Funktionssicherheit - YASKAWA CPU Handbuch

VIPA System SLIO
4.11.2

Funktionssicherheit

Ereignis
RUN ® STOP
STOP ® RUN bzw.
NetzEin
RUN
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
n Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben.
n RUN-LED an
n STOP-LED aus
Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog
(100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (paramet-
rierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen
RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten
STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von VIPA sind funktionssicher
ausgelegt und besitzen folgende Systemeigenschaften:
betrifft
allgemein
zentrale digitale Aus-
gänge
zentrale analoge Aus-
gänge
dezentrale Ausgänge
dezentrale Eingänge
allgemein
dezentrale Eingänge
allgemein
PAE = Prozessabbild der Eingänge
PAA = Prozessabbild der Ausgänge
Betriebszustände > Funktionssicherheit
Effekt
BASP (Befehls-Ausgabe-Sperre) wird gesetzt.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
n Spannungsausgänge geben 0V aus
n Stromausgänge 0...20mA geben 0mA aus
n Stromausgänge 4...20mA geben 4mA aus
Falls parametriert können auch Ersatzwerte
ausgegeben werden.
Verhalten wie bei zentralen digitalen/analogen
Ausgängen.
Die Eingänge werden von der dezentralen Sta-
tion zyklisch gelesen und die aktuellen Werte
zur Verfügung gestellt.
Zuerst wird das PAE gelöscht, danach erfolgt
der Aufruf des OB 100. Nachdem dieser abge-
arbeitet ist, wird das BASP zurückgesetzt und
der Zyklus gestartet mit:
PAA löschen ® PAE lesen ® OB 1.
Die Eingänge werden von der dezentralen Sta-
tion gelesen und die aktuellen Werte zur Verfü-
gung gestellt.
Es erfolgt ein zyklischer Programmablauf:
PAE lesen ® OB 1 ® PAA schreiben.
Einsatz CPU 015
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