Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs - ABB OmniCore C30 Produkthandbuch

4 Wartung

4.5.7 Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs

4.5.7 Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
Überblick
Führen Sie diesen Test für den Not-Halt-Taster am FlexPendant oder die externe
Not-Halt-Vorrichtung mit dem Zusatzgerät durch.
Funktionstest durchführen
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Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Halt-Tasters, der externen Not-Halt-Vorrich-
tung, dem Zusatzgerät und der Kabelbaum-
verbindung vor, um sicherzustellen, dass
diese nicht funktionseinschränkend beschä-
digt sind.
Den Not-Aus-Schalter im Uhrzeigersinn
ziehen und drehen, um sicherzustellen,
dass er nicht gedrückt wird.
Hinweis
Wenn die externe Not-Halt-Vorrichtung
nicht über einen Taster gesteuert wird, si-
cherstellen, dass sie nicht aktiviert ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie die Not-Aus-Taste.
Hinweis
Wenn die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird oder die Ereignismeldung 10013
Emergency stop state (und 90518 Safety
controller Emergency stop triggered für
kollaborative Roboter) nicht angezeigt wird,
ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät
im Not-Halt-Zustand ist.
Den Not-Halt-Taster oder die externe Not-
Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt-
Zustand zurückzusetzen.
Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät
nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu-
rückgesetzt werden kann.
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Hinweis
Wenn Schäden gefunden werden, muss
ein Austausch vorgenommen werden!
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern wird die Ereig-
nismeldung 90518 Safety controller
Emergency stop triggered standardmäßig
angezeigt. Die Meldung 10013 Emergency
stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll
zu finden.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K