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VIPA System SLIO
7.8.3 FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektverzeichnis
Beschreibung
Parameter
Parameter
Deklara-
tion
REQ
IN
ID
IN
INDEX
IN
SUBINDEX
IN
COMPL_ACCESS IN
LEN
IN
DONE
OUT
BUSY
OUT
ERROR
OUT
RETVAL
OUT
ERROR_ID
OUT
LEN
OUT
RECORD
INOUT
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Zugriff auf das Objektverzeichnis> FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektverzeichnis
Mit diesem Baustein können Sie auf das Objektverzeichnis von
EtherCAT-Slave-Stationen und EtherCAT-Master schreibend
zugreifen. Hierbei handelt es sich um einen asynchron arbeitenden
Baustein, d.h. die Bearbeitung erstreckt sich über mehrere Baustein-
Aufrufe. Sie starten den SDO-Auftrag, indem Sie den FB 53 mit REQ
= 1 aufrufen. Über den Ausgangsparameter BUSY und den Aus-
gangsparameter RETVAL wird der Zustand des Auftrags angezeigt.
Die Datensatzübertragung ist abgeschlossen, wenn der Ausgangspa-
rameter BUSY den Wert FALSE angenommen hat.
Die Fehlerbehandlung erfolgt über die Parameter ERROR,
ERROR_ID und RETVAL.
Datentyp
BOOL
WORD
WORD
BYTE
BOOL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
INT
DWORD
INT
ANY
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Beschreibung
REQ = 1:
Aktiviert den SDO-Zugriff bei steigender Flanke.
Logische Basisadresse der EtherCAT-Slave-Sta-
tion bzw. des Masters in der Hardwarekonfigura-
tion.
Bei einer Ausgabebaugruppe muss Bit 15 gesetzt
werden (Bsp. für Adresse 5: ID:=DW#16#8005).
Bei einer Mischbaugruppe ist die kleinere der
beiden Adressen anzugeben.
Index des Objekts für den SDO-Zugriff.
Subindex des Objekts für den SDO-Zugriff.
Mit diesem Parameter wird bestimmt, ob nur ein
einzelner Subindex oder das gesamte Objekt
geschrieben werden soll.
Maximale Länge der zu schreibenden Daten.
Gibt an, ob ein neuer Datensatz übertragen
wurde.
Dieser Parameter gibt den Bearbeitungsstatus
des SDO-Zugriffs an.
BUSY = 1: SDO-Zugriff ist noch in Bearbeitung.
ERROR = 1: Beim Schreibvorgang trat ein Fehler
auf.
Rückgabewert (0 = OK)
Busspezifischer Fehlercode. Ist während der
Bearbeitung des SDO-Zugriffs ein Fehler aufge-
treten, so ist in diesem Parameter der SDO-
Abort-Fehlercode (EtherCAT-Fehlercode) ange-
geben.
Länge der zu schreibenden Daten.
Bereich für die zu schreibenden Daten.
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