufbau des Embedded-PCs CX9020 .................... 14 Typenschild ............................. 15 Ausführungen .......................... 15 Architekturübersicht ......................... 17 5 Schnittstellenbeschreibung........................ 18 USB (X100, X101, X102, X103) ...................... 18 Ethernet RJ45 (X000, X001) ...................... 19 DVI-D (X200) ........................... 20...
  • Seite 4 11 Pflege und Wartung.......................... 65 11.1 Batterie wechseln .......................... 65 12 Außerbetriebnahme.......................... 66 12.1 Leitungen entfernen......................... 66 12.2 Embedded-PC demontieren ...................... 66 13 Technische Daten ............................ 68 14 Anhang .............................. 70 14.1 Zubehör ............................ 70 14.2 Zertifizierungen .......................... 71 14.3 Support und Service ........................ 72 Tabellenverzeichnis .......................... 73 Abbildungsverzeichnis ........................... 74 Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Kapitel NOVRAM hinzugefügt, Kapitel 1-Sekunden USV überarbeitet Dokumentation neu strukturiert und überarbeitet Hinweise zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen hinzugefügt. Kapitel Beckhoff Device Manager überarbeitet Kapitel „RS232 (N030)“ angepasst. Kapitel „Spannungsversorgung“ angepasst. Kapitel „Technische Daten“ angepasst. Kapitel „Produktübersicht“ und „Device Manager“...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus werden folgende Punkte aus der Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ausgeschlossen: • Nichtbeachtung dieser Dokumentation.

  • Seite 9: Personalqualifikation

    Zu Ihrer Sicherheit Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

  • Seite 10: Hinweise Zur Informationssicherheit

    IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 11 Zu Ihrer Sicherheit Die Produkte und Lösungen von Beckhoff werden ständig weiterentwickelt. Dies betrifft auch die Security- Funktionen. Aufgrund der stetigen Weiterentwicklung empfiehlt Beckhoff ausdrücklich, die Produkte ständig auf dem aktuellen Stand zu halten und nach Bereitstellung von Updates diese auf die Produkte aufzuspielen.

  • Seite 12: Transport Und Lagerung

    Stöße. Schützen Sie den Embedded-PC bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewicht. CX9020 Abmessungen (B x H x T) 84 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca.

  • Seite 13: Produktübersicht

    Spannungsausfall werden wichtige Daten ins NOVRAM gespeichert und stehen nach einem Neustart wieder zur Verfügung. Der Embedded-PC CX9020 kann ab Werk mit einer 1-Sekunden USV bestellt werden (CX9020-U900). Mit der 1-Sekunden-USV können dann bei einem Spannungsausfall bis zu 1 MB persistente Daten auf die MicroSD-Karte gespeichert werden.

  • Seite 14: Aufbau Des Embedded-Pcs Cx9020

    Produktübersicht Aufbau des Embedded-PCs CX9020 Abb. 1: Aufbau des Embedded-PCs CX9020. Tab. 3: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Optionsschnittstelle (X300). Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden.

  • Seite 15: Typenschild

    CE-Kennzeichnung Lizenzaufkleber für Betriebssystem (optional). Ausführungen Der Embedded-PC CX9020 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX9020.

  • Seite 16: Tab. 5 Cx9020 (1 Ghz 1 Kern), Bestellangaben Für Software

    Produktübersicht Der Embedded-PC CX9020 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX9020 (1 GHz 1 Kern), Bestellangaben für Software. Modul kein Windows kein TwinCAT 2 TwinCAT 2 TwinCAT 3 Betriebssys- Embedded TwinCAT PLC-Runtime NC-Runtime Compact 7 CX9020-0100 CX9020-0110 CX9020-0111 CX9020-0112 CX9020-0115 Version: 2.5...

