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5.2.5
OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 78
5.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 83
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 91
5.2.8
Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 101
5.3
Quick-Start..................................................................................................................................... 108
5.4
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 111
5.5
Prozessdatenfluss ......................................................................................................................... 120
5.6
Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 120
5.6.1
Restore-Objekt............................................................................................................... 120
5.6.2
Konfigurationsdaten....................................................................................................... 121
5.6.3
Kommando-Objekt......................................................................................................... 121
5.6.4
Eingangsdaten............................................................................................................... 122
5.6.5
Ausgangsdaten.............................................................................................................. 122
5.6.6
Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................... 122
5.6.7
Hersteller-Konfigurationsdaten ...................................................................................... 123
6 Fehlerbeschreibung .............................................................................................................................. 124
7 Anhang ................................................................................................................................................... 125
7.1
Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 125
7.2
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 126
7.2.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 127
7.2.2
Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 130
7.2.3
Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 131
7.2.4
FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 133
7.2.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 137
7.3
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 138
7.4
Support und Service ...................................................................................................................... 139
4
Version: 2.3
EL2535
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