ABB OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 350

5 Reparatur
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Fortsetzung
Ersatzteil
Kabelbaum 24_SYS_DRV
Kabelbaum EtherCAT
Kabelbaum EtherCAT
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
ESD-Schutzarmband
Erforderliche Dokumente
Dokument
Circuit diagram - OmniCore C30,
Circuit diagram - OmniCore C30
for IRB 14050, Circuit dia-
gram - OmniCore C30 for CRB
15000
Entfernen der Antriebseinheit
Vorbereitungen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
350
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem
Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Weitere Informationen siehe
Sicherheit auf Seite 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 47.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC067893-001 Nur für die IRB 14050-Steuerung
verwendet.
3HAC059894-001 Kabelbaum T4.X3 - A1.X12
3HAC065875-001 Nur für die IRB 14050-Steuerung
verwendet.
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz für die
Steuerung auf Seite 561
ben.
-
Artikelnummer Hinweis
3HAC059896-009,
3HAC063898-009,
3HAC072448-009
Hinweis/Abbildung
Elektrische
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Produkthandbuch - OmniCore C30
beschrie-
3HAC060860-003 Revision: K