ABB OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 503

Ausführliche Vorgehensweise
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore
C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore
C30 for CRB 15000.
Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite
des Robotersignalaustauschproxy an. Die LED
PS sollte anhaltend grün leuchten.
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6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
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Für weitere Informationen zu den
LEDs siehe
des Robotersignalaustauschproxy
auf Seite
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Fortsetzung auf nächster Seite
6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
Problembehandlung
545.
Wenn sie nicht grün leuch-
tet, siehe Problembehand-
lung der Stromversorgung
auf Seite 538.
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