  • Seite 17: Architekturübersicht

    Produktübersicht Architekturübersicht Die Architektur des CX9020 Embedded-PCs wird im Folgenden beschrieben. ® Der CX9020 Embedded-PC basiert auf der ARMv7-A Mikroarchitektur, einer von ARM entwickelten Mikroarchitektur. Im CX9020 wird die folgende CPU eingesetzt: • i.MX535 Cortex Details zu der CPU können bei ARM nachgelesen werden. Der Speicher ist direkt an der CPU angeschlossen.

  • Seite 18: Schnittstellenbeschreibung

    Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 2.0 Spezifikation. Tab. 6: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. Belegung Typische Zuordnung VBUS White Green Black Shell Shield Drain Wire Achten Sie auf die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte. Es können pro Schnittstelle nicht mehr als 500 mA abgegeben werden. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 19: Ethernet Rj45 (X000, X001)

    LED nicht. Bei 100 MBit leuchtet die LED grün. Tab. 7: Ethernet-Schnittstelle X000 und X001, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected nicht benutzt RD - Receive - connected nicht benutzt CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 20: Dvi-D (X200)

    Die DVI-D-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"...

  • Seite 21: Optionale Schnittstellen

    Abb. 8: Klinkenstecker Line In / Line Out X300, X302. Tab. 10: Klinkenstecker Line In /Line Out, PIN-Belegung. Signal Beschreibung Linker Kanal Rechter Kanal Ground Masse Der einzige vorhandene Kanal wird über die Spitze übertragen, die übrige Hülse dient zur Erdung. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 22: Abb. 9 Klinkenstecker Mic In X301

    Schnittstellenbeschreibung Abb. 9: Klinkenstecker Mic In X301. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 23: Rs232 (N030)

    über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 11: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. Signal Beschreibung Signal in Receive Data Signal out Transmit Data Ground Ground Signal out Request to Send Signal in Clear to Send CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 24: Rs422/Rs485 (N031)

    • N031-0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). • N031-0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). • N031-0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert). Eine RS485-Schnittstelle kann nicht nachträglich konfiguriert werden und muss immer passend ab Werk bestellt werden. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 25: Ethercat-Slave (B110)

    Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 26: Profibus (X310)

    Tab. 16: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 27: Canopen (X510)

    CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 28: Profinet Rt (X930)

    Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle PROFINET RT (x930) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m930_b930_profinet_optioninterface/index.html? id=3617310193267164961 Dokumentationstitel CXxxxx-M930/B930 | Profinet-Optionsschnittstelle Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    30 mm oberhalb und unterhalb des Embedded-PCs erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 16: Embedded-PC CX9020, zulässige Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Tragschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht.

  • Seite 30: Abb. 17 Embedded-Pc Cx9020, Unzulässige Einbaulagen

    Inbetriebnahme Unzulässige Einbaulagen Abb. 17: Embedded-PC CX9020, unzulässige Einbaulagen. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 31: Auf Tragschiene Befestigen

    Tragschiene bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 3. Verriegeln Sie anschließend wieder die Halteriegel. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich montiert. Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC an der Tragschiene eingerastet ist. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 32: Microsd-Karte Ein- Und Ausbauen

    Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Da- tenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Im oberen Einschub (Slot 1) muss die Karte für das Betriebssystem stecken. Der untere Einschub (Slot 2) ist für eine weitere MicroSD-Karte vorgesehen.

  • Seite 33: Passive Ethercat-Klemmen Montieren

    Die folgende Abbildung zeigt die zulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Die passive EtherCAT-Klemme wurde nicht direkt an das Netzteil angereiht. Abb. 19: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. Die folgende Abbildung zeigt die unzulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Abb. 20: Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 34: Spannungsversorgung Anschließen

    über die Powerkontakte mit Spannung und die an den Busklemmen angeschlossenen Sensoren oder Aktoren. Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen am Netzteil verbunden. Tab. 20: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 35: Abb. 21 Ul-Label Beim Cx9020

    Typenschild. Abb. 21: UL-Label beim CX9020. Die Embedded-PCs CX9020 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL-Vorschriften nicht betroffen.

