Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität - ABB OmniCore C30 Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Zustimmungsschalter mit drei Positionen
Wenn der Dreipositionszustimmungsschalter kontinuierlich in Mittelstellung gehalten
wird, kann der Roboter bewegt werden und alle anderen durch den Roboter
gesteuerten Gefahren sind möglich. Das Lösen oder Durchdrücken über die
Mittelstellung hinaus stoppt die Gefahr, z.B. die Roboterbewegung.
Tippbetriebfunktion in manuellem Vollgeschwindigkeitsmodus
Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ermöglicht
die Bewegung in Kombination mit dem Dreipositionszustimmungsschalter, wenn
die mit der Funktion verbundene Taste manuell betätigt wird. Diese
Tippbetriebfunktion kann nur im manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus verwendet
werden. Lassen Sie im Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los
oder drücken Sie ihn.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen
Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung
beschrieben.
Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ist
standardmäßig nicht für den YuMi mit OmniCore C30 erhältlich. Wenn diese
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VORSICHT
Die Person, die den Dreipositionszustimmungsschalter verwendet, muss den
Sicherheitsbereich auf Gefahren durch die Roboterbewegung und andere durch
den Roboter gesteuerte Gefahren beobachten.
VORSICHT
Um eine sichere Handhabung des Dreipositionszustimmungsschalters
sicherzustellen, ist Folgendes zu beachten:
• Der Dreipositionen-Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise
funktionsunfähig gemacht werden.
• Wenn der Sicherheitsbereich betreten werden muss, ist stets mit dem
Dreipositionszustimmungsschalter zu arbeiten. Damit soll ein zentraler
Kontrollpunkt durchgesetzt werden.
VORSICHT
Am IRB 14040 ist der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen erst aktiv, wenn
in der Steuerung eine gültige SafeMove-Konfiguration aktiv ist.
VORSICHT
Im manuellen Modus ist kein Schutzhalt vorhanden.
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K