Inhaltsverzeichnis
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1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
SafeMove-Funktionen
Überwachung der Achsenposition (APO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugorientierung
(TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Steuerungsfehlerüberwachung
Sicherheitsdaten für die SaveMove-Funktion - OmniCore C30 für IRB 14050
SafeMove-Funktionen
Kontaktanwendungstoleranz (CAP)
Safe Brake Ramp
Überwachung des Stillstands (SST)
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
(ASP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit
(TSP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Achsenposition (APO) (Ka-
tegorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugorientierung
(TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Steuerungsfehlerüberwachung
Sicherheitsdaten für die SafeMove-Funktion – OmniCore C30 für CRB 15000
Details zur Sicherheitsdaten für die SafeMove-Funktion für den Roboter CRB 15000
finden Sie unter Produkthandbuch - CRB 15000 .
18
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Berechnete
DC
durch-
MTTF
D
schn.
[Jahre]
[%]
144
90
144
90
144
90
144
90
Berechnete
DC
durch-
MTTF
D
schn.
[Jahre]
[%]
370
73
64
95
64
95
64
95
64
95
64
95
64
95
64
95
64
95
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
Berechnete PFH
D
[1/Stunde]
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
Berechnete PFH
D
[1/Stunde]
1.01E-07
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
8.84E-08
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