  • Seite 36: Einschalten

    1. Beenden Sie ordnungsgemäß alle laufenden Programme, wie z.B. die Steuerungssoftware auf dem Embedded-PC. 2. Fahren Sie das Betriebssystem herunter. 3. Schalten Sie erst zum Schluss die externe Stromversorgung für das Netzteil ab, damit der Embedded- PC ausgeschaltet wird. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 37: Konfiguration

    • Embedded-PC mit Audioschnittstelle. • Windows Embedded Compact 7. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie das Beckhoff CX-Configuration Tool unter Start > Control Panel > CX Configuration. Das Fenster Beckhoff CX-Configuration Tool erscheint. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte Miscellaneous.

  • Seite 38: Beckhoff Device Manager

    Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •...

  • Seite 39: Remote Display Aktivieren

    Passwort: 1 Aktivieren Sie Remote Display wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •...

  • Seite 40: Remote-Verbindung Starten

    Voraussetzungen: • Remote Display ist aktiv. Siehe: Remote Display aktivieren. • Hostname des Embedded-PCs. • Remote Display Control (CERHOST). Download unter: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ CX9020_HW/Resources/zip/9007204301816203.zip Starten Sie die Remote-Verbindung wie folgt: 1. Entpacken Sie die Zip-Datei auf dem Host-PC und führen Sie die cerhost.exe aus.

  • Seite 41: Twincat

    Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 22: Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).

  • Seite 42: Zielsysteme Suchen

    4. Tippen Sie im Feld Enter Host Name / IP den Host Namen oder die IP-Adresse des Gerätes ein und drücken Sie [Enter]. 5. Markieren Sie das gefundene Gerät und klicken Sie auf Add Route. Das Fenster Logon Information erscheint. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 43 Menüleiste wird das neue Zielsystem mit dem Host Namen angezeigt. Mit dieser Vorgehensweise können Sie nach allen verfügbaren Geräten suchen und auch jederzeit zwischen den Zielsystemen wechseln. Als nächstes können Sie das Gerät in TwinCAT in die Strukturansicht anfügen. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 44: Embedded-Pc Scannen

    6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja. ð Der Embedded-PC wurde erfolgreich in TwinCAT gescannt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt. Im Kapitel Strukturansicht [} 41] wird gezeigt, wie Embedded-PCs mit angeschlossenen Bus- oder EtherCAT-Klemmen angezeigt werden. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 45: Novram

    63 kB Daten im NOVRAM gesichert werden. Die Daten werden zyklisch und wechselweise nach dem Doppelpufferprinzip gespeichert, um damit das Risiko von Dateninkonsistenz zu vermeiden. Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattformen Hardware Einzubindende SPS-Bibliotheken TwinCAT 3.1 Build: 4020 PC oder CX (x86, x64, CX70xx, CX9020, Tc2_IoFunctions ARM) CX20x0, CX20x2, CX20x3 CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 46: Unter Twincat 3 Verwenden

    1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Devices. 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan. 3. Wählen Sie Device (NOV-DP-RAM) und bestätigen Sie die Auswahl mit OK. 4. Klicken Sie auf Ja, um nach Boxen zu suchen. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 47 Add New Item. 8. Wählen Sie den Retain Handler und klicken Sie auf OK. ð Sie haben erfolgreich einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt. Im nächsten Schritt können Sie Retain-Variablen in der SPS anlegen und mit dem Retain-Handler verknüpfen. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 48: Variablen Anlegen Und Verknüpfen

    1. Legen Sie die Variablen in Ihrem SPS-Projekt in einem VAR RETAIN-Bereich an. 2. Klicken Sie oben auf der Symbolleiste auf Build und dann auf Build Solution. 3. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Ihre PLC Instance und anschließend auf die Registerkarte Data Area. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 49 Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft. Eine bestehende Verknüpfung wird mit einem Pfeilsymbol angezeigt. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 50: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers

    Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird. Abb. 24: Retain-Handler Schreibgeschwindigkeit, bis 63 kB in 512 Byte-Schritten. Abb. 25: Retain-Handler Schreibgeschwindigkeit, bis 8 kB in 64 Byte-Schritten. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 51: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen

    1. Die Variable GVL_Retain.iNt unter dem Retain-Handler soll gelöscht werden. 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf den Retain-Handler. 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Optimize Retain Variables. ð Die Variable unter dem Retain-Handler wird gelöscht. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 52: 1-Sekunden-Usv (Persistente Variablen)

    Tab. 24: Speicherort und Bezeichnung der Dateien abhängig von der TwinCAT-Version. Entwicklungsumgebung Dateipfad Dateiname TwinCAT 2 \\TwinCat\Boot\ TCPLC_T_x.wbp TCPLC_T_x.wb~ (Backup) Das x im Dateinamen steht für die Nummer des Laufzeitsystems. TwinCAT 3 \\TwinCat\3.1\Boot\Plc Port_85x.bootdata Port_85x.bootdata-old (Backup) Das x im Dateinamen steht für die Nummer des Laufzeitsystems. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 53 Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.

  • Seite 54: Fb_S_Ups_Cx9020_U900

    Wenn andere Applikationen oder die SPS weitere Dateien offen halten oder in diese schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die Sekunden-USV die Steuerung abschaltet. Beim CX9020 wird der Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX9020_U900 verwendet, um die 1-Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. Verwenden Sie möglichst die Standardwerte des FB_S_UPS_CX9020_U900 und rufen Sie den Funktionsbaustein zyklisch in der SPS auf.
  • Seite 55 Interner Zustand des Funktionsbausteins (Typ: E_S_UPS_State) VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL    eGlobalSUpsState  :  E_S_UPS_State; (*current ups state*) END_VAR eGlobalSUpsState: Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState: Werte siehe E_S_UPS_State Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS- Bi- bliotheken TwinCAT v3.1 B4016 CX9020-U900 Sekunden-USV Tc2_SUPS CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 56: Datentypen

    PlcAppSystemInfo.OldBootData, um die Gültigkeit der persistenten Daten zu ermitteln (siehe: PlcAppSystemInfo). 9.3.1 SYSTEMINFOTYPE TYPE SYSTEMINFOTYPE STRUCT runTimeNo :BYTE; projectName :STRING(32); numberOfTasks :BYTE; onlineChangeCount :UINT; bootDataFlags :BYTE; systemStateFlags :WORD; END_STRUCT END_TYPE runTimeNo : Gibt die Nummer des Laufzeitsystems (1..4) an. projectName : Name des Projekts als STRING. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 57 "ClearInvalidPersistentData"=dword:00000000 der Wert von "ClearInvalidRetainData" auf 1 bzw. von "ClearInvalidPersistentData" auf 1 gesetzt werden. Auch im TwinCAT Systemmanager kann links im Strukturbaum unter PLC > Plc Settings eingestellt werden, ob die Sicherungsdatei verwendet werden soll oder nicht: CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 58: Plcappsysteminfo

