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3.5.10 Konfigurierte Sicherheitshalts
Einleitung
Die Sicherheitsstopps automatischer Halt (AS) und allgemeiner Halt (GS) werden
mit der Visual SafeMove-Funktion in RobotStudio konfiguriert.
Der automatische Halt kann für einen automatischen (AS) oder für einen
allgemeinen Halt (GS) konfiguriert werden. Der allgemeine Halt stoppt den Roboter
in jeder Betriebsart. Der automatische Halt stoppt den Roboter im Automatikbetrieb.
Weitere Informationen zu Sicherheitskonfigurationen finden Sie unter
Anwendungshandbuch - SafeMove.
Konfigurieren Sie die Sicherheitshalts in Visual SafeMove
Gehen Sie wie folgt vor, um Sicherheitshalts in Visual SafeMove zu konfigurieren.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
Hinweis
Die Konfiguration des Sicherheitsstopps und die verfügbaren Halts unterscheiden
sich für OmniCore vor RobotWare 7.3. Siehe
7.3 auf Seite
131.
Hinweis
Es ist nicht möglich, den automatischen und den allgemeinen Halt ohne die
Verwendung eines sicheren Feldbus am OmniCore C30 zu konfigurieren.
WARNUNG
Die neuen Einstellungen müssen vor der Verwendung des Systems durch einen
Test verifiziert werden.
1 In Visual SafeMove wählen Sie Stopp-Konfiguration.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.10 Konfigurierte Sicherheitshalts
Aktualisierung von RobotWare vor
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Fehlerbehebung
