ABB OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 131

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Die Konfiguration auf validiert zu stellen.
Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration validiert wurde, sollte der Status der
Konfiguration am FlexPendant zu Validiert geändert werden.
Die Konfiguration auf gesperrt zu stellen.
Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration genehmigt wurde, sollte der Status der
Konfiguration am FlexPendant zu Gesperrt geändert werden.
Das Ausführen des Roboters im Automatikbetrieb bei entsperrter Konfiguration
führt dann zu einer Warnmeldung.
Aktualisierung von RobotWare vor 7.3
In RobotWare-Versionen vor 7.3 wurden die Sicherheitsstopps in den
Systemparametern konfiguriert. Wenn ein solches RobotWare-System auf
RobotWare 7.3 aktualisiert wurde, wird die Sicherheitsstopp-Konfiguration weiterhin
in den Systemparametern verarbeitet.
Der allgemeine Halt (GS) ist in OmniCore vor RobotWare 7.3 nicht verfügbar. Damit
GS in ein aktualisiertes System eingeschlossen werden kann, muss die
Sicherheitskonfiguration aktualisiert werden bzw. muss eine neue
Sicherheitskonfiguration vorgenommen werden.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
Aktion
Deaktivieren Sie alle signalaktivierten Überwa-
chungsfunktionen.
Bewegen Sie den Roboter, zum Beispiel mit einer
Bewegungsinstruktion.
Legen Sie das Signal fest, das dazu konfiguriert ist,
den Roboter in den entsprechenden Betriebsarten
zu stoppen.
Relevante Betriebsarten sind:
• SC_GeneralStop: Alle Betriebsarten
• SC_AutoStop: Automatikmodus
• SC_EmergencyStop: Alle Betriebsarten.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Konfiguration der
Sicherheitssteuerung sperren an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.10 Konfigurierte Sicherheitshalts
Erwartetes Ergebnis
Der Roboter stoppt.
Fortsetzung
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