Beckhoff EL2535 Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 7
1.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................ 8
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)..................................................................................... 9
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 11
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 13
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 14
2.3 Pulsweitenmodulation (PWM) ......................................................................................................... 15
2.4 Start ................................................................................................................................................. 15
2.5 Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten .......................................... 16
2.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 16
2.5.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 17
2.5.3 UL-Hinweise .................................................................................................................... 17
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 18
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 19
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 21
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 23
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 28
4 Installation................................................................................................................................................ 29
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 29
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 29
4.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 33
4.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 33
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 37
4.6 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 38
4.6.1 LEDs ................................................................................................................................ 38
4.6.2 Anschlussbelegung.......................................................................................................... 39
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 41
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 41
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 44
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 54
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 67
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 68
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 73
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 77
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 77
EL2535 Version: 2.3
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