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Inbetriebnahme
Default export
AoE | Set AmsNetId
options
CoE | Set cycle time(0x1C3x.2)
EoE | Set MAC and IP
Keep Modules
Generic
Reload Devices
SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt:
5.3
Quick-Start
Anschluss der Klemme
Montieren Sie die Klemme wie im Kapitel Installation [} 29] beschrieben.
Parametrierung der Klemme
Die Klemme ist ab Werk so eingestellt, dass sie in den meisten Anwendungen ohne weitere Parametrierung
funktionstüchtig ist.
Stellen Sie den Parameter "Max Current [%]" (0x8pp0:10 [} 121]) so ein, dass der Maximalstrom der
Induktivität nicht überschritten wird. Beim Einsatz einer EL2535-0000 mit 1 A Nennstrom und einer
Induktivität mit einem maximalen Strom von 500 mA kann dieser Parameter auf 50 (50 %) gesetzt werden.
Somit wird bei einem maximalen Prozessdatenwert von 32767
von +1 A erreicht.
Info Data Objekte
Über die Info Daten Objekte lassen sich Zusatzinformationen synchron übertragen. Für jeden Kanal stehen
zwei dieser Objekte zur Verfügung. Die Synchronen Info Daten lassen sich im TwinCAT System Manager,
Reiter "Prozessdaten" (0x1A01 und 0x1A03) aktivieren. Über die Objekte 0x8pp0:21 [} 121] und 0x8pp0:22
[} 121] lässt sich einstellen, welcher Wert synchron übertragen werden soll.
Zur Verfügung stehen folgende Einträge:
Wert
Text
0 + Channeloffset* Actual current
1 + Channeloffset* Set current
2 + Channeloffset* Duty Cycle
3 + Channeloffset* Supply voltage Versorgungsspannung der PWM-Endstufe in mV
*Channeloffset = Kanalnummer * 0x20 (Kanal 1 = 0x00; Kanal 2 = 0x20 usw.)
Watchdog
Der analoge Ausgabewert kann - z. B. im Falle einer Kommunikationsstörung mit der Steuerung - auf einen
anwenderspezifischen Wert gesetzt werden. Zu diesem Zweck gibt es drei Parametrierungsmöglichkeiten:
108
Standard Einstellung, ob die konfigurierte AmsNetId exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierte Zykluszeit exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierten MAC‑ und IP‑Adressen exportiert
werden.
Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben.
Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices" ausge-
führt wird.
Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu ge-
währleisten.
Beschreibung
Ist-Stom. Ein Wert von 1024 entspricht dem Nennstrom der Klemme
Soll-Strom. Ein Wert von 1024 entspricht dem Nennstrom der Klemme
Der PWM Duty cycle der Endstufe. Ein Wert von 1000 entspricht
100% Duty cycle.
Version: 2.3
ein Spulenstrom von +500 mA und nicht
dez
EL2535
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