    Der zugehörige Namensraum (namespace) ist 'TwinCAT_SystemInfoVarList'. Dieser muss beispielsweise bei Verwendung in einer Bibliothek mit angegeben werden. TYPE PlcAppSystemInfo STRUCT      ObjId              : OTCID;      TaskCnt            : UDINT;      OnlineChangeCnt    : UDINT;      Flags              : DWORD;      AdsPort            : UINT;      BootDataLoaded     : BOOL;      OldBootData        : BOOL;      AppTimestamp       : DT;      KeepOutputsOnBP    : BOOL;      ShutdownInProgress : BOOL;      LicensesPending    : BOOL;      BSODOccured        : BOOL;      TComSrvPtr         : ITComObjectServer;      AppName            : STRING(63);      ProjectName        : STRING(63); END_STRUCT END_TYPE Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 59 Lizenz-Dongles zur Verfügung gestellt werden, auf Gültigkeit geprüft wurden. BSODOccured Diese Variable hat den Wert TRUE, falls sich Windows in einem BSOD befindet. TComSrvPtr Pointer auf den TcCOM Object Server AppName Von TwinCAT generierter Name, welcher den Port beinhaltet. ProjectName Name des Projekts CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 60: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Diagnose K-Bus. Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Durch die Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode und das Fehlerargument ermittelt werden. Ein Fehler wird durch die LED „K-BUS ERR“ in einer festen Reihenfolge angezeigt. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 61: Tab. 26 K-Bus Err Led, Reihenfolge Der Fehleranzeige Durch Die Led

    überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 62: Tab. 28 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable

    K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 63: E-Bus

    Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 64: Störungen

    6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 2.5...

  • Seite 65: Pflege Und Wartung

    Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 eingesetzt.

  • Seite 66: Außerbetriebnahme

    Netzeilklemme nach vorne heraus. ð Der Embedded-PC kann im nächsten Schritt von der Hutschiene genommen und demontiert werden. 12.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Tragschiene nehmen. Version: 2.5 CX9020...
  • Seite 67 2. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche, die sich an der Netzteilklemme befindet und nehmen Sie das Gerät vorsichtig von der Hutschiene. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich demontiert. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 68: Technische Daten

    1 x Power, 1 x TC-Status, 2 x Bus-Status, 2 x Flash-Zugriff interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie wechselbar) Zulassungen CE, UL, Ex, DNV GL, IECEx Die 1-Sekunden-USV muss beim CX9020 ab Werk bestellt werden (CX9020-U900). Tab. 33: Technische Daten, I/O-Klemmen. Technische Daten Beschreibung...

  • Seite 69: Tab. 34 Technische Daten, Umgebungsbedingungen

    RS422/RS485 D-Sub-Stecker, 9-polig Potenzialtrennung 500 V EtherCAT-Slave 2 x RJ 45, EtherCAT IN und OUT 100 MBaud PROFIBUS D-Sub-Stecker, 9-polig 9,6 kBaud bis 12MBaud CANopen D-Sub-Stecker, 9-polig 10 kBaud bis 1.000 kBaud PROFINET RT 2 x RJ-45-Switch CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 70: Anhang

    Tab. 38: MicroSD-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0122 512-MB-MicroSD-Karte CX1900-0124 1-GB-MicroSD-Karte CX1900-0126 2-GB-MicroSD-Karte CX1900-0128 4-GB-MicroSD-Karte CX1900-0130 8-GB-MicroSD-Karte Tab. 39: Ersatzbatterie CX-Systeme. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0102 Ersatzbatterie, passend für CX10x0, CX50x0, CX51x0, CX52x0, CX90x0, CX20xx und CX8100 – Lithium-Knopfzelle Typ CR2032, 3 V/225 mAh Version: 2.5 CX9020...

  • Seite 71: Zertifizierungen

    FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. CX9020 Version: 2.5...

  • Seite 72: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...

  • Seite 73: Tabellenverzeichnis

    Tab. 3 Legende zum Aufbau........................Tab. 4 Informationen auf dem Typenschild..................... Tab. 5 CX9020 (1 GHz 1 Kern), Bestellangaben für Software............... Tab. 6 USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung........... Tab. 7 Ethernet-Schnittstelle X000 und X001, PIN-Belegung..............Tab. 8 DVI-D-Schnittstelle X200, PIN-Belegung..................

  • Seite 74: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 20 Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage..............Abb. 21 UL-Label beim CX9020....................... Abb. 22 Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT- Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts)................Abb. 23 Verhalten der Steuerung ohne und mit NOVRAM...............
  • Seite 76 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/cx9020 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Inhaltsverzeichnis