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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager> Gruppierungslogik
7.10.8.6
DC Diagnose (Experten-Modus)
7.10.9
Gruppierungslogik
7.10.9.1
Übersicht
Slave-Typen
282
n
Fehlerzähler
– Anzahl Processing Unit Fehler: Anzahl der von der Slave-Sta-
tion empfangenen Telegramme, welche keine EtherCAT-Tele-
gramm sind.
– Anzahl PDI Fehler: Anzahl der PDI-Zugriffsfehler (Process
Data Interface). Dies sind physikalische Fehler am EtherCAT-
Bus, welche vom PDI erkannt wurden.
– Mit [Lösche Fehlerzähler] können Sie alle Fehlerzähler zurück-
setzen.
Port 0...3
n
– Anzahl ungültige Frames: Anzahl ungültiger Frames von Port y
(Zugriff auf Register 0x300+y*2)
– Anzahl RX Fehler: Anzahl RX Fehler von Port y (Zugriff auf
Register 0x300+y*2+8Bit)
– Anzahl verlorener Verbindungen: Anzahl verlorener Verbin-
dungen von Port y (Zugriff auf Register 0x310+y)
– Anzahl weitergeleiteter RX Fehler: Anzahl weitergeleiteter RX
Fehler von Port y (Zugriff auf Register 0x0308+y)
Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier
werden Status-Informationen zur verteilten Uhr Ihrer Slave-Station
angezeigt. Näheres hierzu finden Sie im Handbuch Ihrer Slave-Sta-
tion.
Bei EtherCAT werden folgende Slave-Typen unterschieden:
MII-
- MII steht für Media Independant Interface. Ein MII-Slave
Slave
besitzt ein EtherCAT-Interface zur Einbindung in EtherCAT
und einen Systembus (Rückwandbus) zur Anbindung von
Peripherie-Modulen. Der MII-Slave empfängt Daten über
EtherCAT und leitet diese über seinen Rückwandbus an
das entsprechende Peripherie-Modul weiter. Umgekehrt
liest dieser die Eingangsdaten und leitet diese weiter über
EtherCAT. Beispielsweise ist der System SLIO 053-1EC00
ein MII-Slave.
E-Bus-
- Bei einem E-Bus-Slave wird für die Kommunikation am
Slave
Rückwandbus das EtherCAT-Protokoll verwendet. Aus
diesem Grund werden im SPEED7 EtherCAT Manager die
angehängten Peripherie-Module ebenfalls als Slave-Sta-
tion dargestellt.
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO
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