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Diagnose Über Systemzustandslisten - Szl; Diagnose Über Ob-Startinformationen - YASKAWA CPU Handbuch

Vipa system slio
Inhaltsverzeichnis

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VIPA System SLIO
SystemTimeDifference
7.4.3 Diagnose über Systemzustandslisten - SZL
SZL-Teillisten
SZL-Teillisten
SZL Inhaltsverzeichnis
Baugruppen-Identifikation
Zustand aller LEDs
Zustand der LEDs
Zustandsinfo CPU
Stationszustandsinformation (EtherCAT)
Baugruppenzustandsinformation (EtherCAT)
Diagnosepuffer der CPU
Zustand EtherCAT-Master/Slave
Zustand EtherCAT-Bus-System
Busausbau Typkennung Module
Status der VSC-Features der System SLIO CPU
7.4.4 Diagnose über OB-Startinformationen
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose> Diagnose über OB-Startinformationen
Über mehrere Zyklen fragt der DC-Master die Zeiten aller DC-Slaves
ab. Diese vergleicht er mit der Reference-Clock und berechnet hie-
raus eine Zeitdifferenz. Hiermit ermittelt der DC-Master, ob die DC-
Slaves mit der Reference-Clock in sync sind. Der Datensatz liefert die
Zeitdifferenz zurück. Bitte beachten Sie hierbei:
n
Die Differenz der Systemzeit schwankt immer um den Wert 0.
n
Bedingt durch Master-Statuswechsel kann beim Hochlauf die Dif-
ferenz der Systemzeit aufgrund der Einregelung größer sein, als
wenn sich das System im Zustand OP befindet.
n
Auch beim Wechsel zwischen STOP und RUN kann der Maximal-
wert der Differenz stark vom Durchschnittswert abweichen kann.
n
Die Werte der Systemzeitdifferenz sind abhängig von der jewei-
ligen Konfiguration. Es können keine spezifischen Grenzwerte
genannt werden.
Nachfolgend sind alle SZL-Teillisten mit zugehöriger SZL-ID aufge-
führt, welche vom EtherCAT-Master System unterstützt werden.
Nähere Informationen zum Einsatz der SZLs finden Sie im
Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von VIPA.
Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diag-
nosemeldung an die CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprech-
enden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das CPU-Betriebssystem
dem OB in den temporären Lokaldaten eine Startinformation. Durch
Auswertung der Startinformation des entsprechenden OBs erhalten
SZL-ID
xy00h
xy11h
xy19h
xy74h
xy91h
xy94h
xy96h
xyA0h
xyE0h
xyE1h
xyF0h
xyFCh
217

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Diese Anleitung auch für:

015-cefnr00

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