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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose> Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52)
7.4.2.5
Zugriff auf EtherCAT-Master-Register
Datensatz 0x3001
208
Byte
Inhalt
0
Al Status Code
1
Bei Verwendung einer ungültigen Slave-Adresse (Slave-
ID) erhalten Sie einen Fehler. Ist die Slave-ID vorhanden
aber die EtherCAT Slave-Station hat noch keinen AL
Status Code gemeldet, so erhalten Sie ebenfalls einen
Fehler.
Der Datensatz dient zum Auslesen der zuletzt gemeldeten AL Status
Codes aller EtherCAT Slave-Station. Sollte eine EtherCAT-Slave-Sta-
tion bis zum Zeitpunkt des Auslesen keinen Fehler gemeldet haben,
so ist der zurückgelieferte Al Status Code 0. Der Inhalt des Daten-
satzes bleibt solange bestehen, bis Urlöschen durchgeführt oder eine
neue Konfiguration geladen wird.
Struktur Datensatz
Byte
Inhalt
0
Datenblock für Slave-ID 1
4
Datenblock für Slave-ID 2
...
...
2043
Datenblock für Slave-ID 512
Struktur Datenblock
Byte
Inhalt
0
Al Status Code
1
2
Validity
3
reserviert
Die Validity wird erst auf 1 gesetzt, wenn von der
EtherCAT Slave-Station ein Al Status Code gemeldet wird.
Bei einer fehlerfreien EtherCAT Slave-Station ist dieses
Byte 0.
Register
0x0134, 0x0135
Beschreibung
AL Status Code der entsprechenden
EtherCAT Slave-Station
Gültigkeit:
n
0: AL Status Code ist nicht gültig
(Slave-ID nicht projektiert oder
EtherCAT Slave-Station hat noch
keinen AL Status Code gemeldet)
n
1: AL Status Code ist gültig
-
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO
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