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3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
Allgemeines
Verbinden Sie den Manipulator und die Steuerung miteinander, nachdem Sie diese
installiert haben. Die nachfolgende Liste gibt an, welche Kabel in der jeweiligen
Anwendung verwendet werden müssen.
Alle Anschlüsse der Steuerung sind im Abschnitt
C30-Steuerung auf Seite 84
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Manipulator und Steuerung sind in folgende Kategorien
unterteilt:
Kabelkategorie
Manipulator-Kabel
Positionsschalterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Die obigen Kategorien sind in Unterkategorien unterteilt, die im Ersatzteilhandbuch
angegeben werden. Siehe
Verbindung der Kabel vom Manipulator mit der Steuerung
1
2
3
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
abgebildet.
Manipulatorkabel auf Seite
Aktion
Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1.
Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel.
Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Anschlüsse an der OmniCore
Beschreibung
Handhabt sowohl die Stromversorgung und
Steuerung der Motoren des Manipulators als
auch die Rückkopplung der seriellen Mess-
systemkarte.
Handhabt die Versorgung und die Rückfüh-
rung von den Positionsschaltern.
Handhabt die Kommunikation mit der Ausrüs-
tung, die vom Kunden am Manipulator mon-
tiert wurde.
Für die Stromversorgung der Motoren der
externen Achsen sowie ihre Steuerung und
die Rückführung vom Servosystem
583.
93
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Fehlerbehebung
